Honda - Δουλεύει σε Lane Keep Assist σύστημα για μοτοσυκλέτα
Όχι μόνο θα σε επαναφέρει στη λωρίδα σου, αλλά θα στρίβει το τιμόνι αποφεύγοντας εμπόδια!
Από τον
Κώστα Γκαζή
22/7/2022
Όπως φαίνεται από πατέντες που κατέθεσε η Honda, οι Ιάπωνες ετοιμάζουν ένα ηλεκτρονικό βοήθημα Lane Keep Assist, σύστημα που έχουμε δει μέχρι σήμερα μόνο στον χώρο του αυτοκινήτου, το οποίο σε περίπτωση που κρίνει πως ο αναβάτης έχει αφαιρεθεί και αλλάζει λωρίδα δίχως να έχει βγάλει φλας, θα παίρνει στιγμιαία τον έλεγχο για να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.
Πώς θα πετύχουμε τον στόχο του Vision Zero, του οράματος τόσο της Ευρωπαϊκής Ένωσης όσο και της Honda, που κάνει λόγο για μηδενικούς (ή σχεδόν μηδενικούς όπως λέει η Ε.Ε.) θανάτους από τροχαία ατυχήματα μέχρι το 2050; Μα φυσικά με το να πάρουμε τον έλεγχο των οχημάτων από τον άνθρωπο. Ενδιάμεσο στάδιο αυτής της μεγάλης αλλαγής, αποτελούν τα ηλεκτρονικά συστήματα που “βοηθούν” τον αναβάτη να καταλάβει το λάθος του και κάποιες φορές του το διορθώνουν.
Σε αυτή τη φιλοσοφία των ABS, Traction Control, Wheelie Control, Rear Lift Control, Adaptive Cruise Control και λοιπών βοηθημάτων ελέγχου, έρχεται τώρα να προστεθεί και το σύστημα Lane Keep Assist (LKAS) της Honda.
Η ιδέα είναι πως όπως και στα αυτοκίνητα, το συγκεκριμένο LKAS θα ελέγχει την κίνηση της μοτοσυκλέτας μέσω καμερών και ραντάρ, αναγνωρίζοντας τη σήμανση του δρόμου ώστε να καταλαβαίνει σε ποια λωρίδα κινείστε.
Αν για κάποιο λόγο αφαιρεθείτε και ξεκινήσετε να αλλάζετε λωρίδα, το σύστημα θα αναγνωρίζει την αθέλητη αυτή κίνηση, δίνοντας εντολή σε μια συσκευή που θυμίζει σταμπιλιζατέρ τιμονιού να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.
Πώς θα καταλαβαίνει το LKAS πως ο αναβάτης αλλάζει λωρίδα αθέλητα και όχι ηθελημένα; Μέσω ελέγχου της ροπής που ασκεί στο τιμόνι εκείνος. Αν αυτή είναι έντονη, το σύστημα θα καταλαβαίνει πως η κίνηση είναι εκούσια, αν η ροπή που ασκεί είναι μικρή, τότε η αλλαγή πορείας θα είναι ακούσια.
Το σύστημα θα μπορεί επίσης να ανιχνεύσει αν οι κινήσεις του τιμονιού προκαλούνται από ανωμαλίες του οδοστρώματος, όπου δεν θα επεμβαίνει.
Αντίθετα τώρα από τα αυτοκίνητα, όπου το σύστημα απλώς στρίβει το τιμόνι προς την επιθυμητή κατεύθυνση για να κεντράρει το όχημα πάλι στη λωρίδα, το LKAS της Honda θα χρησιμοποιεί το γυροσκοπικό φαινόμενο (countersteering) ώστε να φέρει πάλι τη μοτοσυκλέτα… στον ίσιο δρόμο.
Επιπλέον, το σύστημα θα συνδέεται και με το γνωστό μας Adaptive Cruise Control, όπου όταν εντοπίζει εμπόδιο στον δρόμο και ο αναβάτης δεν κάνει ελιγμό αποφυγής, το σύστημα θα παίρνει και πάλι τον έλεγχο, ώστε να αποφύγει το εμπόδιο, κρίνοντας μάλιστα αν πρέπει να το αποφύγει από αριστερά ή από δεξιά.
