Επιτυχία για την Prom Racing Team του ΕΜΠ!

Με την υποστήριξη της ΚΤΜ SEE
Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

11/2/2019

Η ΚΤΜ SEE είναι αρωγός και υποστηρικτής σε μια σημαντική ελληνική προσπάθεια που συμμετέχει στον διαγωνισμό Formula Student, η οποία –όπως θα διαβάσετε στο δελτίο τύπου που ακολουθεί- στέφθηκε με απόλυτη επιτυχία στην πρώτη φάση του διαγωνισμού:

Δελτίου Τύπου
"Η Παρασκευή 1 Φεβρουαρίου ορίστηκε από το Formula Student ως η ημερομηνία διεξαγωγής των Registration Quiz, των Quiz πρόκρισης στους διαγωνισμούς. Ανά δύο ώρες, το τεστ ενός διαγωνισμού αναρτιόταν και κάθε ομάδα η οποία ήθελε να συμμετάσχει στον αντίστοιχο διαγωνισμό έπρεπε να το επιλύσει με την βέλτιστη επίδοση τόσο σε ορθότητα αποτελεσμάτων όσο και σε χρόνο.
Η ομάδα μας αποφάσισε να συμπληρώσει όλα τα Quiz με σκοπό τη πρόκρισή της σε όσο το δυνατόν περισσότερους διαγωνισμούς. Για το σκοπό αυτό τα μέλη συγκεντρώθηκαν στον χώρο της ομάδας όπου και διαγωνίστηκαν καθ' όλη τη διάρκεια της ημέρας. Η ομάδα διεκδίκησε τη συμμετοχή της στους διαγωνισμούς: Formula Student Spain, Formula Student East, Formula Student Czech Republic, Formula Student Germany και Formula Student Austria.
Κύριος στόχος της Prom Racing Team ήταν η πρόκριση στους διαγωνισμούς της Γερμανίας, της Αυστρίας και της Ουγγαρίας, λόγω της μεγάλης αίγλης αλλά και δυσκολίας που έχουν. Η ομάδα γνωρίζει ότι μια διάκριση σε αυτούς τους διαγωνισμούς αποτελεί τη μέγιστη ανταπόδοση της σκληρής δουλειάς και του μόχθου της.


Τα πρώτα θετικά αποτελέσματα που πήρε ήταν από το FS East στο οποίο προκρίθηκε και μάλιστα με αρκετά καλό χρόνο. Με το ηθικό ανεβασμένο η ομάδα υποδέχθηκε το πολύ απαιτητικό Quiz της Γερμανίας. Τα αποτελέσματά του, που ανακοινώθηκαν τελευταία, ικανοποίησαν πλήρως τις προσδοκίες της ομάδας. Το σερί επιτυχιών συνεχίστηκε, με την πρόκριση τόσο στην Τσεχία όσο και στην εξίσου απαιτητική με τη Γερμανία, Αυστρία.
Τελικά, η Prom Racing του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου κατάφερε να επιτύχει σε όσα Quiz συμμετείχε και να προκριθεί στους τρεις διαγωνισμούς που επιθυμούσε. Τα μέλη δηλώνουν ενθουσιασμένα από την απόλυτα επιτυχή εκπόνηση των Quiz αλλά και έτοιμα να εργασθούν σκληρά για τη βέλτιστη επίδοση του μονοθέσιου στους διαγωνισμούς."

Ετικέτες

Honda: Μοτοσυκλέτα που ελίσσεται μόνη της δείχνουν νέες πατέντες

Σύστημα που υποβοηθά στην αποφυγή σύγκρουσης και στους δύο τροχούς θέλουν οι Ιάπωνες
Πατέντα Honda 2025 ARAS σύστημα αποφυγής σύγκρουσης
Από τον

Θοδωρή Ξύδη

30/12/2025

Πιο προηγμένα συστήματα υποβοήθησης αναβάτη υπόσχεται πατέντα που κατέθεσε η ιαπωνική εταιρεία με στόχο την αποφυγή σύγκρουσης ή έστω τη μείωση των συνεπειών της.

Η Honda ασχολείται εδώ και καιρό και στους δύο τροχούς με συστήματα που πλέον εφαρμόζονται μαζικά στα αυτοκίνητα με στόχο να μειώσει την πιθανότητα τροχαίου ατυχήματος.

Αν και υπολείπονται σε σχέση με τα αντίστοιχα των αυτοκινήτων τα Advanced Rider Assistance Systems (ARAS για συντομία), τα ηλεκτρονικά συστήματα υποβοήθησης του αναβάτη γίνονται σιγά-σιγά όλο και καλύτερα. Η BMW για παράδειγμα έχει πλέον ένα εξαιρετικό ενεργό cruise control, το οποίο συνεργάζεται και με το σύστημα προειδοποίησης πρόσθιας σύγκρουσης, χρησιμοποιώντας το ίδιο hardware με αυτό και το γνωρίσαμε κατά την πρώτη μας επαφή στο Μόναχο με τη νέα R 1300 RT (τεύχος #668).

