Project Talos - by Alex’s Works

Θάνο Αμβρ. Φελούκα
Από τον

Θάνο Αμβρ. Φελούκα

3/4/2015

   Ως σπουδαστής μηχανολογίας στα τελειώματα της σχολής, ήρθε η ώρα να διαλέξω θέμα για πτυχιακή εργασία… Η πτυχιακή που επέλεξα αφορά στην εξ ολοκλήρου κατασκευή μιας αγωνιστικής μοτοσυκλέτας μικρού κυβισμού με κάποια "ιδιαίτερα" χαρακτηριστικά. Στη μοτοσυκλέτα μου έδωσα το όνομα "Talos".

 

   Πιο συγκεκριμένα, πρόκειται για ένα track day bike βασισμένο στο δίχρονο κινητήρα του Yamaha TZR 250 3MA, αυτό με τους ανεστραμμένους κυλίνδρους! Το project Talos χαρακτηρίζεται frameless  καθώς η μόνη σύνδεση του μπροστά συστήματος -τροχού ανάρτησης κλπ- με το πίσω, γίνεται μέσω των κάρτερ του κινητήρα, με πολλά οφέλη, όπως η ακαμψία, το βάρος και η αεροδυναμική!

   Το μπροστινό σύστημα είναι τύπου Ηossack  -ή αλλιώς double wishbone ή duolever- και είναι παρόμοιο με το σύστημα που χρησιμοποίησε ο Jοhn Britten στο Britten V1000 με τη διαφορά όμως ότι το πιρούνι δεν συμπιέζει άμεσα το αμορτισέρ αλλά μέσω μοχλικού, κάτι που μου δίνει τη δυνατότητα να παίξω ανάμεσα σε μια απλή συμπίεση ή σε προοδευτική σκληρότητα ανάλογα με την σχέση μοχλισμού! Επίσης έχω την δυνατότητα να ρυθμίσω την γωνία κάστερ από 21 μέχρι 24 μοίρες. Το αμορτισέρ προέρχεται από παπί της Υamaha και είναι ρυθμιζόμενο μόνο ως προς τη προφόρτιση αλλά στο μέλλον θα αντικατασταθεί από κάτι καλύτερο.

   Στην πίσω ανάρτηση υπάρχει μια full floater στήριξη του αμορτισέρ και η συμπίεσή του γίνεται επίσης μέσω μοχλισμού προοδευτικής σκληρότητας. Το πίσω αμορτισέρ είναι από Yamaha FZR 1000 και είναι της WP, πλήρως ρυθμιζόμενο.

Και στα δύο αμορτισέρ πρόκειται να αντικατασταθούν τα ελατήρια με πιο μαλακά.

   Τα επιμέρους τμήματα της μοτοσυκλέτας είναι κατασκευασμένα από ατσάλινο σωλήνα Mannesmann ενώ όπου ήταν δυνατό έχω χρησιμοποιήσει αλουμίνιο (όπως υποπλαίσιο και μέρη της μπροστινής ανάρτησης). Oι ζάντες προέρχονται από FZR 400 η μπροστά και TDM 900 η πίσω. Θα ήθελα πολύ και ένα αλουμινένιο ψαλίδι αλλά τα μέσα που έχω δεν μου το επιτρέπουν. Tο φέρινγκ, τα φτερά, το ντεπόζιτο, το φιλτροκούτι και τα ram air είναι δικού μου σχεδιασμού και όταν ολοκληρωθούν θα είναι κατασκευασμένα από fiberglass και carbon..

   Συνολικά μέχρι στιγμής το βάρος της ανέρχεται στα 95 κιλά και υπολογίζω πως θα φτάσει τα 105 κιλά στεγνό! To μεταξόνιο βρίσκεται στα 1300mm. Αν όλα παν' καλά μέχρι το καλοκαίρι θα την έχω ολοκληρώσει και έπειτα σειρά έχουν οι δοκιμές στην πίστα! Θα σας κρατάω ενήμερους για όλες τις εξελίξεις.

 

Αλέξανδρος Μαΐδης – Alex’s Works

 

To project Τalos έχει "υιοθετηθεί" από το ΜΟΤΟ – με στόχο να βοηθήσουμε όσο μπορούμε για την ολοκλήρωσή του.

