Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch. 

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.     

Τριπλός Κόμβος Σκαραμαγκά: Υπογράφτηκε η σύμβαση κατασκευής – Αποφορτίζει τον Κηφισό από χιλιάδες οχήματα

Η ΜΕΤΚΑ ΑΤΕ-Δομική Κρήτης ΑΕ αναλαμβάνει το έργο με πρόβλεψη ολοκλήρωσης σε μια τριετία
skaramanga
Από τον

Σπύρο Τσαντήλα

14/7/2026

Τη Δευτέρα 13 Ιουλίου 2026 υπογράφτηκε η σύμβαση του έργου “Κατασκευή τριών ανισόπεδων κόμβων στην ευρύτερη περιοχή του Σκαραμαγκά και ολοκλήρωση ημιδιανοιχθέντος τμήματος της περιφερειακής Λεωφόρου Αιγάλεω για τη σύνδεσή της με την Π.Ε.Ο. Αθηνών-Κορίνθου στους Δήμους Χαϊδαρίου και Ασπροπύργου Νομού Αττικής” μεταξύ του Υπουργείου Υποδομών και Μεταφορών και της κοινοπραξίας ΜΕΤΚΑ ΑΤΕ-Δομική Κρήτης Α.Ε. Ο προϋπολογισμός του έργου ανέρχεται σε 70 εκατομμύρια ευρώ και περιλαμβάνει την κατασκευή του Έργου με τις Προαιρέσεις, Απαλλοτριώσεις, Αρχαιολογία και μεταφορά δικτύων Οργανισμών Κοινής Ωφελείας.

Με την ολοκλήρωση της Δυτικής Περιφερειακής Αιγάλεω και τη σύνδεσή της με την Εθνική Οδό Αθηνών-Κορίνθου και τη λεωφόρο Σχιστού, θα δημιουργηθεί ένας ενιαίος άξονας που θα από τον Πειραιά προς τις δύο εθνικές οδούς και την Αττική Οδό.

Η ωφέλεια του έργου αυτού δεν αφορά μόνο στους κατοίκους των περιοχών από τις οποίες διέρχεται, αλλά αναμένεται να ανακουφίσει σημαντικά τη λεωφόρο Κηφισού, καθώς ένας μεγάλος αριθμός οχημάτων θα μπορεί να φτάσει στις εθνικές οδούς από τον Πειραιά χωρίς να πρέπει να περάσει από τον πολύ βεβαρημένο κυκλοφοριακώς οδικό άξονα.

Σύμφωνα με τα στοιχεία που παρουσιάστηκαν στην τελετή υπογραφής της σύμβασης, παρουσία του πρωθυπουργού, στην περιοχή που αφορά το έργο διέρχονται καθημερινά περίπου 130.000 οχήματα, εκ των οποίων σχεδόν 20.000 βαριά φορτηγά. Αν ένας μεγάλος αριθμός αυτών δεν χρειαστεί να μπει στη λεωφόρο Κηφισού για να φτάσει στον προορισμό του, το κέρδος στο καθημερινό κυκλοφοριακό σε αυτή θα είναι αισθητό.

Παράλληλα, στην εκδήλωση έγινε μια εξαγγελία με ιδιαίτερο ενδιαφέρον, κατά την οποία η Περιφέρεια Αττικής σχεδιάζει να παρουσιάσει το Φθινόπωρο την πρότασή της για έναν νέο, σύγχρονο Οργανισμό Μητροπολιτικού Σχεδιασμού της Αττικής. Αυτό βέβαια μένει ν’ αποδειχθεί, διότι αν προκύψουν εκλογές το Φθινόπωρο, ως φημολογείται έντονα, τότε αυτός ο σχεδιασμός ενδέχεται να χαθεί μεταξύ δύο διαδοχικών κυβερνήσεων, μένοντας μόνο ως προεκλογική εξαγγελία. Ίδωμεν επ’ αυτού.

