Honda - Δουλεύει σε Lane Keep Assist σύστημα για μοτοσυκλέτα

Όχι μόνο θα σε επαναφέρει στη λωρίδα σου, αλλά θα στρίβει το τιμόνι αποφεύγοντας εμπόδια!
Κώστα Γκαζή
Από τον

Κώστα Γκαζή

22/7/2022
Όπως φαίνεται από πατέντες που κατέθεσε η Honda, οι Ιάπωνες ετοιμάζουν ένα ηλεκτρονικό βοήθημα Lane Keep Assist, σύστημα που έχουμε δει μέχρι σήμερα μόνο στον χώρο του αυτοκινήτου, το οποίο σε περίπτωση που κρίνει πως ο αναβάτης έχει αφαιρεθεί και αλλάζει λωρίδα δίχως να έχει βγάλει φλας, θα παίρνει στιγμιαία τον έλεγχο για να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.
 
Πώς θα πετύχουμε τον στόχο του Vision Zero, του οράματος τόσο της Ευρωπαϊκής Ένωσης όσο και της Honda, που κάνει λόγο για μηδενικούς (ή σχεδόν μηδενικούς όπως λέει η Ε.Ε.) θανάτους από τροχαία ατυχήματα μέχρι το 2050; Μα φυσικά με το να πάρουμε τον έλεγχο των οχημάτων από τον άνθρωπο. Ενδιάμεσο στάδιο αυτής της μεγάλης αλλαγής, αποτελούν τα ηλεκτρονικά συστήματα που “βοηθούν” τον αναβάτη να καταλάβει το λάθος του και κάποιες φορές του το διορθώνουν. 
 
Σε αυτή τη φιλοσοφία των ABS, Traction Control, Wheelie Control, Rear Lift Control, Adaptive Cruise Control και λοιπών βοηθημάτων ελέγχου, έρχεται τώρα να προστεθεί και το σύστημα Lane Keep Assist (LKAS) της Honda.
Η ιδέα είναι πως όπως και στα αυτοκίνητα, το συγκεκριμένο LKAS θα ελέγχει την κίνηση της μοτοσυκλέτας μέσω καμερών και ραντάρ, αναγνωρίζοντας τη σήμανση του δρόμου ώστε να καταλαβαίνει σε ποια λωρίδα κινείστε.
Αν για κάποιο λόγο αφαιρεθείτε και ξεκινήσετε να αλλάζετε λωρίδα, το σύστημα θα αναγνωρίζει την αθέλητη αυτή κίνηση, δίνοντας εντολή σε μια συσκευή που θυμίζει σταμπιλιζατέρ τιμονιού να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως. 
 
Πώς θα καταλαβαίνει το LKAS πως ο αναβάτης αλλάζει λωρίδα αθέλητα και όχι ηθελημένα; Μέσω ελέγχου της ροπής που ασκεί στο τιμόνι εκείνος. Αν αυτή είναι έντονη, το σύστημα θα καταλαβαίνει πως η κίνηση είναι εκούσια, αν η ροπή που ασκεί είναι μικρή, τότε η αλλαγή πορείας θα είναι ακούσια.
Το σύστημα θα μπορεί επίσης να ανιχνεύσει αν οι κινήσεις του τιμονιού προκαλούνται από ανωμαλίες του οδοστρώματος, όπου δεν θα επεμβαίνει.
Αντίθετα τώρα από τα αυτοκίνητα, όπου το σύστημα απλώς στρίβει το τιμόνι προς την επιθυμητή κατεύθυνση για να κεντράρει το όχημα πάλι στη λωρίδα, το LKAS της Honda θα χρησιμοποιεί το γυροσκοπικό φαινόμενο (countersteering) ώστε να φέρει πάλι τη μοτοσυκλέτα… στον ίσιο δρόμο.
Επιπλέον, το σύστημα θα συνδέεται και με το γνωστό μας Adaptive Cruise Control, όπου όταν εντοπίζει εμπόδιο στον δρόμο και ο αναβάτης δεν κάνει ελιγμό αποφυγής, το σύστημα θα παίρνει και πάλι τον έλεγχο, ώστε να αποφύγει το εμπόδιο, κρίνοντας μάλιστα αν πρέπει να το αποφύγει από αριστερά ή από δεξιά.
 
Μόλις τώρα το σύστημα καταλάβει πως ο αναβάτης προσπαθεί να ανακτήσει τον έλεγχο, θα απενεργοποιείται, αφήνοντας το πεδίο ελεύθερο στον ανθρώπινο παράγοντα.
Άλλωστε το συγκεκριμένο σύστημα δεν έχει σχεδιαστεί για να παίρνει τον έλεγχο –τουλάχιστον όχι ακόμα-, αλλά για να “ξυπνά” τον αφηρημένο αναβάτη, αφήνοντας τον κατόπιν να βγάλει εκείνος “το φίδι από την τρύπα”.
 
