Η έκδοση αυτή που παρουσίασε η ΚΤΜ τιμά με τον τρόπο της την 30η επέτειο από τον πρώτο αγώνα Paris Dakar που είχε αρχίσει τις τελευταίες μέρες του 1979 και τέλειωσε στις αρχές του 1980. Παρά του ότι η διεξαγωγή του γίνεται πλέον σε χώρες της νότιας Αμερικής το ιστορικό βάρος του “Dakar” παραμένει. Η έκδοση αυτή θα είναι περιορισμένης παραγωγής και προέρχεται από ανάμιξη χαρακτηριστικών της 990 Adventure, αλλά και της έκδοσης R. Από η τελευταία έχει τον κινητήρα με την απόδοση να ανακοινώνεται στους 115 ίππους για τον δικύλινδρο V75o των 999 κυβικών. Οι διαδρομές των αναρτήσεων της Dakar βρίσκονται στα 210 χιλιοστά. Στο μοντέλο του 2011 της R αυτές έχουν μειωθεί στα 248 χιλιοστά εμπρός και πίσω αντί των 265 που είχαν μέχρι το 2010. H έκδοση Dakar έχει τις διαδρομές της απλής έκδοσης της μεγάλης δικύλινδρης Adventure μοτοσυκλέτας. Τo ABS ανήκει στον στάνταρ εξοπλισμό και μπορεί να απενεργοποιηθεί. Οι ιδιαιτερότητές του αρχίζουν από το πορτοκαλί βαμμένο πλαίσιο και το χρώμα στο κοστούμι που θυμίζει τις αγωνιστικές που ήταν βαμμένες στο μπλε της Gauloises. Υπάρχουν ειδικά για το μοντέλο αυτό εμβλήματα εμπνευσμένα από τον διάσημο αγώνα, ενώ τα προστατευτικά κάγκελα -επίσης βαμμένα πορτοκαλί- είναι στάνταρ, όπως και οι χούφτες. Το κάλυμμα της σέλας είναι ειδικό για την έκδοση Dakar και αντιολισθητικό.