Α13
Αυτοκινητόδρομος Α13, η Παράκαμψη της Αθήνας

Πέραν αυτού, η απόλυτη λύση για το κυκλοφοριακό στη λεωφόρο Κηφισού θα ήταν δίχως άλλο η Παράκαμψη της Αθήνας, ο περίφημος αυτοκινητόδρομος Α13 που θα συνδέει ευθέως την Ελευσίνα με τη Θήβα παρακάμπτοντας εντελώς τόσο της Αττική Οδό όσο και τη λεωφόρο Κηφισού, καθώς θα διώξει εντελώς από αυτούς τους άξονες τα οχήματα που έρχονται από δυτικά μέσω της Ε.Ο. Αθηνών-Κορίνθου προς οποιονδήποτε άλλον προορισμό πλην της Αττικής. Με τον τριπλό κόμβο του Σκαραμαγκά εξασφαλίζεται η άμεση πρόσβαση προς τον Πειραιά με τις ακτοπλοϊκές συνδέσεις, ενώ ο Α13 θα υπηρετούσε όσους θέλουν να κινηθούν προς οποιοδήποτε άλλο σημείο της ηπειρωτικής χώρας μέσω της Ε.Ο. Αθηνών-Λαμίας.

Ας ελπίσουμε να δρομολογηθεί και αυτό το έργο σύντομα, καθώς βρίσκεται ήδη μερικά χρόνια “υπό σχεδιασμό”.

σκαραμαγκάς

ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΤΡΙΠΛΟΥ ΚΟΜΒΟΥ ΣΚΑΡΑΜΑΓΚΑ

Το έργο θα συντελεστεί μέσα σε μία σχετικά περιορισμένη επιφάνεια περίπου 10 τετραγωνικών χιλιομέτρων, μέσα στην οποία προβλέπεται η κατασκευή 5 επιμέρους υπο-έργων:

Υποέργο 1: η ολοκλήρωση της Δυτικής Περιφερειακής Λεωφόρου Αιγάλεω (για το τελευταίο 1,5 χιλιόμετρό της) και συγκεκριμένα η νότια απόληξή της στην Ε.Ο. Αθηνών – Κορίνθου. Στο τμήμα αυτό προβλέπεται και η κατασκευή Τεχνικού Διάτρησης κάτω από την αρχαία Ιερά Οδό.

Υποέργο 2: ο Ανισόπεδος Ημικόμβος Σκαραμαγκά, για τη σύνδεση της ΔΠΛΑ με την Αθήνα και το Σχιστό, με τη μεγάλη γέφυρα 160 μ. πάνω από την Ε.Ο. Αθηνών – Κορίνθου.

Υποέργο 3: Η αναβάθμιση του Ανισόπεδου Κόμβου Σχιστού με την κατασκευή:

  • νέας γέφυρας 135 μ. πάνω από την Ε.Ο. Αθηνών Κορίνθου για την εξυπηρέτηση της κίνησης από Αθήνα προς Σχιστό και
  • την ανακατασκευή της υφιστάμενης γέφυρας (130 μ.) για την εξυπηρέτηση με 2 λωρίδες κυκλοφορίας ελεύθερης ροής της κίνησης Σχιστό – Κόρινθος, όπου σημειώνονται οι μεγαλύτερες καθυστερήσεις (σήμερα εξυπηρετείται από μία λωρίδα και με φανάρι).

Στην περιοχή αναβαθμίζεται και η Ε.Ο. Αθηνών-Κορίνθου με 4 λωρίδες ανά κατεύθυνση στο τμήμα αυτό για την καλύτερη διαχείριση της κυκλοφορίας που συγκεντρώνεται στο σημείο συμβολής με τη λεωφόρο Σχιστού.

Υποέργο 4: ο Ανισόπεδος Κόμβος Ναυπηγείων επί της λεωφόρου Σχιστού, για την κατάργηση του σηματοδοτούμενου κόμβου της οδού Παλάσκα, όπου δημιουργούνται καθημερινά ουρές χιλιομέτρων.

Υποέργο 5: ο Ανισόπεδος Ημικόμβος Ασπροπύργου επί της ΔΠΛΑ για τη διασύνδεσή της με τα διυλιστήρια και την Κόρινθο.

Στο έργο περιλαμβάνεται και η αντιπλημμυρική θωράκιση της περιοχής, με συλλεκτήρες ομβρίων που θα διοχετεύουν τα νερά της βροχής από τα ρέματα στις πλαγιές του Αιγάλεω προς τη θάλασσα, προστατεύοντας τις ευαίσθητες υποδομές της παράκτιας ζώνης.