Φανταστείτε το συγκεκριμένο σύστημα στην Ελλάδα. Με τις σβησμένες λωρίδες στην άσφαλτο και με τον αναβάτη σε μια συνεχή διήθηση. Ναι, δεν έχει νόημα, όμως θα πρέπει πάντα να έχουμε στο μυαλό πως συστήματα όπως το LKAS και το Adaptive Cruise Control έχουν σχεδιαστεί να παίζουν συμβουλευτικό ρόλο στην εποχή μας -όπου μπορούν να τον διαδραματίσουν, όπως πχ. σε έναν σύγχρονο αυτοκινητόδρομο που δεν πήζει στην κίνηση- αλλά αποτελούν στοιχεία του παζλ της υποχρεωτικής αυτόνομης οδήγησης που θα υλοποιηθεί στο μέλλον.
Η Honda πειραματίζεται εδώ και καιρό με την αυτόνομη οδήγηση σε μοτοσυκλέτες, έχοντας παρουσιάσει το Riding Assist το 2017 (βίντεο άνω), μια concept μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της με τη βοήθεια γυροσκοπίων και μπορεί να ακολουθεί τον αναβάτη της σαν... σκυλάκι.
Μάλιστα το συγκεκριμένο concept συνεχίζει να εξελίσσεται, σε ηλεκτρική έκδοση ως Riding Assist-e, ενώ στα τέλη του 2021 η Honda παρουσίασε μια ακόμα πιο  εξελιγμένη μορφή του συστήματος (βίντεο άνω), όπου βλέπουμε ένα Vultus να ισορροπεί με γυροσκόπια, και να κινείται αυτόνομα μπροστά όσο και με όπισθεν, αλλά και να κάνει μανούβρες -η αποφυγή εμποδίου που λέγαμε στο LKAS.
Να θυμίσουμε την υποχρεωτική εφαρμογή ABS & CBS στην Ε.Ε. σε όλα τα δίτροχα και τετράτροχα οχήματα, αλλά και την υποχρεωτική υιοθέτηση από τον Ιούλιο του 2022 του συστήματος Intelligent Speed Assistance (ISA) για την πώληση καινούργιων αυτοκινήτων, το οποίο σε πρώτο στάδιο θα είναι συμβουλευτικό, προειδοποιώντας τους οδηγούς πως υπερβαίνουν τα όρια ταχύτητας τα οποία θα ανιχνεύει με κάμερες ή GPS, αλλά στη δεύτερη φάση αναμένεται να κλείνει αυτόματα το γκάζι, δίχως ο οδηγός να μπορεί να το παρακάμψει. Στην ίδια κατεύθυνση υποχρεωτικό από τον Ιούλιο έγινε και το σύστημα Lane Keep Assist, για την ώρα και πάλι μόνο στα αυτοκίνητα.
Ένα-ένα τα κομμάτια του παζλ μπαίνουν στη θέση τους. Το Vision Zero μπορεί να έχει σχετικά μακρινό ορίζοντα (το 2050), όμως τα ηλεκτρονικά βοηθήματα που στοχεύουν στην εξάλειψη των τροχαίων ατυχημάτων είναι ήδη εδώ, και θα συνεχίσουν να αυγατίζουν στο εγγύς μέλλον, με εφαρμογή που παραδοσιακά ξεκινά από τον χώρο των τετράτροχων, και κατόπιν περνά και στις μοτοσυκλέτες.

Indian: Έτσι θα κρύψει το εμπρός ραντάρ - Πατέντες δείχνουν το "καμουφλαρισμένο" σύστημα

Η νέα εφαρμογή λύνει το αισθητικό πρόβλημα των εκτεθειμένων αισθητήρων
Indian Radar
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

4/9/2025

Η Indian εργάζεται σιωπηλά πάνω στην υιοθέτηση ραντάρ για adaptive cruise control εδώ και αρκετά χρόνια, αλλά η αισθητική φαίνεται να ήταν το μεγάλο εμπόδιο. Πλέον, η αμερικανική εταιρεία φαίνεται να έχει βρει τη λύση, ενσωματώνοντας τον αισθητήρα εντός του προβολέα.

