Πατέντα της Honda για δικές της “ενεργητικές” αναρτήσεις

Με τους αισθητήρες στους άξονες
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

2/1/2020

Ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενες αναρτήσεις έχουμε δει στην παραγωγή μέχρι στιγμής σε δύο μορφές. Στην αρχή εμφανίστηκαν εκείνες όπου ένα ηλεκτρικό μοτεράκι αναλάμβανε να κάνει τη δουλειά που θα κάναμε εμείς ρυθμίζοντας την προφόρτιση του ελατηρίου και την απόσβεση συμπίεσης και επαναφοράς. Με το πάτημα ενός κουμπιού, διάλεγες το mode που ήθελες και τα ηλεκτρικά μοτεράκια “έσφιγγαν” ή “χαλάρωναν” τις ρυθμίσεις, σύμφωνα με το προκαθορισμένο πρόγραμμα που είχε επιλέξει η κάθε εταιρεία για την συγκεκριμένη μοτοσυκλέτα. Μετά ήρθαν οι μονάδες IMU με τους αισθητήρες επιτάχυνσης, όπου πλέον ήταν δυνατόν να καταγράφουν και να επεξεργάζονται στοιχεία για την κίνηση της μοτοσυκλέτας έως και σε έξι διαφορετικές κατευθύνσεις (εμπρός-πίσω, πάνω-κάτω, δεξιά-αριστερά). Έχοντας αυτά στοιχεία στα χέρια τους οι κατασκευαστές, δημιούργησαν τις ημί-ενεργητικές αναρτήσεις, οι οποίες μπορούσαν πλέον να αλλάζουν τις ρυθμίσεις τους σε πραγματικό χρόνο. Η πρώτη γενιά ημί-ενεργητικών αναρτήσεων δεν ήταν τέλεια, διότι ο τρόπος που λειτουργούσαν είχε άμεση σχέση με το λογισμικό πρόγραμμα που είχε εγκατασταθεί στο λειτουργικό τους σύστημα.

Η δημιουργία ενός “καλού” λογισμικού είναι αποτέλεσμα πολλών δοκιμών στην πράξη και δεν είναι απλώς μια δουλειά γραφείου. Έτσι, όσο τα χρόνια περνούσαν και τα εργοστάσια έκαναν περισσότερες δοκιμές, τόσο καλύτερες γίνονταν οι ημί-ενεργητικές αναρτήσεις, σε σημείο που στα μεγάλα on-off να αποτελούν κλειδί για τη σταθερότητά τους. Στα superbike είναι ακόμα στο επίπεδο της ευκολίας να κάνεις πολλαπλές ρυθμίσεις χωρίς εργαλεία, όμως δεν έχουν φτάσει τις συμβατικές αναρτήσεις σε επίπεδο αίσθησης στο όριο. Όπως κι αν έχει, ακόμα δεν έχουμε δοκιμάσει ηλεκτρονική ανάρτηση που να μπορούμε να την αποκαλέσουμε ενεργητική, αφού όλες τους έως τώρα δρουν μετά το γεγονός και όχι ακριβώς την ώρα που ο τροχός συναντά μια λακκούβα ή ένα εξόγκωμα. Οι πατέντες που κατέθεσε η Honda για μια νέου τύπου ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενη ανάρτηση, μας αποκαλύπτει την ύπαρξη ενός αισθητήρα – πολύ κοντά στον άξονα του τροχού – που καταγράφει την κίνησή του μέσα στην ωφέλιμη διαδρομή της ανάρτησης. Με αυτά τα λιγοστά στοιχεία που έχουμε στα χέρια μας, εξακολουθούμε να δυσκολευόμαστε να αποκαλέσουμε την πατέντα αυτή ως “ενεργητική” ανάρτηση, καθώς αντίστοιχο αισθητήρα έχουν στο εσωτερικό τους τα καλάμια των ημί-ενεργητικών αναρτήσεων της Ohlins, Sachs και Marzocchi, που καταγράφουν την κίνηση του εμβόλου.

Το πλεονέκτημα της πατέντας της Honda βρίσκεται πιθανόν στους μεγαλύτερης ακρίβειας καταγραφείς στοιχείων, που με τη σειρά τους θα δώσουν ποιοτικότερη λειτουργία στην ανάρτηση. Σε κάθε περίπτωση όμως, η αυτορύθμιση των αναρτήσεων θα γίνεται βάσει της λήψη δεδομένων κατά την διάρκεια του γεγονότος, όπως δηλαδή κάνουν όλες οι ημι-ενεργητικές αναρτήσεις έως σήμερα. Η διαφορά εδώ σύμφωνα με τις δημοσιογραφικές πηγές, είναι πως το σύστημα της Honda θα προετοιμάζεται για την επόμενη ανωμαλία του δρόμου, λαμβάνοντας υπόψη τα στοιχεία που έχει συλλέξει το τελευταίο χρονικό διάστημα. Αν δηλαδή καταγράψει έντονες κινήσεις των αναρτήσεων θα αυτορυθμίζεται για οδήγηση σε “ανώμαλο έδαφος” και αν καταγράψει ελάχιστες κινήσεις των αναρτήσεων θα αυτορυθμίζεται για ομαλό οδόστρωμα. Σε ιδανικές συνθήκες και στην περίπτωση που οι δοκιμαστές της Honda φτιάξουν το τέλειο λογισμικό για όλες τις συνθήκες, τότε το αποτέλεσμα θα μπορούσε να είναι αντίστοιχο με εκείνο μιας αληθινής ενεργητικής ανάρτησης που θα καταλαβαίνει σε αληθινό χρόνο τι ακριβώς πρέπει να κάνει. Όμως όπως έχουμε δει έως τώρα, το αποτέλεσμα θα εξαρτηθεί από τον χρόνο που θα διαθέσουν για δοκιμές εξέλιξης. Το ερώτημα βέβαια παραμένει… γιατί η Honda φτιάχνει δικές της ηλεκτρονικές αναρτήσεις. Μια απάντηση είναι γιατί το ίδιο ακριβώς έκανε με το ABS και C-ABS στα CBR, αλλά στο τέλος κατέληξε και αυτή στην αγκαλιά της Bosch. Μια δεύτερη απάντηση θα μπορούσε να είναι η… οφθαλμοφανής! Δηλαδή να πρόκειται για ημί-ενεργητικές αναρτήσεις ειδικά σχεδιασμένες για off-road μοτοσυκλέτες, οι οποίες έχουν ειδικές απαιτήσεις, τόσο στους τομείς της απόδοσης, όσο και σε ό,τι αφορά το μέγεθος του συστήματος λόγω έλλειψης χώρου.


