Η Yamaha αγόρασε πατέντα της Brudeli

Συνεχίζει την επένδυση στα τρίτροχα
Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

9/1/2018

Η Brudeli Tech AS, είναι μια νορβηγική εταιρεία που έχει εστιάσει τις δραστηριότητές της στις τεχνολογικές καινοτομίες και μέχρι στιγμής διαθέτει έναν και μόνο υπάλληλο πλήρους απασχόλησης: τον ιδρυτή της, Geir Brudeli. Γύρω του όμως, υπάρχει ένα δίκτυο εξωτερικών συνεργατών και προμηθευτών που μοιράζονται το ίδιο πάθος.
Ο κύριος τομέας δραστηριότητας είναι ό,τι έχει να κάνει με την αυτοκίνηση (μοτοσυκλέτες, αυτοκίνητα και βαριά μηχανήματα), αλλά η εμπειρία που έχουν χτιστεί όλα αυτά τα χρόνια, τους προσφέρει τη δυνατότητα να αναπτυχθούν και σε άλλους τομείς της αγοράς. Εφαρμόζοντας και προσαρμόζοντας την τεχνογνωσία τους σε μια αμέτρητη λίστα προϊόντων, φιλοδοξούν να βελτιώσουν την λειτουργικότητά των υλοποιήσεών τους και τον μηχανολογικό σχεδιασμό.


To Brudeli 625L

 

Η εταιρεία ιδρύθηκε το 2001 με όραμα την δημιουργία ενός οχήματος που θα γεφύρωνε το χάσμα μεταξύ μοτοσυκλετών και αυτοκινήτων. Το αποτέλεσμα ήταν ένα πρωτότυπο που βασίστηκε πάνω σε ένα Polaris Blazer ATV, με στόχο να δοκιμαστεί ο μηχανισμός που ελέγχει τους μπροστινούς τροχούς. Το δεύτερο πρωτότυπο δημιουργήθηκε σε συνεργασία με την Hareide Design και σχεδιάστηκε σε λευκό χαρτί από την αρχή, με μικρότερο μήκος, μεγαλύτερη γωνία κλίσης κι ένα ξεχωριστό design. Έτσι γεννήθηκε το Brudeli 625L που παρουσιάστηκε στην EICMA το 2005, το οποίο προσέλκυσε αρκετούς επενδυτές για την εταιρεία.


Η συνέχεια ήρθε με ένα μοντέλο που βασίστηκε στο ΚΤΜ 690 Supermoto και ονομάστηκε Brudeli 645L, το οποίο έκανε το ντεμπούτο του στην Intermot το 2008. Μάλιστα, το 645L είχε εξασφαλίσει και έγκριση τύπου για όλες τις ευρωπαϊκές αγορές. Η μεγάλη πυρκαγιά που ξέσπασε στις εγκαταστάσεις της εταιρείας το 2012, δεν ήταν ικανή να κάμψει και το όραμα του Brudeli, ο οποίος συνέχισε τα επόμενα χρόνια την εξέλιξη των τρίροδων μοτοσυκλετών, ενώ είχε και ρόλο συμβούλου σε μεγάλη αυτοκινητοβιομηχανία.

To Brudeli 645L

 

Στα τέλη του 2016 με αρχές του 2017, ξεκίνησε ένα νέο συναρπαστικό κεφάλαιο για την εταιρεία το οποίο ολοκληρώθηκε πρόσφατα και ανακοινώθηκε πριν από λίγες μέρες. Η Yamaha αγόρασε την πατέντα της Brudeli για την άρθρωση των τροχών που πλαγιάζουν από τα 625L και 645L, και μάλιστα αυτό έγινε λίγο μετά την παρουσίαση του Yamaha Niken ως μοντέλο παραγωγής, το οποίο προφανώς και δεν έχει σχέση με την Brudeli.
Η ιδιαιτερότητα του συστήματος της Brudeli έχει να κάνει με την χρήση διπλών ψαλιδιών μπροστά, με τους τροχούς να συνδέονται με ball joints ώστε να πλαγιάζουν. Τα αμορτισέρ μπροστά (ένα σε κάθε τροχό) εδράζονται στο κάτω μέρος στα ψαλίδια και πάνω σε μια κοινή βάση που μένει σταθερή, ενώ το υπόλοιπο πλαίσιο πλαγιάζει. Έτσι η απόσταση μεταξύ των ψαλιδιών μένει πάντοτε σταθερή, δίνοντας μεγάλα περιθώρια κλίσης.


