Honda - Δουλεύει σε Lane Keep Assist σύστημα για μοτοσυκλέτα

Όχι μόνο θα σε επαναφέρει στη λωρίδα σου, αλλά θα στρίβει το τιμόνι αποφεύγοντας εμπόδια!
Κώστα Γκαζή
Από τον

Κώστα Γκαζή

22/7/2022
Όπως φαίνεται από πατέντες που κατέθεσε η Honda, οι Ιάπωνες ετοιμάζουν ένα ηλεκτρονικό βοήθημα Lane Keep Assist, σύστημα που έχουμε δει μέχρι σήμερα μόνο στον χώρο του αυτοκινήτου, το οποίο σε περίπτωση που κρίνει πως ο αναβάτης έχει αφαιρεθεί και αλλάζει λωρίδα δίχως να έχει βγάλει φλας, θα παίρνει στιγμιαία τον έλεγχο για να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.
 
Πώς θα πετύχουμε τον στόχο του Vision Zero, του οράματος τόσο της Ευρωπαϊκής Ένωσης όσο και της Honda, που κάνει λόγο για μηδενικούς (ή σχεδόν μηδενικούς όπως λέει η Ε.Ε.) θανάτους από τροχαία ατυχήματα μέχρι το 2050; Μα φυσικά με το να πάρουμε τον έλεγχο των οχημάτων από τον άνθρωπο. Ενδιάμεσο στάδιο αυτής της μεγάλης αλλαγής, αποτελούν τα ηλεκτρονικά συστήματα που “βοηθούν” τον αναβάτη να καταλάβει το λάθος του και κάποιες φορές του το διορθώνουν. 
 
Σε αυτή τη φιλοσοφία των ABS, Traction Control, Wheelie Control, Rear Lift Control, Adaptive Cruise Control και λοιπών βοηθημάτων ελέγχου, έρχεται τώρα να προστεθεί και το σύστημα Lane Keep Assist (LKAS) της Honda.
Η ιδέα είναι πως όπως και στα αυτοκίνητα, το συγκεκριμένο LKAS θα ελέγχει την κίνηση της μοτοσυκλέτας μέσω καμερών και ραντάρ, αναγνωρίζοντας τη σήμανση του δρόμου ώστε να καταλαβαίνει σε ποια λωρίδα κινείστε.
Αν για κάποιο λόγο αφαιρεθείτε και ξεκινήσετε να αλλάζετε λωρίδα, το σύστημα θα αναγνωρίζει την αθέλητη αυτή κίνηση, δίνοντας εντολή σε μια συσκευή που θυμίζει σταμπιλιζατέρ τιμονιού να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως. 
 
Πώς θα καταλαβαίνει το LKAS πως ο αναβάτης αλλάζει λωρίδα αθέλητα και όχι ηθελημένα; Μέσω ελέγχου της ροπής που ασκεί στο τιμόνι εκείνος. Αν αυτή είναι έντονη, το σύστημα θα καταλαβαίνει πως η κίνηση είναι εκούσια, αν η ροπή που ασκεί είναι μικρή, τότε η αλλαγή πορείας θα είναι ακούσια.
Το σύστημα θα μπορεί επίσης να ανιχνεύσει αν οι κινήσεις του τιμονιού προκαλούνται από ανωμαλίες του οδοστρώματος, όπου δεν θα επεμβαίνει.
Αντίθετα τώρα από τα αυτοκίνητα, όπου το σύστημα απλώς στρίβει το τιμόνι προς την επιθυμητή κατεύθυνση για να κεντράρει το όχημα πάλι στη λωρίδα, το LKAS της Honda θα χρησιμοποιεί το γυροσκοπικό φαινόμενο (countersteering) ώστε να φέρει πάλι τη μοτοσυκλέτα… στον ίσιο δρόμο.
Επιπλέον, το σύστημα θα συνδέεται και με το γνωστό μας Adaptive Cruise Control, όπου όταν εντοπίζει εμπόδιο στον δρόμο και ο αναβάτης δεν κάνει ελιγμό αποφυγής, το σύστημα θα παίρνει και πάλι τον έλεγχο, ώστε να αποφύγει το εμπόδιο, κρίνοντας μάλιστα αν πρέπει να το αποφύγει από αριστερά ή από δεξιά.
 
Μόλις τώρα το σύστημα καταλάβει πως ο αναβάτης προσπαθεί να ανακτήσει τον έλεγχο, θα απενεργοποιείται, αφήνοντας το πεδίο ελεύθερο στον ανθρώπινο παράγοντα.
Άλλωστε το συγκεκριμένο σύστημα δεν έχει σχεδιαστεί για να παίρνει τον έλεγχο –τουλάχιστον όχι ακόμα-, αλλά για να “ξυπνά” τον αφηρημένο αναβάτη, αφήνοντας τον κατόπιν να βγάλει εκείνος “το φίδι από την τρύπα”.
 
