Yamaha – Έρευνα για παράτυπες μετρήσεις θορύβου με σκοπό την απόκτηση έγκρισης τύπου!

Περιπτώσεις που αφορούν τα YZF-R1 (θόρυβος εξάτμισης) YZF-R3 και TMAX (θόρυβος κόρνας) ήρθαν στο φως από την ίδια την εταιρεία
motomagYamaha – Έρευνα για ψευδείς μετρήσεις θορύβου με σκοπό την απόκτηση έγκρισης τύπου!
Από τον

Αλέξανδρο Λαμπράκη

10/6/2024

Κατόπιν εντολής του Υπουργείου Γης, Υποδομών, Μεταφοράς και Τουρισμού της Ιαπωνίας (MLIT), η Yamaha διεξήγαγε εσωτερική έρευνα, από την οποία διαπιστώθηκε ότι υπήρξαν παρασπονδίες κατά τη διάρκεια των ελέγχων θορύβου για την έγκριση τύπου, παρέχοντας εσφαλμένα στοιχεία (καταλάθος η επίτηδες μένει να αποδειχθεί) στις αρμόδιες αρχές...

Όπως δήλωσε το εργοστάσιο της Iwata, τέτοιου είδους ζητήματα λαμβάνονται σοβαρά υπόψη. Ταυτόχρονα, ζήτησε συγγνώμη από τους πελάτες, τους προμηθευτές και τους συνεταίρους, αλλά και τους μετόχους της Yamaha Motor, για τον κλονισμό της εμπιστοσύνης τους. Σύμφωνα με την εταιρεία, προχώρησε άμεσα σε εσωτερική έρευνα μόλις έλαβε τις πρώτες αναφορές.

Από τον Φεβρουάριο μέχρι και τον Μάιο του 2024, η εταιρεία διενήργησε έρευνα σε μορφή ερωτηματολογίου σε όσους ήταν υπεύθυνοι για τη διεξαγωγή ή την προετοιμασία δοκιμών έγκρισης τύπου τα τελευταία δέκα χρόνια. Σε αυτά τους ρωτούσε αν έχουν ποτέ εμπλακεί, δει ή ακούσει κάποιου είδους παράπτωμα τα τελευταία 10 χρόνια. Επιπλέον, η Yamaha προχώρησε σε διασταύρωση των δύο εγγράφων, αυτών για την αίτηση έγκρισης τύπου και των εσωτερικών εκθέσεων των αποτελεσμάτων των δοκιμών πιστοποίησης. Για τις αμφισβητούμενες υποθέσεις που προέκυψαν, το εργοστάσιο της Iwata προχώρησε σε συνεντεύξεις με τα μέρη που εμπλέκονται, προκειμένου να διαπιστωθεί αν υπήρξε όντως "λανθασμένος χειρισμός". Προκειμένου να διασφαλιστεί η αμεροληψία και η ανεξαρτησία των αποτελεσμάτων, οι έρευνες διεξήχθησαν από εξωτερικό οργανισμό με επικεφαλής το Τμήμα Ολοκληρωμένου Ελέγχου της Yamaha.

Yamaha – Έρευνα για ψευδείς μετρήσεις θορύβου με σκοπό την απόκτηση έγκρισης τύπου!

Από τον έλεγχο προέκυψε ότι διεξήχθησαν εσφαλμένες δοκιμές θορύβου, καθώς έλαβαν χώρα σε διαφορετικές συνθήκες από αυτές που ορίζουν οι κανονισμοί. Ακόμη, κατά την διάρκεια μέτρησης έντασης της κόρνας, διαπιστώθηκε αθέμιτη συμπεριφορά, καθώς κατατέθηκαν με λανθασμένο τρόπο οι αριθμοί VIN, για τα μοντέλα που αιτούνταν την έγκριση τύπου και αυτά που είχαν ήδη εξεταστεί.

