Ανανέωση software vs hardware ζημιάς για 250.000 BMW GS

BMW R 1250 GS, R 1250 GS Adventure και R 1250 RT
Πρόβλημα σε μετάδοση BMW συνέπεια άλματος
Θάνο Αμβρ. Φελούκα
Από τον

Θάνο Αμβρ. Φελούκα

31/1/2023

Πριν από λίγες ημέρες η NHTSA, δηλαδή η (National Highway Traffic Safety Administration) στις ΗΠΑ ανακοίνωσε μία ανάκληση που αφορούσε 18.489 μοτοσυκλέτες που πουλήθηκαν στην εκεί αγορά από το 2019 και μετά. Η BMW ενημερώνει πως η διαδικασία αυτή αφορά και 39.000 μοτοσυκλέτες στην Γερμανία και τελικά 250.000 παγκοσμίως.

Σε πολύ συγκεκριμένες περιπτώσεις, όπως αυτές που καταγράφηκαν τον Οκτώβριο του 2020 σε Ιταλία, Ολλανδία, Γαλλία, Τσεχία και Μ. Βρετανία, ο άξονας του κιβωτίου στα BMW R 1250 GS, R 1250 GS Adventure και R 1250 RT μπορεί να σπάσει.

Όλα τα εξαρτήματα του κιβωτίου για τις μοτοσυκλέτες που κατασκευάζονται στο Βερολίνο, τα προμηθεύει η Ιαπωνική εταιρεία Musashi και μία μεγάλη έρευνα σε κάθε ένα από αυτά που άμεσα ξεκίνησε τότε από την BMW, δεν αποκάλυψε παρατυπίες. Χρησιμοποιήθηκε εξιδεικευμένος εργαστηριακός εξοπλισμός, ηλεκτρονικά μικροσκόπια και μηχανήματα X-ray προσπαθώντας να εντοπίσουν την αιτία, όμως αυτό δεν ήταν εφικτό.

Περαιτέρω ανάλυση από την BMW έδειξε πως υπάρχουν καταστάσεις που μπορούν να προσπεράσουν τις προδιαγραφές κατασκευής του άξονα, όπως η προσγείωση μετά από άλματα σε εκτός δρόμου οδήγηση με το γκάζι τέρμα ανοικτό, καθώς κι άλλες παρόμοιες καταστάσεις που απαντώνται οδηγώντας στα όρια, στην εκτός δρόμου οδήγηση. Τα ίδια υψηλά επίπεδα καταπόνησης αν εργαστηριακά επιβληθούν στο R 1250 RT, καθώς η αναπαραγωγή στην άσφαλτο είναι πολύ δύσκολη έως πρακτικά αδύνατη, μπορεί να οδηγήσουν σε αντίστοιχο πρόβλημα. Σύμφωνα με το MOTORRAD που έχει πραγματοποιήσει δοκιμή μακράς διαρκείας 100.000 χιλιομέτρων σε R 1250 GS αποσυναρμολογώντας έπειτα την μοτοσυκλέτα, όλα τα εξαρτήματα της μετάδοσης από το Ιαπωνικό εργοστάσιο, ήταν σε άψογη κατάσταση.

BMW ανάκληση για κιβώτιο

Η BMW είχε δύο δρόμους, είτε να προτείνει να μην κάνει κανείς τόσο σκληρή χρήση στο χώμα, είτε να βρει τρόπο να μην σπάει ο άξονας του κιβωτίου σε τέτοιες στιγμές. Κινούμενη προς την δεύτερη κατεύθυνση η BMW αποφάσισε να προχωρήσει σε μία τεχνική οδηγία, όπως αποκαλεί τις ανακλήσεις, κατά την οποία θα ενημερώσει το λογισμικό των ηλεκτρονικών βοηθημάτων ASC και DTC με στόχο να μην φτάνει ο κινητήρας στον κόφτη στον ελάχιστο χρόνο που η μοτοσυκλέτα είναι στον αέρα κατά την διάρκεια ενός άλματος.

bmw gs ΣΤΟ MEGA TEST 2021!
Ο Γιάννης Σεβαστόπουλος πρωταθλητής Enduro και μέλος της ομάδας MEGA TEST ON-Off του MOTO, σε ένα ακριβέστατο παράδειγμα της χρήσης που επιφέρει το πρόβλημα - MEGA TEST 2021