Φανταστείτε το συγκεκριμένο σύστημα στην Ελλάδα. Με τις σβησμένες λωρίδες στην άσφαλτο και με τον αναβάτη σε μια συνεχή διήθηση. Ναι, δεν έχει νόημα, όμως θα πρέπει πάντα να έχουμε στο μυαλό πως συστήματα όπως το LKAS και το Adaptive Cruise Control έχουν σχεδιαστεί να παίζουν συμβουλευτικό ρόλο στην εποχή μας -όπου μπορούν να τον διαδραματίσουν, όπως πχ. σε έναν σύγχρονο αυτοκινητόδρομο που δεν πήζει στην κίνηση- αλλά αποτελούν στοιχεία του παζλ της υποχρεωτικής αυτόνομης οδήγησης που θα υλοποιηθεί στο μέλλον.
Η Honda πειραματίζεται εδώ και καιρό με την αυτόνομη οδήγηση σε μοτοσυκλέτες, έχοντας παρουσιάσει το Riding Assist το 2017 (βίντεο άνω), μια concept μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της με τη βοήθεια γυροσκοπίων και μπορεί να ακολουθεί τον αναβάτη της σαν... σκυλάκι.
Μάλιστα το συγκεκριμένο concept συνεχίζει να εξελίσσεται, σε ηλεκτρική έκδοση ως Riding Assist-e, ενώ στα τέλη του 2021 η Honda παρουσίασε μια ακόμα πιο  εξελιγμένη μορφή του συστήματος (βίντεο άνω), όπου βλέπουμε ένα Vultus να ισορροπεί με γυροσκόπια, και να κινείται αυτόνομα μπροστά όσο και με όπισθεν, αλλά και να κάνει μανούβρες -η αποφυγή εμποδίου που λέγαμε στο LKAS.
Να θυμίσουμε την υποχρεωτική εφαρμογή ABS & CBS στην Ε.Ε. σε όλα τα δίτροχα και τετράτροχα οχήματα, αλλά και την υποχρεωτική υιοθέτηση από τον Ιούλιο του 2022 του συστήματος Intelligent Speed Assistance (ISA) για την πώληση καινούργιων αυτοκινήτων, το οποίο σε πρώτο στάδιο θα είναι συμβουλευτικό, προειδοποιώντας τους οδηγούς πως υπερβαίνουν τα όρια ταχύτητας τα οποία θα ανιχνεύει με κάμερες ή GPS, αλλά στη δεύτερη φάση αναμένεται να κλείνει αυτόματα το γκάζι, δίχως ο οδηγός να μπορεί να το παρακάμψει. Στην ίδια κατεύθυνση υποχρεωτικό από τον Ιούλιο έγινε και το σύστημα Lane Keep Assist, για την ώρα και πάλι μόνο στα αυτοκίνητα.
Ένα-ένα τα κομμάτια του παζλ μπαίνουν στη θέση τους. Το Vision Zero μπορεί να έχει σχετικά μακρινό ορίζοντα (το 2050), όμως τα ηλεκτρονικά βοηθήματα που στοχεύουν στην εξάλειψη των τροχαίων ατυχημάτων είναι ήδη εδώ, και θα συνεχίσουν να αυγατίζουν στο εγγύς μέλλον, με εφαρμογή που παραδοσιακά ξεκινά από τον χώρο των τετράτροχων, και κατόπιν περνά και στις μοτοσυκλέτες.

Νέος νόμος για Ε.Π.Η.Ο. προ των πυλών: Ηλικιακά όρια, ασφάλιση, αυστηρότερα πρόστιμα, αλλά και εμφανή κενά

Η κυβέρνηση προαναγγέλλει αλλαγές στη νομοθεσία για τα ηλεκτρικά πατίνια
patinia
Από τον

Σπύρο Τσαντήλα

20/7/2026

Δύο σοβαρά τροχαία ατυχήματα με θύματα ανηλίκους που οδηγούσαν ηλεκτρικά πατίνια τους περασμένους μήνες ήταν η αφορμή για να κινητοποιηθεί η κυβέρνηση προαναγγέλλοντας αλλαγές στη σχετική νομοθεσία.

Αυτές ακόμη αναμένονται, ωστόσο ο Αναπληρωτής Υπουργός Υποδομών και Μεταφορών, Γιώργος Κώτσηρας, παρουσίασε τα βασικά μέτρα που σύντομα θα κατατεθούν στη Βουλή προς ψήφιση.

Ως αναμενόταν, το πρώτο μέτρο αφορά στην πρόσβαση στα λεγόμενα Ε.Π.Η.Ο. (Ελαφριά Προσωπικά Ηλεκτρικά Οχήματα) σε ανηλίκους, καθώς ο νέος νόμος θα απαγορεύει τη χρήση τους από άτομα ηλικίας κάτω των 17 ετών, ενώ οι παραβάτες θα τιμωρούνται με 150 ευρώ πρόστιμο. Της διάταξης αυτής θα εξαιρούνται μόνο τα οχήματα για άτομα με αναπηρία, όπως αποκάλυψε ο υφυπουργός.