Μόλις τώρα το σύστημα καταλάβει πως ο αναβάτης προσπαθεί να ανακτήσει τον έλεγχο, θα απενεργοποιείται, αφήνοντας το πεδίο ελεύθερο στον ανθρώπινο παράγοντα.
Άλλωστε το συγκεκριμένο σύστημα δεν έχει σχεδιαστεί για να παίρνει τον έλεγχο –τουλάχιστον όχι ακόμα-, αλλά για να “ξυπνά” τον αφηρημένο αναβάτη, αφήνοντας τον κατόπιν να βγάλει εκείνος “το φίδι από την τρύπα”.
Φανταστείτε το συγκεκριμένο σύστημα στην Ελλάδα. Με τις σβησμένες λωρίδες στην άσφαλτο και με τον αναβάτη σε μια συνεχή διήθηση. Ναι, δεν έχει νόημα, όμως θα πρέπει πάντα να έχουμε στο μυαλό πως συστήματα όπως το LKAS και το Adaptive Cruise Control έχουν σχεδιαστεί να παίζουν συμβουλευτικό ρόλο στην εποχή μας -όπου μπορούν να τον διαδραματίσουν, όπως πχ. σε έναν σύγχρονο αυτοκινητόδρομο που δεν πήζει στην κίνηση- αλλά αποτελούν στοιχεία του παζλ της υποχρεωτικής αυτόνομης οδήγησης που θα υλοποιηθεί στο μέλλον.
Η Honda πειραματίζεται εδώ και καιρό με την αυτόνομη οδήγηση σε μοτοσυκλέτες, έχοντας παρουσιάσει το Riding Assist το 2017(βίντεο άνω), μια concept μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της με τη βοήθεια γυροσκοπίων και μπορεί να ακολουθεί τον αναβάτη της σαν... σκυλάκι.
Μάλιστα το συγκεκριμένο concept συνεχίζει να εξελίσσεται, σε ηλεκτρική έκδοση ως Riding Assist-e, ενώ στα τέλη του 2021 η Honda παρουσίασε μια ακόμα πιο εξελιγμένη μορφή του συστήματος (βίντεο άνω), όπου βλέπουμε ένα Vultus να ισορροπεί με γυροσκόπια, και να κινείται αυτόνομα μπροστά όσο και με όπισθεν, αλλά και να κάνει μανούβρες -η αποφυγή εμποδίου που λέγαμε στο LKAS.
Να θυμίσουμε την υποχρεωτική εφαρμογή ABS & CBS στην Ε.Ε. σε όλα τα δίτροχα και τετράτροχα οχήματα, αλλά και την υποχρεωτική υιοθέτηση από τον Ιούλιο του 2022 του συστήματος Intelligent Speed Assistance (ISA) για την πώληση καινούργιων αυτοκινήτων, το οποίο σε πρώτο στάδιο θα είναι συμβουλευτικό, προειδοποιώντας τους οδηγούς πως υπερβαίνουν τα όρια ταχύτητας τα οποία θα ανιχνεύει με κάμερες ή GPS, αλλά στη δεύτερη φάση αναμένεται να κλείνει αυτόματα το γκάζι, δίχως ο οδηγός να μπορεί να το παρακάμψει. Στην ίδια κατεύθυνση υποχρεωτικό από τον Ιούλιο έγινε και το σύστημα Lane Keep Assist, για την ώρα και πάλι μόνο στα αυτοκίνητα.
Ένα-ένα τα κομμάτια του παζλ μπαίνουν στη θέση τους. Το Vision Zero μπορεί να έχει σχετικά μακρινό ορίζοντα (το 2050), όμως τα ηλεκτρονικά βοηθήματα που στοχεύουν στην εξάλειψη των τροχαίων ατυχημάτων είναι ήδη εδώ, και θα συνεχίσουν να αυγατίζουν στο εγγύς μέλλον, με εφαρμογή που παραδοσιακά ξεκινά από τον χώρο των τετράτροχων, και κατόπιν περνά και στις μοτοσυκλέτες.