Όσον αφορά τους ελέγχους θορύβου, το μοντέλο που επηρεάζεται είναι το YZF-R1 από το 2020 και μετά. Όπως μας ενημερώνει η Yamaha, οι μετρήσεις έγιναν σε διαφορετικές στροφές από αυτές που απαιτούν οι κανονισμοί. Αιτία, σύμφωνα με την εταιρεία, ήταν το ότι ο υαλοβάμβακας που χρησιμοποιείται στα όργανα μέτρησης του θορύβου έλιωνε από την ζέστη. Έτσι, εσφαλμένα, οι αρμόδιοι για τους ελέγχους αποφάσισαν ότι δεν θα υπήρχε πρόβλημα να μεταβάλλουν τις στροφές, αποφεύγοντας ζημιά στον εξοπλισμό, αρκεί να ικανοποιούσαν τις υπόλοιπες παραμέτρους για την πίεση των καυσαερίων, την συνεχή λειτουργία, τον αριθμό επανάληψης των κύκλων κ.α.

Yamaha – Έρευνα για ψευδείς μετρήσεις θορύβου με σκοπό την απόκτηση έγκρισης τύπου!

Για την ώρα, οι αποστολές νέων YZF-R1 σε dealer έχουν αναβληθεί, χωρίς ωστόσο να επηρεάζονται οι 1.434 μονάδες που έχουν ήδη πουληθεί. Όπως δηλώνει η Yamaha, αναμένεται να ακολουθήσει τα απαραίτητα βήματα, καταθέτοντας εκ νέου υποβολές αιτήσεων επανελέγχου, υπό τις συμβουλές και την καθοδήγηση των αρμόδιων αρχών.

Yamaha – Έρευνα για ψευδείς μετρήσεις θορύβου με σκοπό την απόκτηση έγκρισης τύπου!

Για τα TMAX και YZF-R3 βρέθηκε ότι είχε γίνει λάθος μέτρηση στις δοκιμές τις κόρνας. Σύμφωνα με τους κανονισμούς, όταν χρησιμοποιούνται τα αποτελέσματα οχημάτων που έχουν ίδια ή παρόμοια κόρνα και τρόπο εγκατάστασης, τότε ο αριθμός VIN όσων έχουν ήδη ελεγχθεί θα πρέπει να αναγράφεται στην έκθεση, μαζί με την δήλωση ότι οι επιδόσεις του οχήματος που δοκιμάστηκε είναι ίδιες με αυτό για το οποίο υποβάλλεται η αίτηση στις αρμόδιες αρχές. Το προσωπικό που διαχειρίστηκε ωστόσο τις εν λόγω μετρήσεις, δεν συμπεριέλαβε συγκριτικούς πίνακες, αφήνοντας εκτός τους αριθμούς VIN των μοτοσυκλετών που ελέγχθηκαν προηγουμένως. Αντιθέτως, συμπεριέλαβαν μόνο τον αριθμό πλαισίου των μοντέλων για τα οποία αιτούνταν έγκριση τύπου. Σύμφωνα με την Yamaha, οι εν λόγω μετρήσεις αφορούν συνολικά 4.077 YZF-R3, τα οποία κατασκευάστηκαν σε χρονικό εύρος από το 2015 έως και το 2018 και 1.963 TMAX που κατασκευάστηκαν μεταξύ 2017 και 2021.

Yamaha – Έρευνα για ψευδείς μετρήσεις θορύβου με σκοπό την απόκτηση έγκρισης τύπου!

Συνολικά, οι μονάδες που έχουν επηρεαστεί πλησιάζουν τις 7.500. Όπως μας ενημερώνει η Yamaha, θα λάβει συγκεκριμένα μέτρα, τόσο για την αντιμετώπιση των περιπτώσεων που έχουν ήδη εντοπιστεί, όσο και για την αποφυγή επανάληψης τέτοιων ζητημάτων.

Yamaha – Έρευνα για ψευδείς μετρήσεις θορύβου με σκοπό την απόκτηση έγκρισης τύπου!Yamaha – Έρευνα για ψευδείς μετρήσεις θορύβου με σκοπό την απόκτηση έγκρισης τύπου!

