Yamaha – Ετοιμάζει ημι-αυτόματο κιβώτιο για τον CP2 των MT-07, Tenere 700, Tracer 7

Με το βλέμμα στραμμένο στο E-Clutch της Honda
motomagYamaha – Ετοιμάζει ημι-αυτόματο κιβώτιο για τον CP2 κινητήρα της!
Από τον

Αλέξανδρο Λαμπράκη

22/4/2024

Πατέντες έκαναν την εμφάνισή τους που δείχνουν πως η Yamaha φαίνεται να ετοιμάζει ένα νέο ημι-αυτόματο κιβώτιο για τα μεσαίου κυβισμού μοντέλα της που χρησιμοποιούν τον δικύλινδρο εν σειρά CP2 κινητήρα, θέλοντας ίσως να σταθεί απέναντι στο E-Clutch της Honda που είδαμε στην EICMA 2023.

Τον Νοέμβριο του 2023 είδαμε στο Μιλάνο, στην EICMA 2023, το νέο ημι-αυτόματο σύστημα της Honda με την ονομασία E-Clutch. Στόχος του Big H, ήταν να συνδυάσει το χαμηλό βάρος και την απλή αρχιτεκτονική των μηχανικών κιβωτίων με την ευκολία του επίσης δικού της, μοναδικού στις μοτοσυκλέτες, συστήματος DCT. Η ομοιότητα βρίσκεται φυσικά μόνο στην χρήση καθώς τα συστήματα αυτά είναι τελείως διαφορετικά σε φιλοσοφία και το νέο E-Clutch της Honda είναι αντίστοιχο των κιτ που χρόνια τώρα ξέρουμε από το Enduro, ενώ σε street μοτοσυκλέτα παραγωγής είδαμε από την MVAgusta. Γι’ αυτό και τα πρώτα μοντέλα που εξόπλισε η Honda με το E-Clutch είναι τα σπορ προσανατολισμού τετρακύλινδρα, CB650R και CBR650R, θέλοντας το ιαπωνικό εργοστάσιο να δείξει σε ποιες κατηγορίες απευθύνεται το συγκεκριμένο σύστημα, διαχωρίζοντάς το από το βαρύτερο και πιο περίπλοκο στην κατασκευή DCT.

Yamaha – Ετοιμάζει ημι-αυτόματο κιβώτιο για τον CP2 κινητήρα της!

Τώρα, φαίνεται ότι η Yamaha εξελίσσει το δικό της αντίπαλο σύστημα, το οποίο όπως δείχνουν τα σχέδια από τις πατέντες, έχει σκοπό να χρησιμοποιήσει στα μοντέλα με τον CP2 κινητήρα, όπως τα MT-07 και YZF-R7. Σε αντίθεση με το υβριδικού συστήματος E-Clutch της Honda, το οποίο διατηρεί το συμπλέκτη στο χέρι, το εργοστάσιο της Iwata μοιάζει να ακολουθεί διαφορετική πορεία, με πιο συμβατική αρχιτεκτονική. Αφαιρεί έτσι εντελώς, τόσο τον συμπλέκτη στο χέρι, όσο και τον επιλογέα στο πόδι και στην θέση τους φέρνει κουμπιά στο γκριπ. Ας μην το μπερδέψει κανείς με άλλες αυτόματες μοτοσυκλέτες που έχουν εμφανιστεί στο παρελθόν, όπως της Aprilia καθώς εκεί είχαμε CVT μετάδοση και εδώ ένα κανονικό κιβώτιο που απλά αλλάζει μόνο τους τις σχέσεις.

Yamaha – Ετοιμάζει ημι-αυτόματο κιβώτιο για τον CP2 κινητήρα της!

Δεν είναι η πρώτη φορά που η Yamaha πειραματίζεται με αυτόματο κιβώτιο σε μοτοσυκλέτες. Ήδη από το 2006, η εταιρεία είχε για πρώτη φορά φέρει το YCC-S (Yamaha Chip Controlled Shifting), με το οποίο εξόπλιζε το μεγάλο τουριστικό της μοντέλο, FJR 1300. Ο τρόπος που δούλευε το εν λόγω σύστημα ήταν αρκετά κοντά σε αυτόν που συναντάμε στο Honda E-Clutch. Με το κιβώτιο να παραμένει συμβατικό, χωρίς όμως μανέτα για τον συμπλέκτη, ο αναβάτης είχε δύο επιλογές για τις αλλαγές ταχυτήτων, είτε με τον κλασσικό λεβιέ στο πόδι, είτε μέσω ενός μοχλού στο αριστερό grip.