Στην διάρκεια των πολυάριθμων δοκιμών μας και των εξαντλητικών MEGA TEST, όχι μία και δύο αλλά πολλές φορές απογειωθήκαμε με τα GS της BMW και μάλιστα ορισμένες από αυτές σε τέτοιο βαθμό που υπήρχε χρόνος στον αέρα να σκεφτείς πως η προσγείωση δεν θα είναι μία ευχάριστη υπόθεση και πως δεν θα έπρεπε να υπάρχει υπερβάλλων ζήλος κατά την απογείωση. Ωστόσο δεν είχαμε κομμένο άξονα κιβωτίου, θα το ξέρατε αν είχε συμβεί, με το συμπέρασμα να είναι αυτό που σχολίασε και στο MOTORRAD η BMW, αμέσως μετά την ανάκληση από την NHTSA: Πως χρειάζεται επαναλαμβανόμενα σκληρή οδήγηση και αρκετές προσγειώσεις με τον κινητήρα στον κόφτη, αναγκάζοντας σε άμεσο φρενάρισμα του άξονα την στιγμή που ο τροχός αγγίζει το έδαφος, για να αρχίσει η καταπόνηση και τελικά να σημειωθεί το σπάσιμο.

Τα μοντέλα κάθε χρονιάς ξεκινούν συνήθως να κατασκευάζονται από τον Αύγουστο της προηγούμενης για την BMW, οπότε επηρεάζονται τα R 1250 GS και R 1250 GS Adventure που κατασκευάστηκαν από τον Αύγουστο 2018 έως και τον Δεκέμβριο 2022 καθώς και όσα R 1250 RT κατασκευάστηκαν από τον Ιούλιο 2018 έως και Δεκέμβριο 2022. Αυτές οι μοτοσυκλέτες θα αποκτήσουν νέο λογισμικό που θα αποτρέπει τον κινητήρα να φτάνει στις μέγιστες στροφές όταν η τελική μετάδοση δεν περιστρέφεται με την ίδια ταχύτητα.

Προφητική φωτογραφία από το MEGA TEST 2020 - (Προφανώς και ο μαθητής δεν άκουσε και έχουμε πλούσιο φωτογραφικό υλικό από όλες τις επόμενες χρονιές):

Ετικέτες

Yamaha: Κατέθεσε πατέντα για ψαλίδι μεταβλητής γεωμετρίας

Ρυθμιζόμενο εν κινήσει ψαλίδι - Καλύτερη πρόσφυση και συμπεριφορά σε κάθε συνθήκη
Yamaha Swing Arm Patent
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

10/2/2026

Μέσα από μια νέα πατέντα, η Yamaha αποκαλύπτει μια ριζοσπαστική ιδέα όπου το ψαλίδι της μοτοσυκλέτας αλλάζει γεωμετρία ανάλογα με τις συνθήκες, προσαρμοζόμενο στις απαιτήσεις επιτάχυνσης, φρεναρίσματος και κλίσης.

Η γεωμετρία και η ακαμψία του ψαλιδιού αποτελούν έναν από τους πιο κρίσιμους τομείς στον σχεδιασμό πλαισίου, ειδικά στον κόσμο των αγώνων όπου κάθε χιλιοστό και κάθε βαθμός παραμόρφωσης μπορεί να μεταφραστεί σε χρόνο στην πίστα. Το πρόβλημα είναι ότι οι απαιτήσεις για μέγιστη ταχύτητα στα ευθύγραμμα τμήματα της πίστας συγκρούονται με εκείνες για σταθερότητα και αίσθηση στο μέσο της στροφής. Αυτό ακριβώς επιχειρεί να λύσει η Yamaha με την πατέντα ενός ψαλιδιού μεταβλητής γεωμετρίας.

Τα τελευταία χρόνια, τα MotoGP έχουν δείξει πόσο σημαντική μπορεί να είναι η αλλαγή στη γεωμετρία. Τα συστήματα ρύθμισης ύψους εμπρός και πίσω (ride height devices), που ξεκίνησαν ως απλές μηχανικές διατάξεις holeshot για τις εκκινήσεις, κλειδώνοντας προσωρινά τη μπροστινή ανάρτηση στη χαμηλή θέση της, χαμηλώνοντας έτσι το κέντρο βάρους της μοτοσυκλέτας και αποτρέποντας τις ανυψώσεις του εμπρός τροχού στα πρότυπα των συσκευών που χρησιμοποιούνται εδώ και χρόνια στoυς off-road αγώνες, εξελίχθηκαν σε ενεργοποιητές που χαμηλώνουν τη μοτοσυκλέτα στην έξοδο των στροφών, αυξάνοντας την πρόσφυση και περιορίζοντας τις σούζες. Παρότι τα μπροστινά συστήματα ride height απαγορεύτηκαν από το 2023 και όλα τα αντίστοιχα συστήματα θα απαγορευτούν πλήρως το 2027, η πατέντα της Yamaha δείχνει πού θα μπορούσε να φτάσει αυτή η τεχνολογία αν υπήρχε η σχετική ελευθερία.