 

Ιράν: Σύντομα η απόφαση για το ζευγάρι Βρετανών που κρατείται για κατασκοπεία

Ανησυχία εκφράζει η οικογένεια των Lindsay και Craig Foreman έπειτα και από τη δίκη παρωδία
 Name lindsay-and-craig-foreman
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

7/10/2025

Η οικογένεια ενός ζευγαριού Βρετανών μοτοσυκλετιστών που κρατούνται στο Ιράν από τον Ιανουάριο δηλώνει βαθιά ανήσυχη, καθώς πλησιάζει η ανακοίνωση της δικαστικής απόφασης για τις κατηγορίες κατασκοπείας που αντιμετωπίζουν

Στα τέλη Ιανουαρίου κατά την διάρκεια του ταξιδιού τους με μοτοσυκλέτες, από το Ηνωμένο Βασίλειο προς την Αυστραλία, Οι Lindsay και Craig Foreman συνελήφθησαν στο Ιράν. Οι αρχές τους απήγγειλαν κατηγορίες για κατασκοπεία, κάτι που το ζευγάρι αρνείται κατηγορηματικά.

Σύμφωνα με τον γιο της Lindsay, Joe Bennett, το ζευγάρι παρουσιάστηκε πρόσφατα σε δικαστήριο της Τεχεράνης, ενώ η απόφαση και η ποινή αναμένεται να ανακοινωθούν μέσα στις επόμενες ημέρες. Όπως επισημαίνει, κάθε ενημέρωση από το Ιράν φτάνει με μεγάλη καθυστέρηση, γεγονός που αυξάνει την αγωνία της οικογένειας.

Ο Bennett εξέφρασε τη δυσαρέσκειά του για τη στάση του Υπουργείου Εξωτερικών και Κοινοπολιτείας του Ηνωμένου Βασιλείου (FCDO), το οποίο παραμένει ιδιαίτερα φειδωλό στις δηλώσεις του, επικαλούμενο τη διπλωματική ευαισθησία της υπόθεσης.

Σε επίσημη ανακοίνωση, το FCDO αναφέρει:
“Ανησυχούμε βαθύτατα για τις πληροφορίες ότι οι Craig και Lindsay Foreman έχουν κατηγορηθεί για κατασκοπεία στο Ιράν. Συνεχίζουμε να θέτουμε το θέμα απευθείας στις ιρανικές αρχές και παρέχουμε προξενική υποστήριξη στους ίδιους και στις οικογένειές τους.”

Παράλληλα, το υπουργείο προειδοποιεί εδώ και καιρό τους Βρετανούς πολίτες να αποφεύγουν τα ταξίδια στο Ιράν, λόγω του “σημαντικού κινδύνου σύλληψης, ανάκρισης ή κράτησης”.

 Name lindsay-and-craig-foreman

Ο Bennett περιέγραψε σε βρετανικά μέσα την απελπισία του, λέγοντας “Έχω εφιάλτες σκεπτόμενος πώς η μητέρα μου και ο Craig αντέχουν αυτή την αδικία. Ακούγοντας ψεύτικες κατηγορίες, χωρίς δυνατότητα υπεράσπισης, γνωρίζοντας ότι τα λόγια τους μεταφράζονται λάθος.”

Ο ίδιος δήλωσε επίσης ανήσυχος για την υγεία τους, τονίζοντας ότι ο Craig αντιμετωπίζει συνεχείς ασθένειες και προβλήματα χωρίς την κατάλληλη ιατρική φροντίδα, ενώ η μητέρα του φέρεται να βρισκόταν σε ορό την προηγούμενη εβδομάδα για άγνωστους, προς το παρόν λόγους.

Η οικογένεια προσπαθεί να ασκήσει πίεση στις βρετανικές αρχές και, σύμφωνα με τη Guardian, αναμένεται να συναντηθεί σύντομα με τη Υπουργό Εξωτερικών.

“Αν χρειαστεί να παλέψουμε για χρόνια, θα το κάνουμε. Θα κάνουμε ότι περνάει από τα χέρια μας", δήλωσε ο Bennett. “Ελπίζουμε να βρεθεί λύση πολύ συντομότερα αλλά θα συνεχίσουμε να παλεύουμε μέχρι να τους φέρουμε πίσω."

 Name lindsay-and-craig-foreman