Η περίπτωση της Yamaha έρχεται να προστεθεί σε ένα μεγάλο σκάνδαλο που έχει ξεσπάσει στην Ιαπωνία, ξεκινώντας από τους κολοσσούς κατασκευαστές Toyota και Mazda, με το MLIT να διατάζει την αναστολή των αποστολών, όπως είδαμε να συμβαίνει και με το εργοστάσιο της Iwata. Παραποιήσεις σε ελέγχους έχουν εντοπιστεί ακόμη σε Suzuki και Honda, με την τελευταία να μην έχει ακόμη ξεκαθαρίσει αν πρόκειται μόνο για τα αυτοκίνητα ή αν επηρεάζονται και οι μοτοσυκλέτες. Σε κάθε περίπτωση, το Υπουργείο Μεταφορών της Ιαπωνίας έχει δηλώσει ότι θα διεξάγει δικούς του, ανεξάρτητους ελέγχους, σε όλα τα οχήματα που έχουν επηρεαστεί, προκειμένου να διαπιστωθεί αν συμβαδίζουν τόσο με τους περιβαλλοντικούς, όσο και με τους κανονισμούς ασφαλείας. Τα αποτελέσματα των ελέγχων του Υπουργείου θα είναι δημόσια, έτσι ώστε να μπορεί να τα δει όποιος ενδιαφέρεται.

 

Honda: Μοτοσυκλέτα που ελίσσεται μόνη της δείχνουν νέες πατέντες

Σύστημα που υποβοηθά στην αποφυγή σύγκρουσης και στους δύο τροχούς θέλουν οι Ιάπωνες
Πατέντα Honda 2025 ARAS σύστημα αποφυγής σύγκρουσης
Από τον

Θοδωρή Ξύδη

30/12/2025

Πιο προηγμένα συστήματα υποβοήθησης αναβάτη υπόσχεται πατέντα που κατέθεσε η ιαπωνική εταιρεία με στόχο την αποφυγή σύγκρουσης ή έστω τη μείωση των συνεπειών της.

Η Honda ασχολείται εδώ και καιρό και στους δύο τροχούς με συστήματα που πλέον εφαρμόζονται μαζικά στα αυτοκίνητα με στόχο να μειώσει την πιθανότητα τροχαίου ατυχήματος.

Αν και υπολείπονται σε σχέση με τα αντίστοιχα των αυτοκινήτων τα Advanced Rider Assistance Systems (ARAS για συντομία), τα ηλεκτρονικά συστήματα υποβοήθησης του αναβάτη γίνονται σιγά-σιγά όλο και καλύτερα. Η BMW για παράδειγμα έχει πλέον ένα εξαιρετικό ενεργό cruise control, το οποίο συνεργάζεται και με το σύστημα προειδοποίησης πρόσθιας σύγκρουσης, χρησιμοποιώντας το ίδιο hardware με αυτό και το γνωρίσαμε κατά την πρώτη μας επαφή στο Μόναχο με τη νέα R 1300 RT (τεύχος #668).

Η Honda θέλει να πάει τα πράγματα στο επόμενο επίπεδο και να τα φέρει πιο κοντά στα δεδομένα των τεσσάρων τροχών, όπως φαίνεται και από τη νέα πατέντα που κατέθεσε για ένα σύστημα υποβοήθησης αποφυγής σύγκρουσης, το και επεμβαίνει στο τιμόνι, κάτι που ακούγεται έως και τρομακτικό για οποιονδήποτε αναβάτη έχει συνηθίσει να έχει τον απόλυτο έλεγχο της κατεύθυνσης της μοτοσυκλέτας του, ακόμη και αν έχει οδηγήσει δίτροχο που επιταχύνει και επιβραδύνει "μόνο του".