Pan America Beyond the Map, Μέρος 1ο - Ο Κωνσταντίνος Μητσάκης ταξιδεύει για Σκωτία
Με Harley-Davidson Pan America 1250 - Πρώτος στόχος η λίμνη Como
Από τον
Θοδωρή Ξύδη
4/9/2025
Ασταμάτητος ο Κωνσταντίνος Μητσάκης, ο οποίος αυτή τη φορά "περιορίζεται" εντός Ευρώπης και στη σέλα μιας Harley-Davidson Pan America 1250 ταξιδεύει προς Σκωτία!
Ας δούμε τι έχει να μας πει ο Μητσάκης σε αυτή την πρώτη του ανταπόκριση:
"Οι περισσότεροι έχουν ταυτίσει -κι όχι άδικα- την Σκωτία με το θρυλικό τέρας του Loch Ness, την μυθική γη των Highlands, τον αειθαλή Sean Connery και τα δεκάδες επιβλητικά κάστρα που ξεπροβάλουν μέσα από την πυκνή ομίχλη της τοπικής παράδοσης και Ιστορίας. Για τους δίτροχους ταξιδευτές του ονείρου, η Σκωτία αντιπροσωπεύει παράλληλα έναν προορισμό μ’ εκπληκτική φυσική ομορφιά και μαγευτική ατμόσφαιρα, τον οποίο καλούνται να ανακαλύψουν οδηγώντας την μοτοσυκλέτα τους στις υπέροχες διαδρομές αυτού του απόμακρου τόπου…
Αδυνατώντας να αντισταθώ στο επίμονο κάλεσμα της σκωτσέζικης γης, άνοιξα τελικά τους χάρτες και παρέα με τον γιο μου Γιώργο σχεδιάσαμε την δίτροχη απόδραση “Pan America Beyond the Map”. Με χρονικό ορίζοντα ταξιδιού τις 20 ημέρες και εργαλείο περιπέτειας μια γκρι Harley Davidson Pan America 1250 Special που μας παραχωρήθηκε από την Harley Davidson Athens by Fais Group, “κλειδώσαμε” στο χάρτη του μυαλού μας τις εσχατιές των Highlands και ξεκινήσαμε την αντίστροφη μέτρηση…
Αρχικά ενημερώθηκα από τους υπεύθυνους της Harley Davidson Athens by Fais Group για την λειτουργία των προγραμμάτων και των προηγμένων ηλεκτρονικών βοηθημάτων που διαθέτει η Harley Davidson Pan America 1250 Special (5 Riding Modes, Traction Control, σύστημα Adaptive Ride Heigh που μειώνει αυτόματα το ύψος της σέλας κατά την ακινησία, ηλεκτρονική ημι-ενεργή ανάρτηση, Slip Control, σύστημα Πλοήγησης και Επικοινωνίας μέσω Bluetooth, Cornering ABS, Hill Hold Control, σύστημα Παρακολούθησης Πίεσης Ελαστικών (TPMS) και Cruise Control). Κατόπιν μερίμνησα για την τοποθέτηση του απαραίτητου ταξιδιωτικού εξοπλισμού (πλαϊνά σαμάρια, tank bag και 2 dry bags) και τέλος προχώρησα στην έκδοση των ακτοπλοϊκών εισιτηρίων Patra-Ancona.
Η πρώτη μέρα του “Pan America Beyond the Map” μάς βρήκε εν πλω στα νερά της Αδριατικής, ενώ μετά από 22 ώρες υδάτινου ταξιδιού η Harley Davidson Pan America 1250 Special έβαλε ρόδα στην Ancona και ξεκίνησε την πορεία της για τον ιταλικό βορρά, με προορισμό την ειδυλλιακή λίμνη Como…"
"