Πατέντες ημί-ενεργητικών αναρτήσεων σε Honda CRF450R!

Για πρώτη φορά σε motocross

Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

25/9/2019

Η Honda κατέθεσε πατέντες στην Αμερική για ημί-ενεργητικές αναρτήσεις –που τις ονομάζει "Honda Dynamic Suspension" και μία από αυτές απεικονίζει ένα CRF450R που διαθέτει αισθητήρες και μονάδες διαχείρισης, οι οποίες ρυθμίζουν τις αναρτήσεις σε πραγματικό χρόνο. Η τεχνολογία των ημί-ενεργητικών αναρτήσεων από μόνη της δεν είναι φυσικά κάτι νέο για τις μοτοσυκλέτες, ενώ στα αυτοκίνητα έχει προχωρήσει ήδη αρκετά η τεχνολογία των ενεργητικών αναρτήσεων που διαβάζει, προβλέπει και ρυθμίζει τις αναρτήσεις για ό,τι ακολουθεί στην διαδρομή που διαγράφει το όχημα. Για παράδειγμα, η Mercedes Benz χρησιμοποιεί ένα σύστημα με κάμερες που σκανάρουν τον δρόμο μπροστά και η κεντρική μονάδα ρυθμίζει αντίστοιχα τα αμορτισέρ για επικείμενες ανωμαλίες ή λακκούβες. Το σύστημα αυτό είναι ιδιαίτερα αποτελεσματικό, όπως έχουν αποδείξει οι δοκιμές, στην άσφαλτο, αλλά σε χωμάτινες διαδρομές που δεν υπάρχει η ομοιογένεια στην επιφάνεια και είναι δύσκολο να "διαβαστούν" οι μεταβολές, δεν έχει βρεθεί ακόμη ο τρόπος για να δουλέψει.

Το σύστημα για το οποίο κατέθεσε πατέντες η Honda είναι πιο κοντά στις ημί-ενεργητικές αναρτήσεις που ξέρουμε, χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα επιτάχυνσης για να "διαβάζει" το δρόμο, ο οποίος θα στέλνει σήμα στην "μονάδα επεξεργασίας του δρόμου", που με τη σειρά της θα καθοδηγεί την "μονάδα ελέγχου" για να ενεργοποιήσει τον "μηχανισμό ρύθμισης των αναρτήσεων", μέσα σε κλάσματα του δευτερολέπτου. Ο αισθητήρας επιτάχυνσης θα μετρά την έκταση του καλαμιού από το πιρούνι και με βάση κάποιες προρυθμισμένες παραμέτρους, θα ενεργοποιεί μηχανισμούς μέσα στο πιρούνι. Οι συγκεκριμένοι μηχανισμοί θα ρυθμίζουν την προφόρτιση των ελατηρίων, αλλά και την ροή του λαδιού στο εσωτερικό, και κατά συνέπεια τις αποσβέσεις.

Στο σχεδιασμό του συστήματος έχει υπολογισθεί και η χρονική παράμετρος, ώστε να γίνεται διαρκής καταγραφή των δεδομένων. Θεωρητικά, το σύστημα θα μπορεί να αντιλαμβάνεται και το πότε η μοτοσυκλέτα βρίσκεται στον αέρα μετά από ένα άλμα, έτσι ώστε να ρυθμίζει τις αναρτήσεις κατάλληλα εκείνη τη στιγμή, προκειμένου να έχουν το σωστό σετάρισμα για την προσγείωση και με άμεση μεταβολή ξανά μόλις πατήσουν και οι δύο τροχοί στο τερέν.

Όπως φαίνεται, η τεχνολογία στον συγκεκριμένο τομέα προχωρά με άλματα και πολύ σύντομα θα γίνουν κοινός τόπος στις μοτοσυκλέτες συστήματα πλήρως ενεργητικών αναρτήσεων.

https://bit.ly/MOTO_681

Νέα Μοντέλα

Επικαιρότητα

Kawasaki Corleo: Στη δημοσιότητα τα πρώτα σχέδια - Πώς θα οδηγείται

Περισσότερες πληροφορίες για το τετράποδο όχημα υδρογόνου της Kawasaki αποκαλύπτουν οι πατέντες του

Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

13/8/2026

Οι αιτήσεις κατοχύρωσης ευρεσιτεχνίας της Kawasaki για το Corleo επιβεβαιώνουν ότι το ρομποτικό κατσίκι δεν είναι απλώς ένα πρωτότυπο επίδειξης, αλλά ένα σύνθετο και ασυνήθιστο όχημα με ιδιαίτερο τρόπο λειτουργίας.