Yamaha Swing Arm Patent

Πώς λειτουργεί το νέο σύστημα

Στις σημερινές μοτοσυκλέτες MotoGP, το πίσω σύστημα ride height λειτουργεί μέσω ενός υδραυλικού "άξονα" που αντικαθιστά έναν από τους συνδέσμους της ανάρτησης. Όταν ο αναβάτης χρησιμοποιήσει το σχετικό χειριστήριο στην επιτάχυνση, το σύστημα "κλειδώνει" το πίσω μέρος χαμηλά για μέγιστη πρόσφυση, ενώ στο φρενάρισμα απελευθερώνεται ώστε το πίσω μέρος να σηκωθεί ξανά για καλύτερη είσοδο στη στροφή.

Η Yamaha όμως προχωρά πολύ πιο πέρα. Στη νέα πατέντα, το υδραυλικά κινούμενο στοιχείο δεν βρίσκεται στους συνδέσμους της ανάρτησης, αλλά μέσα στο ίδιο το ψαλίδι. Το ψαλίδι χωρίζεται σε δύο τμήματα με μια άρθρωση στο κέντρο του. Το εμπρός τμήμα συνδέεται κανονικά με την ανάρτηση, ενώ το πίσω τμήμα, όπου και βρίσκεται ο τροχός, μπορεί να μετακινηθεί ανεξάρτητα πάνω ή κάτω μέσω του υδραυλικού μηχανισμού.

Το υδραυλικό στοιχείο ενεργοποιείται ωθώντας ένα έκκεντρο που αλλάζει το μήκος και τη γωνία του κάτω τμήματος του ψαλιδιού, επιτρέποντας στη γεωμετρία να μεταβάλλεται δυναμικά, με την περιστροφή γύρω από τον άξονα της άρθρωσης, ανάλογα με το αν η μοτοσυκλέτα επιταχύνει, στρίβει ή φρενάρει.

Yamaha Swing Arm Patent

Μακριά από τους αγώνες ή την παραγωγή

Σε αντίθεση με τα σημερινά συστήματα ride height, η πατέντα της Yamaha περιγράφει ένα σύστημα που ελέγχεται από ηλεκτρονικό ενεργοποιητή και αισθητήρες διαδρομής και φορτίου. Το σύστημα διαβάζει τι κάνει η μοτοσυκλέτα - αν δηλαδή επιταχύνει, αν βρίσκεται υπό κλίση ή αν επιβραδύνει - με την χρήση μιας αδρανειακής μονάδας ελέγχου (IMU) και προσαρμόζει ανάλογα τη γεωμετρία του ψαλιδιού σε πραγματικό χρόνο.

Αυτό το επίπεδο ηλεκτρονικού ελέγχου δεν είναι επιτρεπτό υπό τους τρέχοντες κανονισμούς των MotoGP (πόσο μάλλον του WSBK, που στηρίζεται σε μοντέλα παραγωγής), κάτι που δείχνει ότι η πατέντα δεν στοχεύει άμεσα σε αγωνιστική εφαρμογή, αλλά μάλλον σε πειραματική έρευνα και συλλογή δεδομένων. Η Yamaha προσπαθεί να κατανοήσει τα οφέλη μιας μοτοσυκλέτας αν το ψαλίδι της πάψει να είναι ένα στατικό εξάρτημα και γίνει ένα δυναμικά προσαρμοζόμενο στοιχείο.

Yamaha Swing Arm Patent

Η ίδια η πατέντα αναφέρεται επίσης στις δυνάμεις της αλυσίδας κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση και στο πώς ένα τέτοιο σύστημα θα μπορούσε να τις εκμεταλλευτεί για βελτιστοποίηση της πρόσφυσης και της σταθερότητας.

Υπερβολικά πολύπλοκο; Σχεδόν σίγουρα. Όμως, ακόμη και αν δεν δούμε ποτέ ένα τέτοιο ψαλίδι σε αγωνιστική ή παραγωγής μοτοσυκλέτα, τα δεδομένα που μπορεί να συλλέξει η Yamaha από μια τέτοια ιδέα ίσως επηρεάσουν καθοριστικά τον τρόπο με τον οποίο θα σχεδιάζονται και θα εξελίσονται τα πλαίσια του μέλλοντος.