Το YCC-S χρησιμοποιούσε δύο ηλεκτρονικά ελεγχόμενους αισθητήρες, έναν για τον συμπλέκτη και έναν για τον επιλογέα, ενώ συνεργαζόταν με την ECU και πλήθος αισθητήρων, ώστε να γνωρίζει κάθε στιγμή την θέση της μοτοσυκλέτας. Μόλις ο αναβάτης αποφάσιζε ότι ήθελε να ανεβάσει ή να κατεβάσει ταχύτητα, το YCC-S ενεργοποιούσε ηλεκτρονικά τον συμπλέκτη, εξασφαλίζοντας την ομαλή εμπλοκή των γραναζιών. Ρόλο που σε διαφορετική περίπτωση αναλαμβάνει να κάνει ο αναβάτης με το χέρι του. Ταυτόχρονα, το YCC-S εξασφάλιζε τον σωστό χρονισμό ανάφλεξης και τις στροφές του κινητήρα, με σκοπό την όσο το δυνατόν πιο ομαλή αλλαγή σχέσης. Προσοχή, αν και θυμίζει σε μεγάλο βαθμό το quickshifter που γνωρίζουμε σήμερα, δεν μιλάμε για το ίδιο πράγμα, καθώς το quickshifter χρειάζεται τον συμπλέκτη για την εκκίνηση.

Το νέο εδώ είναι ότι δεν μιλάμε πλέον για ένα μεγάλο και ακριβό τουριστικό μοντέλο όπως το FJR1300, αλλά για μοτοσυκλέτες μεσαίου κυβισμού και αρκετά χαμηλότερες σε κόστος αγοράς. Ταυτόχρονα, θα μπορούσε να αποτελέσει άμεσο ανταγωνιστή του E-Clutch της Honda. Με δεδομένο ότι ο CP2 κινητήρας χρησιμοποιείται σε διάφορα μοντέλα, συμπεριλαμβανομένων των Tracer 7, YZF-R7, XSR700 και Tenere 700, θα μπορούσαμε πολύ εύκολα να το δούμε σε διάφορες κατηγορίες. Ειδικά, στα Tracer 7 και Tenere 700 θα ταίριαζε γάντι, καθώς στοχεύουν στην τουριστική χρήση, κάνοντας την ζωή του αναβάτη πιο εύκολη στην κάλυψη πολλών χιλιομέτρων.

Yamaha – Ετοιμάζει ημι-αυτόματο κιβώτιο για τον CP2 κινητήρα της!

Ο τρόπος που λειτουργεί είναι σχετικά απλός και έχει ως εξής. Όπως βλέπουμε στα σχέδια της πατέντας, υπάρχουν δύο κουμπιά στο αριστερό grip, ένα για ανεβάσματα και ένα για κατεβάσματα, ενώ ένα ζευγάρι ηλεκτρονικά ελεγχόμενων ρυθμιστών εντοπίζεται ακριβώς πάνω από το κιβώτιο μετάδοσης. Ένας στα αριστερά, ο οποίος αναλαμβάνει την λειτουργία του επιλογέα και ένας στα δεξιά για τον συμπλέκτη. Ένας σερβομηχανισμός μεταφράζει τις εντολές του αναβάτη, στην αντίστοιχη λειτουργία για το σύστημα μετάδοσης. Με αυτό τον τρόπο, το σύστημα εξασφαλίζει ομαλές αλλαγές ταχυτήτων, ενώ ταυτόχρονα διαχειρίζεται την σύμπλεξη/αποσύμπλεξη του συμπλέκτη, τόσο εν κινήσει όσο και όταν η μοτοσυκλέτα είναι σταματημένη. Όπως βλέπουμε, οι πατέντες της Yamaha θα μπορούσαν επίσης να εφαρμοστούν και σε μία πλήρως αυτόματη λειτουργία, με το τύπου YCC-S νέο σύστημα να ελέγχει πλήρως αυτόματα τις αλλαγές ταχυτήτων.