Η κίνηση των Ε.Π.Η.Ο. περιορίζεται σε δρόμους με όρια ταχύτητας που δεν ξεπερνούν τα 50 χλμ/ώρα και οι παραβάτες θα τιμωρούνται με πρόστιμο 350 ευρώ αντί 30 ευρώ, όπως ισχύει σήμερα.

Μια πολύ σημαντική αλλαγή αφορά στην ασφάλιση των οχημάτων αυτών, η οποία καθίσταται υποχρεωτική. Συγκεκριμένα, προβλέπεται ασφάλιση γενικής αστικής ευθύνης του οχήματος έναντι τρίτων, με απειλή προστίμου 250 ευρώ για τους παραβάτες.

Οι αναβάτες των Ε.Π.Η.Ο. θα πρέπει να έχουν πάντα πάνω τους έγγραφο ταυτοποίησης και αποδεικτικό ασφάλισης οχήματος.

Ένα ακόμη μέτρο θα αφορά τις επιχειρήσεις ενοικίασης Ε.Π.Η.Ο., οι οποίες δεν θα επιτρέπεται να τα νοικιάζουν ή να τα διαθέτουν με οποιονδήποτε άλλον τρόπο σε άτομα κάτω των 17 ετών. Ο έλεγχος της ηλικίας του χρήστη είναι πλέον ευθύνη της εκάστοτε επιχείρησης, υπό την απειλή προστίμου 1.000 ευρώ.

Τέλος, ο υφυπουργός αποκάλυψε πως θα δημιουργηθεί ένα νέο ηλεκτρονικό Μητρώο Ε.Π.Η.Ο. με όλα τα οχήματα, τους ιδιοκτήτες και τα τεχνικά χαρακτηριστικά τους, προς διευκόλυνση των αρχών κατά τους ελέγχους.

Από τα παραπάνω καθίσταται σαφές πως προκύπτουν αλλαγές στον Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας που είχε ανανεωθεί πέρυσι (Ιούνιος 2025), επί της ουσίας διαχωρίζοντας τα Ε.Π.Η.Ο. από τα ποδήλατα, με τα οποία τα εξομοίωνε στις περισσότερες διατάξεις που τα αφορούν.

Είναι μια διόρθωση ενός καταφανέστατου λάθους, καθώς φαντάζει αδιανόητο να μπορεί νόμιμα ένα παιδί, που δεν έχει ιδέα για τις διατάξεις του ΚΟΚ, να βγαίνει στους δρόμους με μηχανοκίνητο όχημα, ανάμεσα σε μοτοσυκλέτες, αυτοκίνητα, λεωφορεία και φορτηγά.

Το πραγματικό ερώτημα παραμένει άλλο: κανείς στα αρμόδια υπουργεία δεν είχε φανταστεί το πρόβλημα όταν σχεδίαζαν τον περίφημο νέο ΚΟΚ;

Και τώρα που φαινομενικά σπεύδουν να διορθώσουν το λάθος, το να θέτεις μόνο ηλικιακά όρια χωρίς την απαίτηση ο χειριστής να γνωρίζει τα απαραίτητα της κυκλοφορίας στους δρόμους μοιάζει με μισή δουλειά. Ο 17χρονος που δεν ξέρει να αναγνωρίσει τα σήματα στους δρόμους και δεν έχει ιδέα από προτεραιότητες γιατί θεωρούμε πως είναι ασφαλέστερος από έναν 16χρονο με την ίδια ανύπαρκτη οδηγική παιδεία; Προφανώς δεν είναι.

Η δε υποχρεωτική ασφάλιση απειλεί ν' ανοίξει νέα ζητήματα. Τι γίνεται με τα ηλεκτρικώς υποβοηθούμενα ποδήλατα; Ένα ποδήλατο με ηλεκτρική υποβοήθηση (χωρίς γκάζι) δεν θεωρείται ως μηχανοκίνητο όχημα αφού δεν μπορεί να κινηθεί με τη δική του ισχύ, όπως θα γινόταν με αποκλειστική χρήση του γκαζιού, χωρίς τη συνδρομή πεταλιών. Για το θέμα μάλιστα έχει ήδη γνωμοδοτήσει το Δικαστήριο των Ευρωπαϊκών Κοινοτήτων με αφορμή θανατηφόρο ατύχημα στο Βέλγιο το 2023, κρίνοντας πως ένα ποδήλατο με ηλεκτρική υποβοήθηση δεν θεωρείται ως μηχανοκίνητο όχημα και ωσαύτως δεν μπορεί να υποχρεούται σε ασφάλιση.

Αναμένουμε το πλήρες κείμενο του νέου νόμου, για να δούμε τί ακριβώς θα αλλάξει με όλα αυτά τα ηλεκτρικά οχήματα που τα τελευταία χρόνια έχουν εισβάλλει στο αστικό τοπίο, εικάζοντας πως στα Ε.Π.Η.Ο. δεν περιλαμβάνονται τα ηλεκτρικά ποδήλατα με υποβοήθηση, ως είναι το λογικό.

Ετικέτες