Πατέντες ημί-ενεργητικών αναρτήσεων σε Honda CRF450R!

Για πρώτη φορά σε motocross
Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

25/9/2019

Η Honda κατέθεσε πατέντες στην Αμερική για ημί-ενεργητικές αναρτήσεις –που τις ονομάζει "Honda Dynamic Suspension" και μία από αυτές απεικονίζει ένα CRF450R που διαθέτει αισθητήρες και μονάδες διαχείρισης, οι οποίες ρυθμίζουν τις αναρτήσεις σε πραγματικό χρόνο. Η τεχνολογία των ημί-ενεργητικών αναρτήσεων από μόνη της δεν είναι φυσικά κάτι νέο για τις μοτοσυκλέτες, ενώ στα αυτοκίνητα έχει προχωρήσει ήδη αρκετά η τεχνολογία των ενεργητικών αναρτήσεων που διαβάζει, προβλέπει και ρυθμίζει τις αναρτήσεις για ό,τι ακολουθεί στην διαδρομή που διαγράφει το όχημα. Για παράδειγμα, η Mercedes Benz χρησιμοποιεί ένα σύστημα με κάμερες που σκανάρουν τον δρόμο μπροστά και η κεντρική μονάδα ρυθμίζει αντίστοιχα τα αμορτισέρ για επικείμενες ανωμαλίες ή λακκούβες. Το σύστημα αυτό είναι ιδιαίτερα αποτελεσματικό, όπως έχουν αποδείξει οι δοκιμές, στην άσφαλτο, αλλά σε χωμάτινες διαδρομές που δεν υπάρχει η ομοιογένεια στην επιφάνεια και είναι δύσκολο να "διαβαστούν" οι μεταβολές, δεν έχει βρεθεί ακόμη ο τρόπος για να δουλέψει.

Το σύστημα για το οποίο κατέθεσε πατέντες η Honda είναι πιο κοντά στις ημί-ενεργητικές αναρτήσεις που ξέρουμε, χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα επιτάχυνσης για να "διαβάζει" το δρόμο, ο οποίος θα στέλνει σήμα στην "μονάδα επεξεργασίας του δρόμου", που με τη σειρά της θα καθοδηγεί την "μονάδα ελέγχου" για να ενεργοποιήσει τον "μηχανισμό ρύθμισης των αναρτήσεων", μέσα σε κλάσματα του δευτερολέπτου. Ο αισθητήρας επιτάχυνσης θα μετρά την έκταση του καλαμιού από το πιρούνι και με βάση κάποιες προρυθμισμένες παραμέτρους, θα ενεργοποιεί μηχανισμούς μέσα στο πιρούνι. Οι συγκεκριμένοι μηχανισμοί θα ρυθμίζουν την προφόρτιση των ελατηρίων, αλλά και την ροή του λαδιού στο εσωτερικό, και κατά συνέπεια τις αποσβέσεις.

Στο σχεδιασμό του συστήματος έχει υπολογισθεί και η χρονική παράμετρος, ώστε να γίνεται διαρκής καταγραφή των δεδομένων. Θεωρητικά, το σύστημα θα μπορεί να αντιλαμβάνεται και το πότε η μοτοσυκλέτα βρίσκεται στον αέρα μετά από ένα άλμα, έτσι ώστε να ρυθμίζει τις αναρτήσεις κατάλληλα εκείνη τη στιγμή, προκειμένου να έχουν το σωστό σετάρισμα για την προσγείωση και με άμεση μεταβολή ξανά μόλις πατήσουν και οι δύο τροχοί στο τερέν.

Όπως φαίνεται, η τεχνολογία στον συγκεκριμένο τομέα προχωρά με άλματα και πολύ σύντομα θα γίνουν κοινός τόπος στις μοτοσυκλέτες συστήματα πλήρως ενεργητικών αναρτήσεων.

 

Honda: Μοτοσυκλέτα που ελίσσεται μόνη της δείχνουν νέες πατέντες

Σύστημα που υποβοηθά στην αποφυγή σύγκρουσης και στους δύο τροχούς θέλουν οι Ιάπωνες
Πατέντα Honda 2025 ARAS σύστημα αποφυγής σύγκρουσης
Από τον

Θοδωρή Ξύδη

30/12/2025

Πιο προηγμένα συστήματα υποβοήθησης αναβάτη υπόσχεται πατέντα που κατέθεσε η ιαπωνική εταιρεία με στόχο την αποφυγή σύγκρουσης ή έστω τη μείωση των συνεπειών της.

Η Honda ασχολείται εδώ και καιρό και στους δύο τροχούς με συστήματα που πλέον εφαρμόζονται μαζικά στα αυτοκίνητα με στόχο να μειώσει την πιθανότητα τροχαίου ατυχήματος.

Αν και υπολείπονται σε σχέση με τα αντίστοιχα των αυτοκινήτων τα Advanced Rider Assistance Systems (ARAS για συντομία), τα ηλεκτρονικά συστήματα υποβοήθησης του αναβάτη γίνονται σιγά-σιγά όλο και καλύτερα. Η BMW για παράδειγμα έχει πλέον ένα εξαιρετικό ενεργό cruise control, το οποίο συνεργάζεται και με το σύστημα προειδοποίησης πρόσθιας σύγκρουσης, χρησιμοποιώντας το ίδιο hardware με αυτό και το γνωρίσαμε κατά την πρώτη μας επαφή στο Μόναχο με τη νέα R 1300 RT (τεύχος #668).

