Ελλάδα: Ημιαυτόνομο ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη επισκευάζει λακκούβες και ρωγμές [VIDEO]

Δοκιμή στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού προγράμματος HERON - Εφαρμογή από την Ολυμπία Οδό
Pavement Repairing Robot
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

12/9/2025

Η Ολυμπία Οδός πραγματοποίησε δοκιμή ενός πρωτοποριακού ρομποτικού συστήματος με τεχνητή νοημοσύνη, σχεδιασμένου να αναλαμβάνει εργασίες συντήρησης του οδοστρώματος, από το να σφραγίζει ρωγμές μέχρι να επιδιορθώνει λακκούβες.

Το ρομπότ, που παρουσιάστηκε σε πραγματικές συνθήκες στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού ερευνητικού προγράμματος HERON που συντονίζει το Ινστιτούτο Συστημάτων Επικοινωνιών και Υπολογιστών στην Αθήνα, με χρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης, είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες, κάμερες και αλγόριθμους μάθησης. Οι δυνατότητες του περιλαμβάνουν όχι μόνο την επισκευή φθορών στο οδόστρωμα αλλά και την ανανέωση της διαγράμμισης. Δείτε το σε δράση στο σχετικό video.

Η δοκιμή έγινε με τον απομακρυσμένο χειρισμό του να γίνεται μέσω επαυξημένης πραγματικότητας του χρήστη με σκοπό να συλλεχθούν περαιτέρω δεδομένα με στόχο την εξέλιξη προς την πλήρη αυτονόμηση του μηχανήματος, που συμφώνα με ανθρώπους του project, είναι ακόμα αρκετά μακριά. Σε συνεργασία με drones, το ρομποτικό σύστημα μπορεί επίσης να πραγματοποιεί οπτικούς ελέγχους, ενώ αναλαμβάνει και εργασίες διαχείρισης κυκλοφορίας, όπως η τοποθέτηση και αφαίρεση κώνων. Η τεχνολογία αυτή υπόσχεται να βελτιώσει την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα στις εργασίες συντήρησης του αυτοκινητόδρομου, μειώνοντας ταυτόχρονα την ανάγκη ανθρώπινης παρέμβασης σε επικίνδυνες συνθήκες.

Pavement Repairing Robot

 

Yamaha - Απλοποιεί το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων Y-AMT

Στόχος να μπορεί να τοποθετηθεί και σε οικονομικότερα, εισαγωγικά μοντέλα
Yamaha
Από τον

Παύλο Καρατζά

22/1/2026

Ένα πρόσφατο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας που κατέθεσε η Yamaha, παρουσιάζει μια απλούστερη εκδοχή του γνωστού συστήματος αυτόματου κιβωτίου της ιαπωνικής εταιρείας, με χαμηλότερο κόστος, που μπορεί να εγκατασταθεί σε σχεδόν οποιαδήποτε συμβατική μοτοσυκλέτα.

Το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων Y-AMT της Yamaha -που αλλάζει σχέσεις και με κουμπιά στο τιμόνι στην ημί-αυτόματη λειτουργία του- είναι ήδη διαθέσιμο σε διάφορα μοντέλα της εταιρείας με τρικύλινδρους και δικύλινδρους κινητήρες. Μάλιστα στο επόμενο τεύχος MOTO (#675) θα έχετε την ευκαιρία να διαβάσετε για την δοκιμή του νέου Tracer 7 με κιβώτιο Y-AMT.

Η εταιρεία των τριών διαπασών όμως δεν σταματάει εκεί και φαίνεται πως έχει στη φαρέτρα της μια απλούστερη και φθηνότερη έκδοση του συστήματος που θα μπορούσε να βοηθήσει το Y-AMT να επεκταθεί σε ακόμη περισσότερες μοτοσυκλέτες.

Yamaha

Όπως αποκαλύπτεται σε νέες αιτήσεις πατέντας, το απλοποιημένο ημιαυτόματο σύστημα καταφέρνει να εξαλείψει έναν από τους δύο ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται στην υπάρχουσα διάταξη Y-AMT, επιτρέποντας την ταυτόχρονη λειτουργία του συμπλέκτη και του κιβωτίου ταχυτήτων από έναν μόνο ηλεκτρομηχανικό σερβομηχανισμό.

Ο σερβομηχανισμός αυτός συνδέεται με ένα εντελώς συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων και είναι τοποθετημένος εξωτερικά, οπότε αντικαθιστά απλά τον λεβιέ αλλαγής ταχυτήτων. Ένας σύνδεσμος περιστρέφει τον άξονα που συνήθως συνδέεται με τον λεβιέ ταχυτήτων, επιτρέποντας στον σερβομηχανισμό να εκτελεί την ίδια εργασία που συνήθως εκτελεί το αριστερό σας πόδι. Ένας δεύτερος σύνδεσμος έχει αναλάβει τον συμπλέκτη, αποσυμπλέκοντάς τον προσωρινά την ίδια στιγμή που κινεί τον λεβιέ ταχυτήτων και συμπλέκοντας ξανά αμέσως μόλις ολοκληρωθεί η αλλαγή ταχυτήτων.

Ενώ αυτή η απλοποιημένη ρύθμιση σημαίνει ότι οι αλλαγές ταχυτήτων μπορούν να γίνουν όπως και στο υπάρχον σύστημα με το πάτημα ενός κουμπιού ή πλήρως αυτόματα, ανάλογα με το λογισμικό της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου που λειτουργεί το κάθε σύστημα, δεν αντιμετωπίζει το πώς η μοτοσυκλέτα μπορεί να σταματήσει με ταχύτητα ή να ξεκινήσει από στάση. Εκεί είναι που μπαίνει σε δράση το δεύτερο στοιχείο του νέου σχεδιασμού της Yamaha, με τη μορφή ενός φυγοκεντρικού συμπλέκτη. Παρόμοια με τους συμπλέκτες που βλέπουμε σε σκούτερ και σε ορισμένες άλλες μοτοσυκλέτες της νέας γενιάς αυτόματων κιβωτίων -με πιο χαρακτηριστική την νέα F450GS της BMW- ο φυγοκεντρικός συμπλέκτης της Yamaha απεμπλέκεται όταν οι στροφές πέφτουν στο ρελαντί και συμπλέκεται ξανά όταν ανοίγει το γκάζι, επιτρέποντας ομαλές εκκινήσεις και φρενάρισμα χωρίς σβήσιμο του κινητήρα.

Yamaha

Στην πατέντα αναφέρεται πως το σύστημα προορίζεται να εγκατασταθεί σε υπάρχοντες κινητήρες και κιβώτια ταχυτήτων, χωρίς σημαντικές αλλαγές στον σχεδιασμό τους, επιτρέποντας στα αυτόματα μοντέλα να εξαπλωθούν πιο γρήγορα σε ένα ευρύτερο φάσμα. Οι εικόνες της πατέντας δείχνουν έναν τυπικό παράλληλο δικύλινδρο κινητήρα, όμως αν το κόστος αποδειχθεί σχετικά μικρό, είναι εύκολο να φανταστεί κανείς μικρές μονοκύλινδρες μοτοσυκλέτες που απευθύνονται σε αρχάριους αναβάτες να αποτελούν τον κύριο στόχο του νέου, απλοποιημένου Y-AMT.