Αυτή είναι πατέντα του Facebook για αυτόνομη μοτοσυκλέτα

Αυτόνομη και ηλεκτρική
Θάνο Αμβρ. Φελούκα
Από τον

Θάνο Αμβρ. Φελούκα

11/6/2019

Πατέντα κατέθεσε στο τέλος του προηγούμενου μήνα το Facebook για κάτι το οποίο μοιάζει με δυσκίνητο και δυσλειτουργικό πατίνι. Ξεκάθαρα όμως η πατέντα το χαρακτηρίζει ως μοτοσυκλέτα από την κορυφή ως το τέλος του κειμένου, και υπάρχει λόγος για κάτι τέτοιο…

Καταρχήν μιλάμε για μία άσκηση τεχνολογίας που έχει ήδη αποδώσει τους πρώτους καρπούς και είναι ένα στάδιο πιο ψηλά στην εξέλιξη από ένα απλό σχέδιο. Το Facebook δούλεψε στην ιδέα ενός αυτόνομου, ρομποτικού συστήματος που ισορροπεί από μόνο του, με την προσέγγιση που κυριαρχεί αυτή την εποχή για τέτοιες υλοποιήσεις, και η οποία λέει πως αν είναι να σχεδιάσεις κάτι τέτοιο, θα πρέπει να το κάνεις από το απόλυτο μηδέν, ξεφεύγοντας από κάθε πεπατημένη οδό και επαναπροσδιορίζοντας κάθε διάταξη.

Αυτό που βλέπουμε στην πατέντα είναι ο πλήρης επαναπροσδιορισμός της διάταξης και της συνδεσμολογίας για να εξυπηρετήσουν καλύτερα τον νέο του σκοπό. Το πώς θα χρησιμοποιηθούν από εκεί και πέρα είναι άλλο κεφάλαιο. Από μία μοτοσυκλέτα με κινητήρα εσωτερικής καύσης σε τελείως διαφορετική κατασκευή από αυτή, αλλά πάνω στην ίδια αρχή, έως πέδιλα με τροχούς για ρομπότ που κινούνται σε κλειστούς χώρους όπως σε νοσοκομεία κτλ…

Το βασικό στοιχείο που ξεχωρίζει στα σχέδια που έχει καταθέσει το Facebook, είναι η πλήρης απαλλαγή των τροχών από κάθε καλωδίωση, ντίζα και οτιδήποτε άλλο μπορεί να τους περιορίσει να περιστρέφονται κατά 360 μοίρες. Αυτό είναι το πρώτο πλεονέκτημα, το δεύτερο είναι πως κερδίζει σε αντοχή και σε ταχεία αποκατάσταση σε περιβάλλοντα που οι συνθήκες είναι δύσκολες, όπως το πεδίο της μάχης, οι πυρκαγιές κτλ..

Μιλάμε λοιπόν για μία ιδέα που μπορεί να είναι κατάλληλη για ένα πεζό ρομπότ που θα φορά τα πέδιλα αυτά και θα κινείται σαν με πατίνια, ή για μία βάση που θα γίνει μία μοτοσυκλέτα που θα ισορροπεί από μόνη της. Το γιατί να κάνει κάποιος κάτι τέτοιο θα το δούμε μετά…

Με κωνικά γρανάζια η κίνηση μεταδίδεται ανεξάρτητα από του που κοιτούν οι τροχοί, και με την βάση τους σε δαχτυλίδια η περιστροφή των τροχών μπορεί να ατέρμονη. Για αυτό τον λόγο οι δισκόπλακες έχουν τοποθετηθεί εκτός των τροχών και παραδόξως σε αυτό το πρώιμο σχέδιο δεν γίνεται ανάκτηση ενέργειας, αν και αυτό είναι αντικείμενο επόμενου βήματος και το σχέδιο αυτό δεν είναι απαραίτητα συνυφασμένο με την ηλεκτροκίνηση. Παράλληλα και η γωνία κάμπερ μπορεί να αλλάξει ανεξάρτητα για τον κάθε τροχό, όπως ανεξάρτητα μπορούν να περιστραφούν και να ρυθμίσουν την ταχύτητά τους, πραγματοποιώντας έτσι επί τόπου στροφές. Με διπλή μετάδοση κίνησης που δεν είναι απαραίτητα κακό, αλλά αναρτήσεις που αναγκάζονται να κουβαλήσουν μπόλικο βάρος, τίποτα στο σχέδιο δεν φαντάζει ιδανικό για την μοτοσυκλέτα όπως την ξέρουμε. Πέρα από το γεγονός πως ισορροπεί από μόνη της…