Yamaha – Ετοιμάζει ημι-αυτόματο κιβώτιο για τον CP2 κινητήρα της!

Η μονάδα ελέγχου είναι τοποθετημένη εξωτερικά στην αριστερή πλευρά του πλαισίου τύπου χωροδικτύωμα, όπου τροφοδοτείται με φρέσκο και δροσερό αέρα για την ψύξη του, μέσω ενός αεραγωγού στο ρεζερβουάρ.. Μία δεύτερη μονάδα ελέγχου, για την οποία δεν γίνεται αναφορά στις πατέντες, ως προς το γιατί είναι εκεί, εντοπίζεται στην άλλη πλευρά του πλαισίου. Το νέο σύστημα μετάδοσης εμφανίζεται και σε μία ακόμη πατέντα, όμως το βλέπουμε πάνω σε ένα YZF-R7. Εκεί, αναφέρεται η θέση έδρασης της μονάδας ελέγχου, όχι όμως και ο σκοπός λειτουργίας της, ενώ και η ύπαρξη λεβιέ ταχυτήτων (χωρίς ωστόσο συμπλέκτη) δεν συνάδει με τα κείμενα της πατέντας.

Yamaha – Ετοιμάζει ημι-αυτόματο κιβώτιο για τον CP2 κινητήρα της!

Μαζί με το ημι-αυτόματο κιβώτιο, το MT-07 που απεικονίζεται στις πατέντες δείχνει επίσης να έχει και αρκετές εμφανισιακές διαφορές, σε σχέση με όσες γενιές γνωρίζουμε ήδη. Παρά το ότι είναι αρκετά πρόχειρα σχεδιασμένο εξωτερικά, βλέπουμε ότι τα πλαστικά δεν θυμίζουν αυτή την έκδοση της γυμνής μοτοσυκλέτας ή κάποια παλαιότερη, ενώ η σέλα είναι διαφορετικά, όπως και οι αεραγωγοί στα πλαϊνά του ρεζερβουάρ, οι οποίοι στέλνουν απευθείας κρύο αέρα στις μονάδες ελέγχου. Το ίδιο ισχύει και για τα καλύμματα του ψυγείου, αλλά και το μπροστινό φτερό. Η πιο σημαντική ίσως διαφορά που βλέπουμε είναι το ανεστραμμένο τηλεσκοπικό πιρούνι μπροστά (όπως έχει ήδη το YZF-R7), σε αντίθεση με το συμβατικό που εξοπλίζεται η τρέχουσα έκδοση του MT-07.

Όπως συμβαίνει με την Honda και το E-Clutch, έτσι και εδώ το σύστημα της Yamaha είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με συμβατικό κιβώτιο, χωρίς κάποια σημαντική αλλαγή στα μηχανικά του μέρη. Επομένως, όπως και με την Honda μιλάμε για ξεχωριστή έκδοση, ή προαιρετικό εξοπλισμό, που σημαίνει ότι η επιλογή για συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων παραμένει. Όσοι λοιπόν θέλουν την απλότητα ενός μηχανικού συστήματος, θα μπορούν να βρουν αυτό που αναζητούν. Αναμφίβολα, όμως, μία νέα τεχνολογία όπως αυτή, θα δώσει την ευκαιρία σε μεγαλύτερο κοινό να μπει στον χώρο της μοτοσυκλέτα ή να επιστρέψει μετά από χρόνια.

Ετικέτες

BMW Group: Θα χρησιμοποιήσει για πρώτη φορά ανθρωποειδή ρομπότ στο εργοστάσιό της στην Γερμανία

Αναμενόμενη εξέλιξη μετά το αντίστοιχο πετυχημένο πείραμα στις Η.Π.Α.
cover
Από τον

Παύλο Καρατζά

2/3/2026

Το BMW Group συνεχίζει να δουλεύει πάνω στην ψηφιοποίηση και τη χρήση της τεχνητής νοημοσύνης στην παραγωγή. Βασικό στοιχείο αυτής της προσπάθειας είναι η “Φυσική Τεχνητή Νοημοσύνη”, που συνδυάζει την ψηφιακή τεχνητή νοημοσύνη με μηχανές και ρομπότ. Το πρότζεκτ αυτό έχει σαν στόχο την ενσωμάτωση ανθρωποειδών ρομπότ.

