Honda Self-balance prototype [VIDEO]: Λειτουργικό πρωτότυπο που ισορροπεί μόνο του

Το έχουν πάρει στα σοβαρά
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

29/11/2021

Η Honda έχει δικό της τμήμα ρομποτικής και μάλιστα δραστηριοποιείται εμπορικά κατασκευάζοντας “βιονικούς εξωσκελετούς” που διευκολύνουν τη ζωή των ανθρώπων με κινητικά προβλήματα, είτε προέρχονται από τραυματισμούς είτε λόγω της προχωρημένης ηλικίας τους. Τα τελευταία χρόνια έχει τραβήξει αρκετές φορές το ενδιαφέρον στο ευρύ κοινό, παρουσιάζοντας πρωτότυπα όπως το ανθρωποειδές ρομπότ ASIMO αλλά και την μοτοσυκλέτα του προγράμματος Honda Riding Assist που ισορροπεί και κινείται εντελώς αυτόνομα, έχοντας τη δυνατότητα να ακολουθεί τον αναβάτη-ιδιοκτήτη της σαν να είναι σκυλάκι! Και τα δύο αυτά “ρομπότ” είναι απόλυτα λειτουργικά, έστω κι αν δεν έχουν φτάσει ακόμα στο στάδιο της παραγωγής.

Αυτό όμως δεν σημαίνει πως η Honda έχει σταματήσει την εξέλιξη της ιδέας για ένα “σύστημα ισορροπίας μοτοσυκλετών”.

Η νέα εφαρμογή που είδε το φως της δημοσιότητας μοιάζει πιο “απλή” και πιθανόν πιο εύκολη στην κατασκευή της ως εξάρτημα μαζικής παραγωγής.

 

 

Σε αντίθεση με την πρωτότυπη μοτοσυκλέτα “Honda Riding Assist” που βασιζόταν στο πλαίσιο και τον κινητήρα των NC 750, διατηρώντας την ισορροπία της χρησιμοποιώντας το τιμόνι, το νέο πρωτότυπο βασίζεται στο μεταμοντέρνο NM4 Vultus (το οποίο επίσης έχει κοινά μηχανικά μέρη με τα NC 750) και χρησιμοποιεί έναν μηχανισμό στη βάση του ψαλιδιού, επιτρέποντας την αυτόνομη κίνησή του σε σχέση με την υπόλοιπη μοτοσυκλέτα.

Αυτό σημαίνει πως δεν χρησιμοποιεί το τιμόνι, οπότε ο αναβάτης δεν νοιώθει το τιμόνι να κουνιέται στα χέρια του χωρίς τη δική του θέληση ή ακόμα και αντίθετα από την δική του θέληση…

Προφανώς αφύσικη θα είναι και η αίσθηση για τον αναβάτη στο νέο πρωτότυπο που θα κουνιέται κάτω από τα πόδια του, αλλά μάλλον λιγότερο τρομακτική σε σχέση με εκείνη ενός τιμονιού που στρίβει μόνο του…

Η βασική ιδέα εδώ είναι να λειτουργεί το σύστημα όταν η μοτοσυκλέτα είναι ακίνητη ή πλησιάζει προς την ακινητοποίηση, δηλαδή να σταματάς στο φανάρι χωρίς να χρειάζεται να κατεβάζεις τα πόδια σου (κάτι αντίστοιχο μπορείς να κάνεις με τα τρίροδα Piagggio MP3 και Quadro αν "κλειδώσεις" την ανάρτηση λίγο πριν σταματήσεις).

Yamaha - Απλοποιεί το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων Y-AMT

Στόχος να μπορεί να τοποθετηθεί και σε οικονομικότερα, εισαγωγικά μοντέλα
Yamaha
Από τον

Παύλο Καρατζά

22/1/2026

Ένα πρόσφατο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας που κατέθεσε η Yamaha, παρουσιάζει μια απλούστερη εκδοχή του γνωστού συστήματος αυτόματου κιβωτίου της ιαπωνικής εταιρείας, με χαμηλότερο κόστος, που μπορεί να εγκατασταθεί σε σχεδόν οποιαδήποτε συμβατική μοτοσυκλέτα.