Αυτή την στιγμή δεν μπορεί κανείς να φανταστεί αυτό το σχέδιο να αντέχει μεγαλύτερες δυνάμεις ή να δέχεται κανονικούς τροχούς μοτοσυκλέτας, όμως δεν ξεκινούν έτσι τα σχέδια που εξερευνούν νέες τεχνολογίες. Αυτόνομη οδήγηση για ρομπότ μοτοσυκλετιστές, ή πατίνια για ανθρωποειδή ή αυτόνομα καροτσάκια που μπορούν να μανουβράρουν σε στενούς διαδρόμους, όλα αυτά κι ακόμη περισσότερα μπορούν να βασιστούν στο σχέδιο που κατέθεσε το Facebook στο μακρινό μέλλον…

Αν περιοριστούν εκεί καλά θα κάνουν, κι όλα αυτά λίγο ενδιαφέρουν τον μοτοσυκλετιστικό κόσμο. Γιατί όμως το Facebook ή κάθε τεχνολογικός κολοσσός τελευταία, να μπαίνει στην διαδικασία να αναζητά την λύση για αυτόνομες μοτοσυκλέτες; Διότι στο μέλλον αυτές θα είναι το «πρόβλημα» για ένα πλήρως αυτόνομο και πλήρως ελεγχόμενο περιβάλλον στους δημόσιους δρόμους. Ακριβώς αυτό που δεν φαντάζεται κανείς μοτοσυκλετιστής να θέλει να ζήσει… Τα αυτοκίνητα μπορούν σήμερα κιόλας να κινηθούν ανεξάρτητα, να παρκάρουν μόνα τους και στους δημόσιους δρόμους του αύριο οι μοτοσυκλέτες θα είναι οι μόνες που δεν ελέγχονται, διότι απλά η «φυσική» που διέπει την τεχνολογία τους, δεν είναι και το ευκολότερο πράγμα να αποτυπώσεις ψηφιακά, όπως δεν είναι και το περπάτημα άλλωστε. Έρευνες όπως η παραπάνω, το Motobot της Yamaha, η μοτοσυκλέτα της Honda που σαν σκυλάκι ακολουθεί τον ιδιοκτήτη της, και τόσα ακόμη παραδείγματα, είναι ασκήσεις που αποσκοπούν ακριβώς σε αυτό. Την πλήρη αποκωδικοποίηση της οδήγησης μοτοσυκλέτας από ένα ρομπότ. Κάπου στον δρόμο προς αυτό τον στόχο δημιουργήθηκε και μία διαφορετική ιδέα πως το ίδιο το όχημα μπορεί να αλλάξει, δεν χρειάζεται να μείνουμε σε μία διάταξη που μετρά αιώνες ολόκληρους, μιας και αφαιρώντας τον έλεγχο από τον άνθρωπο οι δυνατότητες είναι διαφορετικές. Η παραπάνω πατέντα βασίζεται σε αυτή την λογική, κι ένα κομμάτι της αναφέρει πως πρόκειται για αυτόνομο όχημα κι ένα άλλο το περιγράφει ως όχημα μεταφοράς…

Κι αν τώρα έχουμε κατανοήσει τους λόγους για τους οποίους γίνεται αυτή η εξερεύνηση των τεχνολογιών, που μπορεί να εμπλέκεται το Facebook σε αυτό; Όπως ακριβώς και η μεγάλη νέμεσης, η Google, το Facebook έχει ανακαλύψει πως χρειάζεται να πηγαίνει μπροστά την τεχνολογία για να διατηρήσει κάτι που κανείς άλλος στον κόσμο δεν έχει, κι άρα κανείς άλλος δεν μπορεί να του βρει λύση στο πρόβλημα ή καλύτερα οι μόνοι που μπορούν, έχουν το ίδιο πρόβλημα… Έτσι λοιπόν τέτοιες λύσεις εξυπηρετούν την χωροταξία πολυεπίπεδων εγκαταστάσεων που μπορούν περαιτέρω να συρρικνωθούν αν οι διάδρομοι δεν χρειάζεται να είναι τόσο μεγάλοι. Αν το κέρδος από μία τέτοια λύση δικαιολογεί ένα τεράστιο κόστος έρευνας και εξέλιξης κι αν αυτό που θα βρουν μπορούν να το διαθέσουν κι αλλού, έχοντας περισσότερο κέρδος, τότε δεν υπάρχει λόγος να μην το κάνουν… Αυτή είναι η προσέγγιση του Facebook που μπαίνει σε μία λίστα με όλους όσους ψάχνουν μία αυτόνομη μοτοσυκλέτα ή μία μοτοσυκλέτα στην οποία ο αναβάτης δεν θα χρειάζεται να κρατήσει την ισορροπία του αλλά θα το κάνει μόνη της… Κι όσοι περισσότεροι ασχολούνται με αυτό, τόσο πιο βέβαιο είναι πως θα το δούμε να συμβαίνει…