Η πατέντα που κατέθεσε η Indian δείχνει έναν νέο προβολέα που αντικαθιστά τη μονάδα των τελευταίων Chieftain, Challenger, Pursuit και Roadmaster, αλλά έχει ενσωματωμένο τον πομπό του ραντάρ πίσω από το προστατευτικό "κρύσταλλο", στο κάτοπτρο. H Indian είχε ασχοληθεί και στο παρελθόν με πατέντες για αντίστοιχα βοηθήματα αναβάτη (ARAS), χρησιμοποιώντας συνδυασμό της εφαρμοσμένης τεχνολογίας radar και κάμερες στα πρότυπα της έρευνας Honda-Astemo. H τεχνολογία LED δίνει πλέον μεγαλύτερη ευελιξία στον σχεδιασμό των φωτιστικών σωμάτων, ενώ οι αισθητήρες ραντάρ που εισήγαγε πρώτη η Ducati σε μοτοσυκλέτα παραγωγής, (χρηματοδοτώντας ερευνητικό πρόγραμμα του πανεπιστημίου της Bologna, πριν πουλήσει το εγχείρημα στην Bosch για περαιτέρω εξέλιξη) γίνονται ολοένα μικρότεροι, καθιστώντας εύκολη την τοποθέτηση πίσω από τον φακό χωρίς να διαταράσσεται αισθητικά η σχεδίαση.

ARAS Radar

Τα ηλεκτρομαγνητικά κύματα των ραντάρ μπορούν να διαπεράσουν γυαλί ή πλαστικό, αρκεί να μην υπάρχει μεταλλική επίστρωση, ενώ η επιφάνεια μπροστά από τον αισθητήρα πρέπει να είναι λεία και σχεδόν κάθετη για να μην στρεβλώνονται. Έτσι, οι περισσότεροι κατασκευαστές προσπαθούν να ενσωματώσουν σχεδιαστικά αυτή την κάθετη επιφάνεια του ραντάρ στο εμπρός μέρος της μοτοσυκλέτας (ΚΤΜ, Ducati, Kawsaki) ή να την κρύψουν διακριτικά, πάνω ή κάτω από κάποια άλλη επιφάνεια (BMW, Yamaha).

ARAS Radar

Η Indian μοιάζει να βρήκε την λύση τοποθετώντας τον αισθητήρα στο κάτω μέρος του μεγάλου διαστάσεων "κλασσικού", στρογγυλού και επίπεδου μπροστινού προβολέα, σημείο που είναι ιδανικό για την τοποθέτηση του ραντάρ.ARAS Radar

Η πατέντα της δείχνει τον προβολέα με δύο τμήματα: ένα μεγαλύτερο πάνω μέρος που φιλοξενεί το LED και ένα μικρότερο κάτω μέρος για τον ραντάρ αισθητήρα. Ο αισθητήρας, με τον τυπικό ορθογώνιο σχεδιασμό που παραπέμπει στη μονάδα της Bosch (όλοι οι κατασκευαστές προς το παρόν αυτόν χρησιμοποιούν) είναι πλέον κρυμμένος μέσα στη μονάδα φωτισμού, σε αντίθεση με ανταγωνιστές όπως η BMW R 18 Transcontinental και Bagger, όπου ο αισθητήρας προεξέχει πάνω από τον προβολέα.

ARAS Radar

Αν και αρχικά μοιάζει οξύμωρο η προσπάθεια απόκρυψης αυτής να εισάγεται σε μοτοσυκλέτα με … αρκετά ευμεγέθη μετωπική επιφάνεια, η συγκεκριμένη κατηγορία υποκινείται από συναισθηματικά και αισθητικά κριτήρια παρά και όχι την εύρεση των απόλυτων επιδόσεων και ανέσεων. Στο αισθητικό σκέλος το στάνταρ της κατηγορίας είναι η αναφορά στο παρελθόν και οι καινοτομίες, όσο και αν είναι θεμιτές, σπάνια επιδεικνύονται. Αντιθέτως αποκρύπτονται όπως έχουμε δει σε πολλές περιπτώσεις.

ARAS Radar

Για το 2025, η Indian χρησιμοποιεί μόνο οπίσθιο ραντάρ, για έλεγχο τυφλών σημείων και προειδοποίηση πίσω σύγκρουσης. Ωστόσο, οι πατέντες της για εμπρόσθιο ραντάρ χρονολογούνται τουλάχιστον πέντε χρόνια πριν. Η τάση στις μοτοσυκλέτες είναι η σύνδεση του ραντάρ με ημιαυτόματα κιβώτια ταχυτήτων, ώστε οι μοτοσυκλέτες να κινούνται με το adaptive cruise control χωρίς την παρέμβαση του αναβάτη, αλλάζοντας ταχύτητες και επιβραδύνοντας ή επιταχύνοντας ανάλογα με την κυκλοφορία. Η Indian δεν έχει παρουσιάσει ακόμη τέτοιο σύστημα, αλλά η νέα μονάδα ραντάρ θα μπορούσε να αποτελέσει το επόμενο βήμα.

Η νέα σχεδίαση προβολέα διατηρεί το στρογγυλό σχήμα της Indian, με το LED φωτιστικό στοιχείο στο άνω μισό και τον αισθητήρα ραντάρ στο κάτω μέρος, κρυμμένο πίσω από τον φακό. Η λύση αυτή συνδυάζει τεχνολογία χωρίς να στερεί κάτι από την κλασσική αισθητική των cruiser μοντέλων.

ARAS Radar