Συμπλήρωσε μισό αιώνα συμμετοχής στα GP η Yamaha με την είσοδο της νέας χρονιάς. Η πρώτη συμμετοχή της έγινε στο γαλλικό GP το 1961 με αναβάτες τους Taneharu Noguchi και Fumio Ito. Η εμπλοκή της εταιρείας των τριών διαπασών άρχισε με τη συμμετοχή της στις κατηγορίες των 125 και 250 κυβικών με δίχρονους κινητήρες. Την πρώτη χρονιά της μάλιστα στην μικρή κατηγορία η Yamaha δεν κατάφερε να βαθμολογηθεί σε κανέναν αγώνα, ενώ στα 250 τα κατάφερε καλύτερα. Η εμπλοκή της στους αγώνες από το 1961 έως σήμερα είναι αδιάλειπτη και για να γιορτάσει την επέτειο από τη 1η Φεβρουαρίου άνοιξε μια ειδική ιστοσελίδα στη διεύθυνση www.yamaha-motor.co.jp/global/race/wgp-50th/ όπου ανάμεσα σε άλλες πληροφορίες υπάρχουν και πολλές φωτογραφίες από τις αγωνιστικές της μοτοσυκλέτες.