Τώρα η εταιρεία φέρνει τη συγκεκριμένη προσέγγιση και στην Ευρώπη και ξεκινά ένα πιλοτικό πρόγραμμα με ανθρωποειδή ρομπότ στο εργοστάσιο της Λειψίας. Το πρόγραμμα στοχεύει στην ενσωμάτωση της ανθρωποειδούς ρομποτικής στην υπάρχουσα μαζική παραγωγή αυτοκινήτων και στη διερεύνηση περαιτέρω εφαρμογών στην παραγωγή μπαταριών και εξαρτημάτων.

Figure

“Η ψηφιοποίηση βελτιώνει την ανταγωνιστικότητα της παραγωγής μας – εδώ στην Ευρώπη και σε όλο τον κόσμο. Η συμβίωση της τεχνογνωσίας της μηχανικής και της τεχνητής νοημοσύνης ανοίγει εντελώς νέες δυνατότητες στην παραγωγή,” δήλωσε ο Milan Nedeljković, CEO της BMW AG.

Πέρυσι, το BMW Group υλοποίησε με επιτυχία ένα πιλοτικό πρόγραμμα με ανθρωποειδή ρομπότ στο εργοστάσιό της στο Spartanburg των Ηνωμένων Πολιτειών. Οι γνώσεις που αποκτήθηκαν από αυτό το πρόγραμμα αξιοποιούνται για την περαιτέρω ανάπτυξη και επέκταση των εφαρμογών της φυσικής τεχνητής νοημοσύνης.

Η τεχνητή νοημοσύνη αποτελεί ήδη αναπόσπαστο μέρος του συστήματος παραγωγής του BMW Group, καθώς χρησιμοποιείται ήδη σε πολλά στάδια της παραγωγής. Βέβαια, κάποιες φορές οι Γερμανοί το παρακάνουν με την χρήση τεχνητής νοημοσύνης και μας παρουσιάζουν μοτοσυκλέτες με φωτογραφίες βαριά επεξεργασμένες από τεχνητή νοημοσύνη και βίντεο που θυμίζουν γραφικά περασμένων δεκαετιών.

Προϋπόθεση για την αποτελεσματική χρήση της τεχνητής νοημοσύνης στην παραγωγή είναι ένα ενοποιημένο μοντέλο IT και δεδομένων σε ολόκληρο το σύστημα παραγωγής. Αυτό επιτρέπει στο λογισμικό να αναλαμβάνει αυτόνομα όλο και πιο απαιτητικές εργασίες σε σύνθετα περιβάλλοντα. Η πρακτική αυτή σε συνδυασμό με τα ρομπότ αποτελούν ουσιαστικά την Φυσική Τεχνητή Νοημοσύνη.

“Στόχος μας είναι να είμαστε ηγέτες στην τεχνολογία και να ενσωματώνουμε τις νέες τεχνολογίες στην παραγωγή σε πρώιμο στάδιο. Τα πιλοτικά προγράμματα μας βοηθούν να δοκιμάσουμε και να αναπτύξουμε περαιτέρω τη χρήση της Φυσικής Τεχνητής Νοημοσύνης, δηλαδή των ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη που έχουν την ικανότητα να μαθαίνουν, σε πραγματικές βιομηχανικές συνθήκες,” δήλωσε ο Μιχάλης Νικολαΐδης, Αντιπρόεδρος του Δικτύου Παραγωγής, Διαχείριση Εφοδιαστικής Αλυσίδας στο BMW Group.

Figure

Η ψηφιοποίηση και η τεχνητή νοημοσύνη αποτελούν βασικά στοιχεία του BMW iFACTORY και αποτελούν το θεμέλιο για μια παραγωγή με εγγύηση για το μέλλον, ευέλικτη και ανταγωνιστική.

