Η σειρά των F-GS της BMW δέχθηκε αρκετές αναβαθμίσεις και ανανεωτικές πινελιές για το 2021, τόσο στην εμφάνιση όσο και στον εξοπλισμό. Οι κοινές αλλαγές που αφορούν και τα τρία μοντέλα της γκάμας (F750 GS, F850 GS και F850 GS Adventure) περιλαμβάνουν τον επανασχεδιασμό των γραφικών, την προσθήκη των LED φλας και την θύρα USB στον στάνταρ εξοπλισμό, όπως στάνταρ θα είναι το ABS Pro και το DTC (Dynamic Traction Control). O κινητήρας δεν έχει δεχθεί καμία αλλαγή και διατηρεί τα χαρακτηριστικά και την απόδοση που είχε και στην προηγούμενη γενιά.

Το F750 GS θα διατίθεται και σε λευκό χρώμα, ενώ θα υπάρχει και έκδοση "40 Years GS Edition", ως φόρος τιμής στην σαραντάχρονη ιστορία των GS. Επιπλέον θα υπάρχει η επιλογή για μπλε μεταλλικό χρώμα (με γκρι τροχούς και γκρι σέλα). Στην επετειακή έκδοση, πέρα από το λογότυπο "40 Years GS" στα πλαϊνά τμήματα του φαίρινγκ, θα είναι βαμμένο στον χρωματικό συνδυασμό του μαύρου και του κίτρινου, θυμίζοντας τα αντίστοιχα R100 GS.

Το F850 GS θα έχει για το 2021 μια επιπλέον χρωματική επιλογή, την Racing Red, μαζί με την Rallye και την Racing Blue έκδοση. Αντίστοιχα, όπως και με το 750, θα υπάρχει και για το F850GS η επετειακή έκδοση των 40 χρόνων, στον ίδιο χρωματικό συνδυασμό. Επίσης, στον στάνταρ εξοπλισμό του έχει προστεθεί η δυνατότητα ρύθμισης της ζελατίνας και η TFT οθόνη με επιλογή διασύνδεσης με κινητά τηλέφωνα.

Για το F850 GS Adventure, ενδιαφέρον παρουσιάζει η ονομασία της Kalamata metallic mat βαφής (!), ενώ ιδιαίτερα εντυπωσιακός είναι ο συνδυασμός της κοντής ζελατίνας και της μαύρης-γκρι Rallye σέλας με απόσταση 890mm από το έδαφος. Φυσικά δεν θα μπορούσε να λείπει και από εδώ η επετειακή έκδοση των 40 ετών, ενώ και στο Adventure προστέθηκε η TFT οθόνη των οργάνων.