Το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων Y-AMT της Yamaha -που αλλάζει σχέσεις και με κουμπιά στο τιμόνι στην ημί-αυτόματη λειτουργία του- είναι ήδη διαθέσιμο σε διάφορα μοντέλα της εταιρείας με τρικύλινδρους και δικύλινδρους κινητήρες. Μάλιστα στο επόμενο τεύχος MOTO (#675) θα έχετε την ευκαιρία να διαβάσετε για την δοκιμή του νέου Tracer 7 με κιβώτιο Y-AMT.

Η εταιρεία των τριών διαπασών όμως δεν σταματάει εκεί και φαίνεται πως έχει στη φαρέτρα της μια απλούστερη και φθηνότερη έκδοση του συστήματος που θα μπορούσε να βοηθήσει το Y-AMT να επεκταθεί σε ακόμη περισσότερες μοτοσυκλέτες.

Yamaha

Όπως αποκαλύπτεται σε νέες αιτήσεις πατέντας, το απλοποιημένο ημιαυτόματο σύστημα καταφέρνει να εξαλείψει έναν από τους δύο ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται στην υπάρχουσα διάταξη Y-AMT, επιτρέποντας την ταυτόχρονη λειτουργία του συμπλέκτη και του κιβωτίου ταχυτήτων από έναν μόνο ηλεκτρομηχανικό σερβομηχανισμό.

Ο σερβομηχανισμός αυτός συνδέεται με ένα εντελώς συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων και είναι τοποθετημένος εξωτερικά, οπότε αντικαθιστά απλά τον λεβιέ αλλαγής ταχυτήτων. Ένας σύνδεσμος περιστρέφει τον άξονα που συνήθως συνδέεται με τον λεβιέ ταχυτήτων, επιτρέποντας στον σερβομηχανισμό να εκτελεί την ίδια εργασία που συνήθως εκτελεί το αριστερό σας πόδι. Ένας δεύτερος σύνδεσμος έχει αναλάβει τον συμπλέκτη, αποσυμπλέκοντάς τον προσωρινά την ίδια στιγμή που κινεί τον λεβιέ ταχυτήτων και συμπλέκοντας ξανά αμέσως μόλις ολοκληρωθεί η αλλαγή ταχυτήτων.

Ενώ αυτή η απλοποιημένη ρύθμιση σημαίνει ότι οι αλλαγές ταχυτήτων μπορούν να γίνουν όπως και στο υπάρχον σύστημα με το πάτημα ενός κουμπιού ή πλήρως αυτόματα, ανάλογα με το λογισμικό της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου που λειτουργεί το κάθε σύστημα, δεν αντιμετωπίζει το πώς η μοτοσυκλέτα μπορεί να σταματήσει με ταχύτητα ή να ξεκινήσει από στάση. Εκεί είναι που μπαίνει σε δράση το δεύτερο στοιχείο του νέου σχεδιασμού της Yamaha, με τη μορφή ενός φυγοκεντρικού συμπλέκτη. Παρόμοια με τους συμπλέκτες που βλέπουμε σε σκούτερ και σε ορισμένες άλλες μοτοσυκλέτες της νέας γενιάς αυτόματων κιβωτίων -με πιο χαρακτηριστική την νέα F450GS της BMW- ο φυγοκεντρικός συμπλέκτης της Yamaha απεμπλέκεται όταν οι στροφές πέφτουν στο ρελαντί και συμπλέκεται ξανά όταν ανοίγει το γκάζι, επιτρέποντας ομαλές εκκινήσεις και φρενάρισμα χωρίς σβήσιμο του κινητήρα.

Yamaha

Στην πατέντα αναφέρεται πως το σύστημα προορίζεται να εγκατασταθεί σε υπάρχοντες κινητήρες και κιβώτια ταχυτήτων, χωρίς σημαντικές αλλαγές στον σχεδιασμό τους, επιτρέποντας στα αυτόματα μοντέλα να εξαπλωθούν πιο γρήγορα σε ένα ευρύτερο φάσμα. Οι εικόνες της πατέντας δείχνουν έναν τυπικό παράλληλο δικύλινδρο κινητήρα, όμως αν το κόστος αποδειχθεί σχετικά μικρό, είναι εύκολο να φανταστεί κανείς μικρές μονοκύλινδρες μοτοσυκλέτες που απευθύνονται σε αρχάριους αναβάτες να αποτελούν τον κύριο στόχο του νέου, απλοποιημένου Y-AMT.