Πατέντα της Honda για δικές της “ενεργητικές” αναρτήσεις

Με τους αισθητήρες στους άξονες
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

2/1/2020

Ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενες αναρτήσεις έχουμε δει στην παραγωγή μέχρι στιγμής σε δύο μορφές. Στην αρχή εμφανίστηκαν εκείνες όπου ένα ηλεκτρικό μοτεράκι αναλάμβανε να κάνει τη δουλειά που θα κάναμε εμείς ρυθμίζοντας την προφόρτιση του ελατηρίου και την απόσβεση συμπίεσης και επαναφοράς. Με το πάτημα ενός κουμπιού, διάλεγες το mode που ήθελες και τα ηλεκτρικά μοτεράκια “έσφιγγαν” ή “χαλάρωναν” τις ρυθμίσεις, σύμφωνα με το προκαθορισμένο πρόγραμμα που είχε επιλέξει η κάθε εταιρεία για την συγκεκριμένη μοτοσυκλέτα. Μετά ήρθαν οι μονάδες IMU με τους αισθητήρες επιτάχυνσης, όπου πλέον ήταν δυνατόν να καταγράφουν και να επεξεργάζονται στοιχεία για την κίνηση της μοτοσυκλέτας έως και σε έξι διαφορετικές κατευθύνσεις (εμπρός-πίσω, πάνω-κάτω, δεξιά-αριστερά). Έχοντας αυτά στοιχεία στα χέρια τους οι κατασκευαστές, δημιούργησαν τις ημί-ενεργητικές αναρτήσεις, οι οποίες μπορούσαν πλέον να αλλάζουν τις ρυθμίσεις τους σε πραγματικό χρόνο. Η πρώτη γενιά ημί-ενεργητικών αναρτήσεων δεν ήταν τέλεια, διότι ο τρόπος που λειτουργούσαν είχε άμεση σχέση με το λογισμικό πρόγραμμα που είχε εγκατασταθεί στο λειτουργικό τους σύστημα.

Η δημιουργία ενός “καλού” λογισμικού είναι αποτέλεσμα πολλών δοκιμών στην πράξη και δεν είναι απλώς μια δουλειά γραφείου. Έτσι, όσο τα χρόνια περνούσαν και τα εργοστάσια έκαναν περισσότερες δοκιμές, τόσο καλύτερες γίνονταν οι ημί-ενεργητικές αναρτήσεις, σε σημείο που στα μεγάλα on-off να αποτελούν κλειδί για τη σταθερότητά τους. Στα superbike είναι ακόμα στο επίπεδο της ευκολίας να κάνεις πολλαπλές ρυθμίσεις χωρίς εργαλεία, όμως δεν έχουν φτάσει τις συμβατικές αναρτήσεις σε επίπεδο αίσθησης στο όριο. Όπως κι αν έχει, ακόμα δεν έχουμε δοκιμάσει ηλεκτρονική ανάρτηση που να μπορούμε να την αποκαλέσουμε ενεργητική, αφού όλες τους έως τώρα δρουν μετά το γεγονός και όχι ακριβώς την ώρα που ο τροχός συναντά μια λακκούβα ή ένα εξόγκωμα. Οι πατέντες που κατέθεσε η Honda για μια νέου τύπου ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενη ανάρτηση, μας αποκαλύπτει την ύπαρξη ενός αισθητήρα – πολύ κοντά στον άξονα του τροχού – που καταγράφει την κίνησή του μέσα στην ωφέλιμη διαδρομή της ανάρτησης. Με αυτά τα λιγοστά στοιχεία που έχουμε στα χέρια μας, εξακολουθούμε να δυσκολευόμαστε να αποκαλέσουμε την πατέντα αυτή ως “ενεργητική” ανάρτηση, καθώς αντίστοιχο αισθητήρα έχουν στο εσωτερικό τους τα καλάμια των ημί-ενεργητικών αναρτήσεων της Ohlins, Sachs και Marzocchi, που καταγράφουν την κίνηση του εμβόλου.

Το πλεονέκτημα της πατέντας της Honda βρίσκεται πιθανόν στους μεγαλύτερης ακρίβειας καταγραφείς στοιχείων, που με τη σειρά τους θα δώσουν ποιοτικότερη λειτουργία στην ανάρτηση. Σε κάθε περίπτωση όμως, η αυτορύθμιση των αναρτήσεων θα γίνεται βάσει της λήψη δεδομένων κατά την διάρκεια του γεγονότος, όπως δηλαδή κάνουν όλες οι ημι-ενεργητικές αναρτήσεις έως σήμερα. Η διαφορά εδώ σύμφωνα με τις δημοσιογραφικές πηγές, είναι πως το σύστημα της Honda θα προετοιμάζεται για την επόμενη ανωμαλία του δρόμου, λαμβάνοντας υπόψη τα στοιχεία που έχει συλλέξει το τελευταίο χρονικό διάστημα. Αν δηλαδή καταγράψει έντονες κινήσεις των αναρτήσεων θα αυτορυθμίζεται για οδήγηση σε “ανώμαλο έδαφος” και αν καταγράψει ελάχιστες κινήσεις των αναρτήσεων θα αυτορυθμίζεται για ομαλό οδόστρωμα. Σε ιδανικές συνθήκες και στην περίπτωση που οι δοκιμαστές της Honda φτιάξουν το τέλειο λογισμικό για όλες τις συνθήκες, τότε το αποτέλεσμα θα μπορούσε να είναι αντίστοιχο με εκείνο μιας αληθινής ενεργητικής ανάρτησης που θα καταλαβαίνει σε αληθινό χρόνο τι ακριβώς πρέπει να κάνει. Όμως όπως έχουμε δει έως τώρα, το αποτέλεσμα θα εξαρτηθεί από τον χρόνο που θα διαθέσουν για δοκιμές εξέλιξης. Το ερώτημα βέβαια παραμένει… γιατί η Honda φτιάχνει δικές της ηλεκτρονικές αναρτήσεις. Μια απάντηση είναι γιατί το ίδιο ακριβώς έκανε με το ABS και C-ABS στα CBR, αλλά στο τέλος κατέληξε και αυτή στην αγκαλιά της Bosch. Μια δεύτερη απάντηση θα μπορούσε να είναι η… οφθαλμοφανής! Δηλαδή να πρόκειται για ημί-ενεργητικές αναρτήσεις ειδικά σχεδιασμένες για off-road μοτοσυκλέτες, οι οποίες έχουν ειδικές απαιτήσεις, τόσο στους τομείς της απόδοσης, όσο και σε ό,τι αφορά το μέγεθος του συστήματος λόγω έλλειψης χώρου.