BMW Group: Θα χρησιμοποιήσει για πρώτη φορά ανθρωποειδή ρομπότ στο εργοστάσιό της στην Γερμανία

Αναμενόμενη εξέλιξη μετά το αντίστοιχο πετυχημένο πείραμα στις Η.Π.Α.
cover
Από τον

Παύλο Καρατζά

2/3/2026

Το BMW Group συνεχίζει να δουλεύει πάνω στην ψηφιοποίηση και τη χρήση της τεχνητής νοημοσύνης στην παραγωγή. Βασικό στοιχείο αυτής της προσπάθειας είναι η “Φυσική Τεχνητή Νοημοσύνη”, που συνδυάζει την ψηφιακή τεχνητή νοημοσύνη με μηχανές και ρομπότ. Το πρότζεκτ αυτό έχει σαν στόχο την ενσωμάτωση ανθρωποειδών ρομπότ.

Τώρα η εταιρεία φέρνει τη συγκεκριμένη προσέγγιση και στην Ευρώπη και ξεκινά ένα πιλοτικό πρόγραμμα με ανθρωποειδή ρομπότ στο εργοστάσιο της Λειψίας. Το πρόγραμμα στοχεύει στην ενσωμάτωση της ανθρωποειδούς ρομποτικής στην υπάρχουσα μαζική παραγωγή αυτοκινήτων και στη διερεύνηση περαιτέρω εφαρμογών στην παραγωγή μπαταριών και εξαρτημάτων.

Figure

“Η ψηφιοποίηση βελτιώνει την ανταγωνιστικότητα της παραγωγής μας – εδώ στην Ευρώπη και σε όλο τον κόσμο. Η συμβίωση της τεχνογνωσίας της μηχανικής και της τεχνητής νοημοσύνης ανοίγει εντελώς νέες δυνατότητες στην παραγωγή,” δήλωσε ο Milan Nedeljković, CEO της BMW AG.

Πέρυσι, το BMW Group υλοποίησε με επιτυχία ένα πιλοτικό πρόγραμμα με ανθρωποειδή ρομπότ στο εργοστάσιό της στο Spartanburg των Ηνωμένων Πολιτειών. Οι γνώσεις που αποκτήθηκαν από αυτό το πρόγραμμα αξιοποιούνται για την περαιτέρω ανάπτυξη και επέκταση των εφαρμογών της φυσικής τεχνητής νοημοσύνης.

Η τεχνητή νοημοσύνη αποτελεί ήδη αναπόσπαστο μέρος του συστήματος παραγωγής του BMW Group, καθώς χρησιμοποιείται ήδη σε πολλά στάδια της παραγωγής. Βέβαια, κάποιες φορές οι Γερμανοί το παρακάνουν με την χρήση τεχνητής νοημοσύνης και μας παρουσιάζουν μοτοσυκλέτες με φωτογραφίες βαριά επεξεργασμένες από τεχνητή νοημοσύνη και βίντεο που θυμίζουν γραφικά περασμένων δεκαετιών.

Προϋπόθεση για την αποτελεσματική χρήση της τεχνητής νοημοσύνης στην παραγωγή είναι ένα ενοποιημένο μοντέλο IT και δεδομένων σε ολόκληρο το σύστημα παραγωγής. Αυτό επιτρέπει στο λογισμικό να αναλαμβάνει αυτόνομα όλο και πιο απαιτητικές εργασίες σε σύνθετα περιβάλλοντα. Η πρακτική αυτή σε συνδυασμό με τα ρομπότ αποτελούν ουσιαστικά την Φυσική Τεχνητή Νοημοσύνη.

“Στόχος μας είναι να είμαστε ηγέτες στην τεχνολογία και να ενσωματώνουμε τις νέες τεχνολογίες στην παραγωγή σε πρώιμο στάδιο. Τα πιλοτικά προγράμματα μας βοηθούν να δοκιμάσουμε και να αναπτύξουμε περαιτέρω τη χρήση της Φυσικής Τεχνητής Νοημοσύνης, δηλαδή των ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη που έχουν την ικανότητα να μαθαίνουν, σε πραγματικές βιομηχανικές συνθήκες,” δήλωσε ο Μιχάλης Νικολαΐδης, Αντιπρόεδρος του Δικτύου Παραγωγής, Διαχείριση Εφοδιαστικής Αλυσίδας στο BMW Group.

Figure

Η ψηφιοποίηση και η τεχνητή νοημοσύνη αποτελούν βασικά στοιχεία του BMW iFACTORY και αποτελούν το θεμέλιο για μια παραγωγή με εγγύηση για το μέλλον, ευέλικτη και ανταγωνιστική.