Η εφαρμογή της πατέντας από τη Yamaha αναμένεται με μεγάλο ενδιαφέρον, καθώς θεωρητικά θα μπορούσε να εφαρμοστεί από snowmobile (αν και υπάρχει η δυσκολία του πλαγιάσματος της ερπύστριας πίσω που θα πρέπει να ακολουθεί το πλαίσιο, όπως κάνει ο πίσω τροχός στην μοτοσυκλέτα), μέχρι σε μοτοσυκλέτες ή εναλλακτικές μορφές ατομικής μετακίνησης, σε ένα υβριδικό σχήμα μεταξύ αυτοκινήτου και μοτοσυκλέτας. Άλλωστε, η Yamaha έχει καταστήσει ξεκάθαρο το ότι θέλει να επενδύσει στο μέλλον των τρίτροχων οχημάτων, τόσο για την φιλοσοφία του Urban Mobility, όσο και για τις μεγαλύτερες μοτοσυκλέτες. Το μέλλον είναι κοντά…

Ετικέτες

Honda: Μοτοσυκλέτα που ελίσσεται μόνη της δείχνουν νέες πατέντες

Σύστημα που υποβοηθά στην αποφυγή σύγκρουσης και στους δύο τροχούς θέλουν οι Ιάπωνες
Πατέντα Honda 2025 ARAS σύστημα αποφυγής σύγκρουσης
Από τον

Θοδωρή Ξύδη

30/12/2025

Πιο προηγμένα συστήματα υποβοήθησης αναβάτη υπόσχεται πατέντα που κατέθεσε η ιαπωνική εταιρεία με στόχο την αποφυγή σύγκρουσης ή έστω τη μείωση των συνεπειών της.

Η Honda ασχολείται εδώ και καιρό και στους δύο τροχούς με συστήματα που πλέον εφαρμόζονται μαζικά στα αυτοκίνητα με στόχο να μειώσει την πιθανότητα τροχαίου ατυχήματος.

Αν και υπολείπονται σε σχέση με τα αντίστοιχα των αυτοκινήτων τα Advanced Rider Assistance Systems (ARAS για συντομία), τα ηλεκτρονικά συστήματα υποβοήθησης του αναβάτη γίνονται σιγά-σιγά όλο και καλύτερα. Η BMW για παράδειγμα έχει πλέον ένα εξαιρετικό ενεργό cruise control, το οποίο συνεργάζεται και με το σύστημα προειδοποίησης πρόσθιας σύγκρουσης, χρησιμοποιώντας το ίδιο hardware με αυτό και το γνωρίσαμε κατά την πρώτη μας επαφή στο Μόναχο με τη νέα R 1300 RT (τεύχος #668).

Η Honda θέλει να πάει τα πράγματα στο επόμενο επίπεδο και να τα φέρει πιο κοντά στα δεδομένα των τεσσάρων τροχών, όπως φαίνεται και από τη νέα πατέντα που κατέθεσε για ένα σύστημα υποβοήθησης αποφυγής σύγκρουσης, το και επεμβαίνει στο τιμόνι, κάτι που ακούγεται έως και τρομακτικό για οποιονδήποτε αναβάτη έχει συνηθίσει να έχει τον απόλυτο έλεγχο της κατεύθυνσης της μοτοσυκλέτας του, ακόμη και αν έχει οδηγήσει δίτροχο που επιταχύνει και επιβραδύνει "μόνο του".