 

Kawasaki Corleo: Στη δημοσιότητα τα πρώτα σχέδια - Πώς θα οδηγείται

Περισσότερες πληροφορίες για το τετράποδο όχημα υδρογόνου της Kawasaki αποκαλύπτουν οι πατέντες του
Kawasaki Corleo
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

13/8/2026

Οι αιτήσεις κατοχύρωσης ευρεσιτεχνίας της Kawasaki για το Corleo επιβεβαιώνουν ότι το ρομποτικό κατσίκι δεν είναι απλώς ένα πρωτότυπο επίδειξης, αλλά ένα σύνθετο και ασυνήθιστο όχημα με ιδιαίτερο τρόπο λειτουργίας.

Η Kawasaki έχει ήδη παρουσιάσει το Corleo, ένα πρωτότυπο τετράποδο όχημα που χρησιμοποιεί κινητήρα εσωτερικής καύσης με υδρογόνο ως πηγή ενέργειας και αναπτύσσεται με τη βοήθεια της Nvidia. Νέα σχέδια από την πατέντα της εταιρείας αποκαλύπτουν πλέον αρκετές λεπτομέρειες για τον τρόπο με τον οποίο ελέγχεται και κινείται.

Kawasaki Corleo

Βασικό στοιχείο είναι ο αναβάτης. Το Corleo θα χρησιμοποιεί ειδικό εξοπλισμό με αισθητήρες και IMU, ώστε να παρακολουθεί τη θέση και τις κινήσεις του σώματός του. Η μετατόπιση του κέντρου βάρους προς τα αριστερά ή τα δεξιά θα χρησιμοποιείται ως εντολή για αλλαγή κατεύθυνσης.

Kawasaki Corleo

Ταυτόχρονα, το σύστημα θα παρακολουθεί τη θέση των χεριών και τις κινήσεις στα χειριστήρια. Αν ο αναβάτης απομακρύνει τα χέρια του ή τραβήξει τα χειριστήρια προς τα πίσω, το Corleo μπορεί να μειώσει ταχύτητα ή να σταματήσει.

Kawasaki Corleo

Το όχημα θα διαθέτει επίσης διαφορετικά προγράμματα λειτουργίας, μεταξύ των οποίων αυτόματη λειτουργία και ένα πρόγραμμα για δύσκολο έδαφος. Προβλέπονται διαφορετικές ρυθμίσεις για χαμηλή και υψηλή ταχύτητα, ενώ η ανάρτηση των εμπρός και πίσω ποδιών μπορεί να λειτουργεί είτε συνδεδεμένα είτε ανεξάρτητα.

Kawasaki Corleo

Τα τέσσερα πόδια θα είναι αρθρωτά και θα διαθέτουν στοιχεία ανάρτησης, ώστε να απορροφούν τις ανωμαλίες του εδάφους. Τα σχέδια προβλέπουν επίσης δυνατότητα μεταφοράς δύο ατόμων, με ξεχωριστά και ρυθμιζόμενα μαρσπιέ.

Kawasaki Corleo

Το Corleo θα έχει ακόμη μικρό αποθηκευτικό χώρο για προσωπικά αντικείμενα, οθόνη αφής και χειριστήρια στα σημεία όπου θα τοποθετούνται τα χέρια του αναβάτη.

Kawasaki Corleo

Στο μπροστινό μέρος προβλέπεται σύστημα φωτισμού που δεν θα λειτουργεί μόνο ως προβολέας. Οι αισθητήρες θα μπορούν να εντοπίζουν άλλα οχήματα και ανθρώπους και να προσαρμόζουν ανάλογα την ένταση και την κατεύθυνση της δέσμης.

Kawasaki Corleo

Οι πατέντες δεν αποκαλύπτουν ακόμη στοιχεία για την τελική ταχύτητα, την αυτονομία ή τις συνθήκες στις οποίες θα μπορεί να λειτουργεί το Corleo. Επίσης, δεν είναι γνωστό αν όντως, πότε και με ποια μορφή θα περάσει από το πρωτότυπο στην παραγωγή, με τις πρώτες αναφορές να μιλάνε για ένα 10ετές πλάνο.

Kawasaki Corleo

Το σημαντικό είναι ότι η Kawasaki εξετάζει ήδη πολύ συγκεκριμένα τον τρόπο με τον οποίο ένα τέτοιο όχημα θα ελέγχεται από τον αναβάτη και θα λειτουργεί με ασφάλεια εκτός δρόμου. Το Corleo παραμένει ένα από τα πιο ασυνήθιστα projects της Kawasaki, αλλά οι πατέντες δείχνουν ότι πίσω από την εντυπωσιακή εμφάνιση υπάρχει αρκετή μηχανολογική δουλειά προς την κατεύθυνση της υλοποίησης.