Η Kawasaki έχει ήδη παρουσιάσει το Corleo, ένα πρωτότυπο τετράποδο όχημα που χρησιμοποιεί κινητήρα εσωτερικής καύσης με υδρογόνο ως πηγή ενέργειας και αναπτύσσεται με τη βοήθεια της Nvidia. Νέα σχέδια από την πατέντα της εταιρείας αποκαλύπτουν πλέον αρκετές λεπτομέρειες για τον τρόπο με τον οποίο ελέγχεται και κινείται.

Βασικό στοιχείο είναι ο αναβάτης. Το Corleo θα χρησιμοποιεί ειδικό εξοπλισμό με αισθητήρες και IMU, ώστε να παρακολουθεί τη θέση και τις κινήσεις του σώματός του. Η μετατόπιση του κέντρου βάρους προς τα αριστερά ή τα δεξιά θα χρησιμοποιείται ως εντολή για αλλαγή κατεύθυνσης.

Ταυτόχρονα, το σύστημα θα παρακολουθεί τη θέση των χεριών και τις κινήσεις στα χειριστήρια. Αν ο αναβάτης απομακρύνει τα χέρια του ή τραβήξει τα χειριστήρια προς τα πίσω, το Corleo μπορεί να μειώσει ταχύτητα ή να σταματήσει.

Το όχημα θα διαθέτει επίσης διαφορετικά προγράμματα λειτουργίας, μεταξύ των οποίων αυτόματη λειτουργία και ένα πρόγραμμα για δύσκολο έδαφος. Προβλέπονται διαφορετικές ρυθμίσεις για χαμηλή και υψηλή ταχύτητα, ενώ η ανάρτηση των εμπρός και πίσω ποδιών μπορεί να λειτουργεί είτε συνδεδεμένα είτε ανεξάρτητα.

Τα τέσσερα πόδια θα είναι αρθρωτά και θα διαθέτουν στοιχεία ανάρτησης, ώστε να απορροφούν τις ανωμαλίες του εδάφους. Τα σχέδια προβλέπουν επίσης δυνατότητα μεταφοράς δύο ατόμων, με ξεχωριστά και ρυθμιζόμενα μαρσπιέ.

Το Corleo θα έχει ακόμη μικρό αποθηκευτικό χώρο για προσωπικά αντικείμενα, οθόνη αφής και χειριστήρια στα σημεία όπου θα τοποθετούνται τα χέρια του αναβάτη.

Στο μπροστινό μέρος προβλέπεται σύστημα φωτισμού που δεν θα λειτουργεί μόνο ως προβολέας. Οι αισθητήρες θα μπορούν να εντοπίζουν άλλα οχήματα και ανθρώπους και να προσαρμόζουν ανάλογα την ένταση και την κατεύθυνση της δέσμης.

Οι πατέντες δεν αποκαλύπτουν ακόμη στοιχεία για την τελική ταχύτητα, την αυτονομία ή τις συνθήκες στις οποίες θα μπορεί να λειτουργεί το Corleo. Επίσης, δεν είναι γνωστό αν όντως, πότε και με ποια μορφή θα περάσει από το πρωτότυπο στην παραγωγή, με τις πρώτες αναφορές να μιλάνε για ένα 10ετές πλάνο.

Το σημαντικό είναι ότι η Kawasaki εξετάζει ήδη πολύ συγκεκριμένα τον τρόπο με τον οποίο ένα τέτοιο όχημα θα ελέγχεται από τον αναβάτη και θα λειτουργεί με ασφάλεια εκτός δρόμου. Το Corleo παραμένει ένα από τα πιο ασυνήθιστα projects της Kawasaki, αλλά οι πατέντες δείχνουν ότι πίσω από την εντυπωσιακή εμφάνιση υπάρχει αρκετή μηχανολογική δουλειά προς την κατεύθυνση της υλοποίησης.