Από το 2005 η Yamaha είναι ο προμηθευτής της Dorna για τα δίκυκλα που χρησιμοποιεί το προσωπικό της για τις μετακινήσεις του πέριξ της πίστας και όχι μόνο. Αυτή η συνεργασία θα συνεχιστεί και μετά τα 2021, καθώς ο Lin Jarvis παρέδωσε 25 νέα NMAX 125 στην Dorna. Ο νέος στόλος των NMAX 125 ανέλαβε ήδη τα καθήκοντά του από τον αγώνα της Πορτογαλίας στο Portimao.
Η Dorna και η FIM προχώρησαν στην επίσημη ενσωμάτωση στους κανονισμούς των διαδικασιών εισόδου και εξόδου από την pit lane.
Σύμφωνα με τη νέα διατύπωση, σε όλες τις περιόδους δραστηριότητας στην πίστα, συμπεριλαμβανομένων των αγώνων, η μοναδική επιτρεπόμενη είσοδος και έξοδος από το pit lane είναι μέσω του καθορισμένου σημείου και της προβλεπόμενης διαδρομής, όπως αυτά ορίζονται από τη διακεκομμένη λευκή γραμμή, τον ειδικό διάδρομο εισόδου προς τα pits και το αντίστοιχο σημείο χρονομέτρησης.
Παράλληλα, εξακολουθούν να ισχύουν οι ειδικές οδηγίες που εκδίδει η Διεύθυνση Αγώνων για κάθε πίστα ξεχωριστά, οι οποίες καθορίζουν τυχόν απαγορευμένες διαδρομές ή ιδιαιτερότητες στη χάραξη.
Οι Αγωνοδίκες διατηρούν το δικαίωμα επιβολής ποινών σε περιπτώσεις όπου ένας αναβάτης δεν διασχίσει τη διακεκομμένη λευκή γραμμή ή δεν χρησιμοποιήσει την προβλεπόμενη διαδρομή εισόδου ή εξόδου από το pit lane.
Η αλλαγή έρχεται ως συνέχεια των συζητήσεων που προκάλεσαν περιστατικά στους πρώτους αγώνες της χρονιάς, όπως του Marc Marquez στο ισπανικό Grand Prix της Jerez, με στόχο να υπάρχει πλέον σαφής και ενιαία εφαρμογή των κανόνων σε όλες τις πίστες του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος MotoGP.