 

 

Ετικέτες

Δεν έχουν τον θεό τους οι Κινέζοι – Δύο διαφορετικές εταιρείες αντέγραψαν το Kawasaki Corleo! [Video]

Τα τετράποδα ρομποτικά άλογα φτιάχνουν κοπάδι στη Κίνα
DaxAI
Από τον

Σπύρο Τσαντήλα

20/8/2026

Αυτές τις μέρες (19-23/8) διοργανώνεται στο Πεκίνο μια από τις μεγαλύτερες εκθέσεις ρομποτικής στον κόσμο, η World Robot Conference 2026 (WRC). Μεταξύ των εκατοντάδων εκθετών, ξεχωρίζουμε δύο εξ αυτών που παρουσίασαν δύο δημιουργίες που αντιγράφουν ευθέως το Corleo της Kawasaki, με (τουλάχιστον) μια εξ αυτών έτοιμη να το βγάλει στην αγορά.

@techniahqrobot DaxAI’s Qiji XS (骐骥XS) robot horse looks like something straight out of sci-fi. This wheel-legged robotic mount weighs 320 kg, supports a 300 kg dynamic load, reaches 40 km/h, and is designed to switch between fast wheeled movement and legged mobility over rough terrain. #DaxAI #QijiXS #RobotHorse #QuadrupedRobot #WheelLeggedRobot ♬ original sound - techniahqrobot

 

Ο λόγος για την DaxAI, μια κινέζικη εταιρεία που έχει πίσω της τεράστια υποστήριξη από επενδυτικά κεφάλαια της χώρας και η οποία παρουσίασε το Qiji XS, ένα τετράποδο ρομπότ που μοιάζει να αντιγράφει στεγνά το Corleo.

DaxAI

Δηλώνει βάρος 320 κιλών και ωφέλιμο φορτίο 300, μπορεί να επιτύχει μέγιστη ταχύτητα 40 km/h και η μπαταρία του αρκεί για 8-10 ώρες λειτουργίας ή αυτονομία 100 χιλιομέτρων, ενώ δίνει και ένα ενδιαφέρον νούμερο, τη ροπή των ηλεκτροκινητήρων που κινούν τις αρθρώσεις των τεσσάρων ποδιών του με 1.400 Nm (142,8 kgm) σε καθεμιά.

DaxAI

Μάλιστα η DaxAI ισχυρίζεται πως έχει ήδη 3.000 προπαραγγελίες για το Qiji XS στην WRC, παρότι το συγκεκριμένο σχέδιο φτιάχτηκε περισσότερο για να προωθήσει στην επικαιρότητα ένα άλλο τετράποδο ρομπότ με την ίδια τεχνολογία, αλλά φτιαγμένο για σκληρή εργασία. Το Qiji T1000 είναι ίδιο στα μηχανικά και ηλεκτρονικά του μέρη, αλλά στη ράχη βρίσκεται με μεγάλη επίπεδη σχάρα που μπορεί να μεταφέρει έως έναν τόνο (1.000 κιλά), με τη ροπή κάθε άρθρωσης να ξεπερνά τα 200 kgm!

kepler

Στη WRC ωστόσο η DaxAi δεν ήταν μόνη στα ρομποτικά άλογα, καθώς μια ακόμη εταιρεία έδειξε ένα ανάλογο όχημα. Η Kepler Exploration Robot με έδρα στη Σαγκάη της Κίνας έχει ένα ίδιο τετράποδο ρομπότ που εξελίσσει στην ίδια λογική με τη DaxAI: ένα ρομπότ σε σχήμα αλόγου που μπορεί να μεταφέρει έναν ή δύο στη ράχη του και παραδίπλα ένα ανάλογο μουλάρι με σχάρα στη ράχη για σκληρή δουλειά.

Με τον ρυθμό που οι Κινέζοι αντιγράφουν τα πάντα, ενόσω αναπτύσσονται τεχνολογικά με ταχύτατο ρυθμό, ώσπου να φτάσει το Corleo στην παραγωγή το 2030 θα το περιμένουν ολόκληρα κοπάδια ρομποτικών αλόγων, μουλαριών και λοιπών τετράποδων.