Ο Όμιλος BMW επεκτείνει στρατηγικά το χαρτοφυλάκιο αυτοματισμού του, ώστε να περιλαμβάνει τη φυσική τεχνητή νοημοσύνη και τη ρομποτική ανθρωποειδών. Τα ανθρωποειδή ρομπότ θεωρούνται ως ένα συμπλήρωμα που προσθέτει αξία στον υπάρχοντα αυτοματισμό. Ειδικότερα, επιδεικνύουν δυναμικό σε μονότονες, εργονομικά απαιτητικές ή κρίσιμες για την ασφάλεια εργασίες. Ο στόχος είναι να ανακουφιστούν οι εργαζόμενοι και να βελτιωθούν περαιτέρω οι συνθήκες εργασίας, ενώ σύμφωνα με την εταιρεία τα ανθρωποειδή ρομπότ δεν θα κόψουν θέσεις εργασίας.

Σε συνεργασία με την Hexagon, έναν μακροχρόνιο, καθιερωμένο συνεργάτη του Ομίλου BMW στον τομέα της τεχνολογίας αισθητήρων και του λογισμικού, βρίσκεται σε εξέλιξη το πρώτο πιλοτικό πρόγραμμα στην Ευρώπη. Η οργανωτική μονάδα της Hexagon που βρίσκεται στη Ζυρίχη, η Hexagon Robotics, ειδικεύεται στη Φυσική Τεχνητή Νοημοσύνη και παρουσίασε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ της, AEON, τον Ιούνιο του 2025. Μετά από μια αρχική φάση θεωρητικής αξιολόγησης και επιτυχημένες εργαστηριακές δοκιμές, πραγματοποιήθηκε η πρώτη δοκιμαστική εφαρμογή στο εργοστάσιο του BMW Group στη Λειψία τον Δεκέμβριο του 2025. Μια περαιτέρω δοκιμαστική εφαρμογή έχει προγραμματιστεί για τον Απρίλιο του 2026, προκειμένου να εξασφαλιστεί η πλήρης ενσωμάτωση ενόψει της πραγματικής πιλοτικής φάσης που θα ξεκινήσει το καλοκαίρι του 2026.

Η δοκιμή στη Λειψία επικεντρώνεται στη δοκιμή μιας πολυλειτουργικής εφαρμογής του ρομπότ, το οποίο φέρει “ανθρωπόμορφο σώμα”. Κατά τη διάρκεια των δοκιμών και αργότερα στη φάση πιλοτικής εφαρμογής, το ρομπότ θα χρησιμοποιηθεί στη συναρμολόγηση μπαταριών υψηλής τάσης και στην κατασκευή εξαρτημάτων.

Figure

Η πρώτη παγκοσμίως χρήση ανθρωποειδών ρομπότ σε εργοστάσιο της BMW Group πραγματοποιήθηκε στο εργοστάσιο του Spartanburg στις Ηνωμένες Πολιτείες το 2025, σε συνεργασία με την εταιρεία τεχνολογίας Figure AI. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι η Physical AI μπορεί να προσφέρει μετρήσιμη προστιθέμενη αξία σε πραγματικές συνθήκες. Μέσα σε δέκα μήνες, το ρομπότ Figure 02 υποστήριξε την παραγωγή περισσότερων από 30.000 BMW X3, εργαζόμενο σε βάρδιες δέκα ωρών καθημερινά από Δευτέρα έως Παρασκευή. Το Figure 02 χειριζόταν την ακριβή αφαίρεση και τοποθέτηση μεταλλικών εξαρτημάτων για τη διαδικασία συγκόλλησης – μια εργασία που είναι ιδιαίτερα απαιτητική όσον αφορά την ταχύτητα και την ακρίβεια, ενώ ταυτόχρονα είναι και σωματικά εξαντλητική. Συνολικά, μετακίνησε περισσότερα από 90.000 εξαρτήματα και κάλυψε περίπου 1,2 εκατομμύρια βήματα σε περίπου 1.250 ώρες λειτουργίας.

Το πιλοτικό πρόγραμμα επιβεβαίωσε ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να εκτελούν με ασφάλεια και ακρίβεια, επαναλαμβανόμενα βήματα εργασίας – όπως η τοποθέτηση εξαρτημάτων με ακρίβεια χιλιοστού – και παρείχε σημαντικές πληροφορίες για την περαιτέρω ανάπτυξη της Φυσικής ΤΝ στην παραγωγή.

Το BMW Group και η Figure ΑΙ αξιολογούν επί του παρόντος επιπλέον περιπτώσεις χρήσης για την ανάπτυξη του ρομπότ Figure 03.

Ετικέτες