Η Honda θέλει να πάει τα πράγματα στο επόμενο επίπεδο και να τα φέρει πιο κοντά στα δεδομένα των τεσσάρων τροχών, όπως φαίνεται και από τη νέα πατέντα που κατέθεσε για ένα σύστημα υποβοήθησης αποφυγής σύγκρουσης, το και επεμβαίνει στο τιμόνι, κάτι που ακούγεται έως και τρομακτικό για οποιονδήποτε αναβάτη έχει συνηθίσει να έχει τον απόλυτο έλεγχο της κατεύθυνσης της μοτοσυκλέτας του, ακόμη και αν έχει οδηγήσει δίτροχο που επιταχύνει και επιβραδύνει "μόνο του".

Πατέντα Honda 2025 ARAS σύστημα αποφυγής σύγκρουσης

Από τη Honda έχουμε δει μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της από το 2017, έστω και ως μοντέλο επίδειξης μόνο, ενώ το 2021 έκαναν την εμφάνισή τους και οι πρώτες πατέντες με ένα μικρό ηλεκτρικό μοτέρ να συνδέεται με το τιμόνι της μοτοσυκλέτας (μια Gold Wing στις πατέντες) αλλά και με την IMU της μοτοσυκλέτας. Τότε το σύστημα άφηνε περισσότερα ερωτήματα από απαντήσεις και έμοιαζε με ένα πιο περίπλοκο σταμπιλιζατέρ, το οποίο μπορούσε να επέμβει ενεργά στο τιμόνι εφόσον "ένιωθε" ότι η μοτοσυκλέτα δεν έκανε αυτό που ήθελε ο αναβάτης της -π.χ. tank slapping.

Στις νέες πατέντες της ιαπωνικής εταιρείας ένα παρόμοιο σύστημα συλλέγει δεδομένα και από το ραντάρ/κάμερες της μοτοσυκλέτας δείχνοντας πιο ολοκληρωμένο, ενώ έτσι μπορεί να ανακατευθύνει έστω και ελαφρά τη μοτοσυκλέτα αν υπάρχει επικείμενη σύγκρουση.

ARAS Honda πατέντα 2025

Στα αυτοκίνητα η ανακατεύθυνση για διάφορους λόγους είναι πλέον κοινός τόπος, με πιο διαδεδομένο το σύστημα Διατήρησης Λωρίδας, που επαναφέρει το αυτοκίνητο στο κέντρο της λωρίδας αν οι τροχοί τους πλησιάσουν προς τις διαχωριστικές γραμμές. Επόμενο είναι το πιο προηγμένο σύστημα αποφυγής σύγκρουσης (Collision Avoidance System -CAS), το οποίο υποβοηθά τον οδηγό να αποφύγει μια σύγκρουση "συμπληρώνοντας" τις κινήσεις που κάνει με το τιμόνι και επεμβαίνοντας στα φρένα ή έστω να μειώσει τις συνέπειές της. Θα παραθέσω μόνο ένα από τα βίντεο της Nissan που εξελίσσει ένα τέτοιο σύστημα για να καταλάβετε καλύτερα τι εννοώ, στο πιο εντυπωσιακό ίσως σενάριο με τον κίνδυνο να εμφανίζεται κυριολεκτικά από το πουθενά και τις πιθανότητες για σωστή αντίδραση από την πλευρά του οδηγού να είναι μηδενικές στον χρόνο που έχει στη διάθεσή του.

Η πατέντα της Honda αφορά μια τέτοια εφαρμογή, λογικά σε πιο ήπια μορφή αναφορικά με την παρέμβαση στο τιμόνι. Ωστόσο η ύπαρξη πλέον καμερών και ραντάρ και στους δύο τροχούς την κάνει εφικτή -εφόσον υπάρχει και το σωστό λογισμικό-, ενώ δεν θα πρέπει να ξεχνάμε ότι ο οδηγός μπορεί να παρακάμψει τη λειτουργία του συστήματος οποιαδήποτε στιγμή ασκώντας παραπάνω δύναμη στο τιμόνι από εκείνη του συστήματος. 

Οι Ιάπωνες αναφέρουν δύο διαφορετικά σενάρια. στο πρώτο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και προσπαθεί να πραγματοποιήσει ελιγμό και έτσι υποβοηθά τις κινήσεις του. Στο δεύτερο σενάριο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης δεν έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και η επέμβαση στο τιμόνι είναι πιο έντονη.

Εκτός από τις κάμερες και το ραντάρ που του δείχνουν την απόσταση του κινδύνου, το σύστημα ενημερώνεται για την απόφαση που θα πάρει λαμβάνοντας υπόψη μια σειρά από παραμέτρους, παρόμοιες με εκείνες που αναλύει και η IMU, όπως το άνοιγμα το γκαζιού, την ταχύτητα και την πίεση στα φρένα.