Πατέντα Honda 2025 ARAS σύστημα αποφυγής σύγκρουσης

Από τη Honda έχουμε δει μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της από το 2017, έστω και ως μοντέλο επίδειξης μόνο, ενώ το 2021 έκαναν την εμφάνισή τους και οι πρώτες πατέντες με ένα μικρό ηλεκτρικό μοτέρ να συνδέεται με το τιμόνι της μοτοσυκλέτας (μια Gold Wing στις πατέντες) αλλά και με την IMU της μοτοσυκλέτας. Τότε το σύστημα άφηνε περισσότερα ερωτήματα από απαντήσεις και έμοιαζε με ένα πιο περίπλοκο σταμπιλιζατέρ, το οποίο μπορούσε να επέμβει ενεργά στο τιμόνι εφόσον "ένιωθε" ότι η μοτοσυκλέτα δεν έκανε αυτό που ήθελε ο αναβάτης της -π.χ. tank slapping.

Στις νέες πατέντες της ιαπωνικής εταιρείας ένα παρόμοιο σύστημα συλλέγει δεδομένα και από το ραντάρ/κάμερες της μοτοσυκλέτας δείχνοντας πιο ολοκληρωμένο, ενώ έτσι μπορεί να ανακατευθύνει έστω και ελαφρά τη μοτοσυκλέτα αν υπάρχει επικείμενη σύγκρουση.

ARAS Honda πατέντα 2025

Στα αυτοκίνητα η ανακατεύθυνση για διάφορους λόγους είναι πλέον κοινός τόπος, με πιο διαδεδομένο το σύστημα Διατήρησης Λωρίδας, που επαναφέρει το αυτοκίνητο στο κέντρο της λωρίδας αν οι τροχοί τους πλησιάσουν προς τις διαχωριστικές γραμμές. Επόμενο είναι το πιο προηγμένο σύστημα αποφυγής σύγκρουσης (Collision Avoidance System -CAS), το οποίο υποβοηθά τον οδηγό να αποφύγει μια σύγκρουση "συμπληρώνοντας" τις κινήσεις που κάνει με το τιμόνι και επεμβαίνοντας στα φρένα ή έστω να μειώσει τις συνέπειές της. Θα παραθέσω μόνο ένα από τα βίντεο της Nissan που εξελίσσει ένα τέτοιο σύστημα για να καταλάβετε καλύτερα τι εννοώ, στο πιο εντυπωσιακό ίσως σενάριο με τον κίνδυνο να εμφανίζεται κυριολεκτικά από το πουθενά και τις πιθανότητες για σωστή αντίδραση από την πλευρά του οδηγού να είναι μηδενικές στον χρόνο που έχει στη διάθεσή του.

Η πατέντα της Honda αφορά μια τέτοια εφαρμογή, λογικά σε πιο ήπια μορφή αναφορικά με την παρέμβαση στο τιμόνι. Ωστόσο η ύπαρξη πλέον καμερών και ραντάρ και στους δύο τροχούς την κάνει εφικτή -εφόσον υπάρχει και το σωστό λογισμικό-, ενώ δεν θα πρέπει να ξεχνάμε ότι ο οδηγός μπορεί να παρακάμψει τη λειτουργία του συστήματος οποιαδήποτε στιγμή ασκώντας παραπάνω δύναμη στο τιμόνι από εκείνη του συστήματος. 

Οι Ιάπωνες αναφέρουν δύο διαφορετικά σενάρια. στο πρώτο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και προσπαθεί να πραγματοποιήσει ελιγμό και έτσι υποβοηθά τις κινήσεις του. Στο δεύτερο σενάριο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης δεν έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και η επέμβαση στο τιμόνι είναι πιο έντονη.

Εκτός από τις κάμερες και το ραντάρ που του δείχνουν την απόσταση του κινδύνου, το σύστημα ενημερώνεται για την απόφαση που θα πάρει λαμβάνοντας υπόψη μια σειρά από παραμέτρους, παρόμοιες με εκείνες που αναλύει και η IMU, όπως το άνοιγμα το γκαζιού, την ταχύτητα και την πίεση στα φρένα.