Η Honda θέλει να πάει τα πράγματα στο επόμενο επίπεδο και να τα φέρει πιο κοντά στα δεδομένα των τεσσάρων τροχών, όπως φαίνεται και από τη νέα πατέντα που κατέθεσε για ένα σύστημα υποβοήθησης αποφυγής σύγκρουσης, το και επεμβαίνει στο τιμόνι, κάτι που ακούγεται έως και τρομακτικό για οποιονδήποτε αναβάτη έχει συνηθίσει να έχει τον απόλυτο έλεγχο της κατεύθυνσης της μοτοσυκλέτας του, ακόμη και αν έχει οδηγήσει δίτροχο που επιταχύνει και επιβραδύνει "μόνο του".

Πατέντα Honda 2025 ARAS σύστημα αποφυγής σύγκρουσης

Από τη Honda έχουμε δει μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της από το 2017, έστω και ως μοντέλο επίδειξης μόνο, ενώ το 2021 έκαναν την εμφάνισή τους και οι πρώτες πατέντες με ένα μικρό ηλεκτρικό μοτέρ να συνδέεται με το τιμόνι της μοτοσυκλέτας (μια Gold Wing στις πατέντες) αλλά και με την IMU της μοτοσυκλέτας. Τότε το σύστημα άφηνε περισσότερα ερωτήματα από απαντήσεις και έμοιαζε με ένα πιο περίπλοκο σταμπιλιζατέρ, το οποίο μπορούσε να επέμβει ενεργά στο τιμόνι εφόσον "ένιωθε" ότι η μοτοσυκλέτα δεν έκανε αυτό που ήθελε ο αναβάτης της -π.χ. tank slapping.

Στις νέες πατέντες της ιαπωνικής εταιρείας ένα παρόμοιο σύστημα συλλέγει δεδομένα και από το ραντάρ/κάμερες της μοτοσυκλέτας δείχνοντας πιο ολοκληρωμένο, ενώ έτσι μπορεί να ανακατευθύνει έστω και ελαφρά τη μοτοσυκλέτα αν υπάρχει επικείμενη σύγκρουση.

ARAS Honda πατέντα 2025

Στα αυτοκίνητα η ανακατεύθυνση για διάφορους λόγους είναι πλέον κοινός τόπος, με πιο διαδεδομένο το σύστημα Διατήρησης Λωρίδας, που επαναφέρει το αυτοκίνητο στο κέντρο της λωρίδας αν οι τροχοί τους πλησιάσουν προς τις διαχωριστικές γραμμές. Επόμενο είναι το πιο προηγμένο σύστημα αποφυγής σύγκρουσης (Collision Avoidance System -CAS), το οποίο υποβοηθά τον οδηγό να αποφύγει μια σύγκρουση "συμπληρώνοντας" τις κινήσεις που κάνει με το τιμόνι και επεμβαίνοντας στα φρένα ή έστω να μειώσει τις συνέπειές της. Θα παραθέσω μόνο ένα από τα βίντεο της Nissan που εξελίσσει ένα τέτοιο σύστημα για να καταλάβετε καλύτερα τι εννοώ, στο πιο εντυπωσιακό ίσως σενάριο με τον κίνδυνο να εμφανίζεται κυριολεκτικά από το πουθενά και τις πιθανότητες για σωστή αντίδραση από την πλευρά του οδηγού να είναι μηδενικές στον χρόνο που έχει στη διάθεσή του.

Η πατέντα της Honda αφορά μια τέτοια εφαρμογή, λογικά σε πιο ήπια μορφή αναφορικά με την παρέμβαση στο τιμόνι. Ωστόσο η ύπαρξη πλέον καμερών και ραντάρ και στους δύο τροχούς την κάνει εφικτή -εφόσον υπάρχει και το σωστό λογισμικό-, ενώ δεν θα πρέπει να ξεχνάμε ότι ο οδηγός μπορεί να παρακάμψει τη λειτουργία του συστήματος οποιαδήποτε στιγμή ασκώντας παραπάνω δύναμη στο τιμόνι από εκείνη του συστήματος. 

Οι Ιάπωνες αναφέρουν δύο διαφορετικά σενάρια. στο πρώτο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και προσπαθεί να πραγματοποιήσει ελιγμό και έτσι υποβοηθά τις κινήσεις του. Στο δεύτερο σενάριο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης δεν έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και η επέμβαση στο τιμόνι είναι πιο έντονη.

Εκτός από τις κάμερες και το ραντάρ που του δείχνουν την απόσταση του κινδύνου, το σύστημα ενημερώνεται για την απόφαση που θα πάρει λαμβάνοντας υπόψη μια σειρά από παραμέτρους, παρόμοιες με εκείνες που αναλύει και η IMU, όπως το άνοιγμα το γκαζιού, την ταχύτητα και την πίεση στα φρένα.