Πατέντα Honda 2025 ARAS σύστημα αποφυγής σύγκρουσης

Από τη Honda έχουμε δει μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της από το 2017, έστω και ως μοντέλο επίδειξης μόνο, ενώ το 2021 έκαναν την εμφάνισή τους και οι πρώτες πατέντες με ένα μικρό ηλεκτρικό μοτέρ να συνδέεται με το τιμόνι της μοτοσυκλέτας (μια Gold Wing στις πατέντες) αλλά και με την IMU της μοτοσυκλέτας. Τότε το σύστημα άφηνε περισσότερα ερωτήματα από απαντήσεις και έμοιαζε με ένα πιο περίπλοκο σταμπιλιζατέρ, το οποίο μπορούσε να επέμβει ενεργά στο τιμόνι εφόσον "ένιωθε" ότι η μοτοσυκλέτα δεν έκανε αυτό που ήθελε ο αναβάτης της -π.χ. tank slapping.

Στις νέες πατέντες της ιαπωνικής εταιρείας ένα παρόμοιο σύστημα συλλέγει δεδομένα και από το ραντάρ/κάμερες της μοτοσυκλέτας δείχνοντας πιο ολοκληρωμένο, ενώ έτσι μπορεί να ανακατευθύνει έστω και ελαφρά τη μοτοσυκλέτα αν υπάρχει επικείμενη σύγκρουση.

ARAS Honda πατέντα 2025

Στα αυτοκίνητα η ανακατεύθυνση για διάφορους λόγους είναι πλέον κοινός τόπος, με πιο διαδεδομένο το σύστημα Διατήρησης Λωρίδας, που επαναφέρει το αυτοκίνητο στο κέντρο της λωρίδας αν οι τροχοί τους πλησιάσουν προς τις διαχωριστικές γραμμές. Επόμενο είναι το πιο προηγμένο σύστημα αποφυγής σύγκρουσης (Collision Avoidance System -CAS), το οποίο υποβοηθά τον οδηγό να αποφύγει μια σύγκρουση "συμπληρώνοντας" τις κινήσεις που κάνει με το τιμόνι και επεμβαίνοντας στα φρένα ή έστω να μειώσει τις συνέπειές της. Θα παραθέσω μόνο ένα από τα βίντεο της Nissan που εξελίσσει ένα τέτοιο σύστημα για να καταλάβετε καλύτερα τι εννοώ, στο πιο εντυπωσιακό ίσως σενάριο με τον κίνδυνο να εμφανίζεται κυριολεκτικά από το πουθενά και τις πιθανότητες για σωστή αντίδραση από την πλευρά του οδηγού να είναι μηδενικές στον χρόνο που έχει στη διάθεσή του.

Η πατέντα της Honda αφορά μια τέτοια εφαρμογή, λογικά σε πιο ήπια μορφή αναφορικά με την παρέμβαση στο τιμόνι. Ωστόσο η ύπαρξη πλέον καμερών και ραντάρ και στους δύο τροχούς την κάνει εφικτή -εφόσον υπάρχει και το σωστό λογισμικό-, ενώ δεν θα πρέπει να ξεχνάμε ότι ο οδηγός μπορεί να παρακάμψει τη λειτουργία του συστήματος οποιαδήποτε στιγμή ασκώντας παραπάνω δύναμη στο τιμόνι από εκείνη του συστήματος. 

Οι Ιάπωνες αναφέρουν δύο διαφορετικά σενάρια. στο πρώτο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και προσπαθεί να πραγματοποιήσει ελιγμό και έτσι υποβοηθά τις κινήσεις του. Στο δεύτερο σενάριο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης δεν έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και η επέμβαση στο τιμόνι είναι πιο έντονη.

Εκτός από τις κάμερες και το ραντάρ που του δείχνουν την απόσταση του κινδύνου, το σύστημα ενημερώνεται για την απόφαση που θα πάρει λαμβάνοντας υπόψη μια σειρά από παραμέτρους, παρόμοιες με εκείνες που αναλύει και η IMU, όπως το άνοιγμα το γκαζιού, την ταχύτητα και την πίεση στα φρένα.