Ο Όμιλος BMW επεκτείνει στρατηγικά το χαρτοφυλάκιο αυτοματισμού του, ώστε να περιλαμβάνει τη φυσική τεχνητή νοημοσύνη και τη ρομποτική ανθρωποειδών. Τα ανθρωποειδή ρομπότ θεωρούνται ως ένα συμπλήρωμα που προσθέτει αξία στον υπάρχοντα αυτοματισμό. Ειδικότερα, επιδεικνύουν δυναμικό σε μονότονες, εργονομικά απαιτητικές ή κρίσιμες για την ασφάλεια εργασίες. Ο στόχος είναι να ανακουφιστούν οι εργαζόμενοι και να βελτιωθούν περαιτέρω οι συνθήκες εργασίας, ενώ σύμφωνα με την εταιρεία τα ανθρωποειδή ρομπότ δεν θα κόψουν θέσεις εργασίας.

Σε συνεργασία με την Hexagon, έναν μακροχρόνιο, καθιερωμένο συνεργάτη του Ομίλου BMW στον τομέα της τεχνολογίας αισθητήρων και του λογισμικού, βρίσκεται σε εξέλιξη το πρώτο πιλοτικό πρόγραμμα στην Ευρώπη. Η οργανωτική μονάδα της Hexagon που βρίσκεται στη Ζυρίχη, η Hexagon Robotics, ειδικεύεται στη Φυσική Τεχνητή Νοημοσύνη και παρουσίασε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ της, AEON, τον Ιούνιο του 2025. Μετά από μια αρχική φάση θεωρητικής αξιολόγησης και επιτυχημένες εργαστηριακές δοκιμές, πραγματοποιήθηκε η πρώτη δοκιμαστική εφαρμογή στο εργοστάσιο του BMW Group στη Λειψία τον Δεκέμβριο του 2025. Μια περαιτέρω δοκιμαστική εφαρμογή έχει προγραμματιστεί για τον Απρίλιο του 2026, προκειμένου να εξασφαλιστεί η πλήρης ενσωμάτωση ενόψει της πραγματικής πιλοτικής φάσης που θα ξεκινήσει το καλοκαίρι του 2026.

Η δοκιμή στη Λειψία επικεντρώνεται στη δοκιμή μιας πολυλειτουργικής εφαρμογής του ρομπότ, το οποίο φέρει “ανθρωπόμορφο σώμα”. Κατά τη διάρκεια των δοκιμών και αργότερα στη φάση πιλοτικής εφαρμογής, το ρομπότ θα χρησιμοποιηθεί στη συναρμολόγηση μπαταριών υψηλής τάσης και στην κατασκευή εξαρτημάτων.

Figure

Η πρώτη παγκοσμίως χρήση ανθρωποειδών ρομπότ σε εργοστάσιο της BMW Group πραγματοποιήθηκε στο εργοστάσιο του Spartanburg στις Ηνωμένες Πολιτείες το 2025, σε συνεργασία με την εταιρεία τεχνολογίας Figure AI. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι η Physical AI μπορεί να προσφέρει μετρήσιμη προστιθέμενη αξία σε πραγματικές συνθήκες. Μέσα σε δέκα μήνες, το ρομπότ Figure 02 υποστήριξε την παραγωγή περισσότερων από 30.000 BMW X3, εργαζόμενο σε βάρδιες δέκα ωρών καθημερινά από Δευτέρα έως Παρασκευή. Το Figure 02 χειριζόταν την ακριβή αφαίρεση και τοποθέτηση μεταλλικών εξαρτημάτων για τη διαδικασία συγκόλλησης – μια εργασία που είναι ιδιαίτερα απαιτητική όσον αφορά την ταχύτητα και την ακρίβεια, ενώ ταυτόχρονα είναι και σωματικά εξαντλητική. Συνολικά, μετακίνησε περισσότερα από 90.000 εξαρτήματα και κάλυψε περίπου 1,2 εκατομμύρια βήματα σε περίπου 1.250 ώρες λειτουργίας.

Το πιλοτικό πρόγραμμα επιβεβαίωσε ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να εκτελούν με ασφάλεια και ακρίβεια, επαναλαμβανόμενα βήματα εργασίας – όπως η τοποθέτηση εξαρτημάτων με ακρίβεια χιλιοστού – και παρείχε σημαντικές πληροφορίες για την περαιτέρω ανάπτυξη της Φυσικής ΤΝ στην παραγωγή.

Το BMW Group και η Figure ΑΙ αξιολογούν επί του παρόντος επιπλέον περιπτώσεις χρήσης για την ανάπτυξη του ρομπότ Figure 03.

Ετικέτες