Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους

Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch.

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.

https://bit.ly/MOTO_678

Επικαιρότητα

Εγνατία Οδός-Διόδια: Αυξήσεις πάνω από 24% με το καλημέρα για μοτοσυκλέτες

Στα 4 ευρώ το επιπλέον κόστος - Δείτε τις όλες τις τιμές για μοτοσυκλέτες και λοιπά οχήματα

Από τον

Παύλο Καρατζά

31/12/2025

Δεν έχει περάσει πολύς καιρός από το άρθρο που σας ενημερώσαμε πως η διαχείριση της Εγνατίας Οδού περνάει στην ΓΕΚ ΤΕΡΝΑ για τα επόμενα 35 έτη και ανακοινώθηκαν οι νέες αυξημένες τιμές των διοδίων που τίθενται σε ισχύ από αύριο 1^η Ιανουαρίου 2026.

Η 35ετής σύμβαση παραχώρησης της Εγνατίας Οδού στη ΓΕΚ ΤΕΡΝΑ έγινε έναντι εφάπαξ 1,275 δισ. ευρώ, με την εταιρεία να αναλαμβάνει το δικαίωμα χρήσης και εκμετάλλευσης δικτύου άνω των 1.000 χιλιομέτρων στο σύνολο. Προβλέπεται επίσης με εποπτεία του Ελληνικού Δημοσίου, πρόγραμμα συντήρησης άνω του 1,8 δισ. ευρώ σε ορίζοντα 35ετίας και επενδύσεις άνω των 420 εκατ. ευρώ στην πρώτη πενταετία, όπως και κατασκευή 16 ΣΕΑ και 12 σύγχρονων χώρων στάθμευσης και αναψυχής.

Να δούμε επίσης αν θα γίνει κάτι από τη νέα διαχειρίστρια εταιρεία για τα σημαντικά προβλήματα που έχουμε επισημάνει στο MOTO και αφορούν τα τροχαία ατυχήματα που συμβαίνουν στους σταθμούς διοδίων της Εγνατίας, καθώς αφενός αρκετοί σταθμοί διοδίων είναι τοποθετημένοι σε σημείο χωρίς ορατότητα, αφετέρου οι πομποδέκτες των υπόλοιπων εταιρειών δεν συνεργάζονται σωστά με εκείνους που έχει η Εγνατία με αποτέλεσμα πολλοί να εγκλωβίζονται και να πρέπει να κάνουν όπισθεν.

Ένα άλλο σημαντικό πρόβλημα που έχουμε αναφέρει ξανά στο παρελθόν και αφορά κυρίως τους μοτοσυκλετιστές είναι πως δεν μπορείς να ανεφοδιαστείς με καύσιμα από την Θεσσαλονίκη μέχρι και την Αλεξανδρούπολη και πρέπει να βγεις από την Εγνατία, να ανεφοδιαστείς και να ξαναμπείς. Υπάρχει η πρόβλεψη αυτή τη στιγμή να μην πληρώσεις τα επόμενα διόδια εξηγώντας πως βγήκες για να βάλεις καύσιμο, αλλά ο ταξιδιώτης δεν το γνωρίζει και αυτή είναι μια διαδικασία από κυριολεκτικά άλλη εποχή.

Όπως και με τους υπόλοιπους αυτοκινητοδρόμους στην Εγνατία βλέπουμε πάλι δυσανάλογες χρεώσεις για τις μοτοσυκλέτες σε σχέση με όλα τα υπόλοιπα οχήματα που χρησιμοποιούν τον δρόμο. Έτσι η γέφυρα Ρίου-Αντιρρίου παραμένει το μοναδικό σημείο στην ελληνική επικράτεια που γίνεται δίκαιη χρέωση για μοτοσυκλέτες και λοιπά οχήματα και αυτό δεν το λέμε για να τη διαφημίσουμε αλλά για να τονίσουμε για μία ακόμη φορά ότι μπορεί να γίνει το σωστό, αν υπάρχει θέληση.

Παράλληλα, προβλέπεται ότι οι δωρεάν διελεύσεις θα συνεχίσουν να ισχύουν για διάστημα δύο ετών, αποκλειστικά για τους μόνιμους κατοίκους των περιοχών που βρίσκονται εντός των γεωγραφικών ορίων της Εγνατίας Οδού, ενώ παύουν να εφαρμόζονται τα εκπτωτικά συνδρομητικά προγράμματα της υπηρεσίας EgnatiaPass.

Μάλιστα το συνολικό κόστος διέλευσης για μία μοτοσυκλέτα από την Ηγουμενίτσα έως τους Κήπους Έβρου, μέσω όλων των μετωπικών σταθμών διοδίων, θα ανέρχεται στα 21,2 ευρώ, από 17,05 ευρώ που ισχύει σήμερα, με την αύξηση να φτάνει το 24,34%.

Ελπίζουμε λοιπόν να δούμε άμεσα ενέργειες που αφορούν στην επίλυση των δύο παραπάνω σημαντικών προβλημάτων και παρακάτω σας παρουσιάζουμε τις νέες τιμές διοδίων που ξεκινούν από αύριο:

Μετωπικοί Σταθμοί
Σταθμός	ΜΟΤΟ/3κυκλα	Ελαφριά οχήματα	Οχήματα με έως 3 άξονες	Οχήματα με 4+ άξονες
Τύρια	2,35	3,35	8,45	11,85
Παμβώτιδα	1,35	1,95	4,9	6,85
Μαλακάσι	1,65	2,35	5,95	8,35
Σιάτιστα	1,65	2,4	6	8,4
Πολύμυλος	1,65	2,35	5,95	8,35
Μάλγαρα	0,8	1,15	2,9	4,1
Θεσσαλονίκη	0,45	0,65	1,7	2,35
Ανάλγη	2	2,9	7,25	10,2
Ασπροβάλτα	0,95	1,4	3,5	4,9
Μουσθένη	1,85	2,65	6,7	9,4
Καβάλα	1,6	2,3	5,85	8,15
Ίασμος	1,6	2,25	5,7	8
Μέστη	1,9	2,75	6,9	9,65
Αρδάνιο	1,4	2	5	7
Ιεροπηγή	1,6	2,3	5,85	8,15
Εύζωνοι	2,05	2,95	7,4	10,4
Στρυμονικό	1,6	2,35	5,85	8,2
Προμαχώνας	1,65	2,35	5,95	8,3
Πλευρικοί Σταθμοί
Παναγιάς	1,2	1,75	4,35	6,1
Ανατ. Σιάτιστας	0,85	1,2	3,05	4,3
Καλαμιάς	0,4	0,6	1,5	2,1
Λαγκαδά	0,25	0,35	0,9	1,3
Προφήτη	1	1,4	3,55	5
Βαγιοχωρίου	0,65	0,95	2,35	3,3
Ασπροβάλτας	0,3	0,45	1,15	1,6
Γαλψνού/Ορφανίου	0,3	0,45	1,2	1,65
Μουσθένης	0,85	1,2	3,1	4,3
Ελευθερούπολης	0,6	0,85	2,2	3,1
Αγ. Ανδρέας (προς Καβάλα)	0,4	0,55	1,45	2
Άσπρα Χώματα	0,35	0,5	1,25	1,75
Βαφείκα	0,3	0,45	1,15	1,6
Ίασμος	0,55	0,75	1,95	2,75
Μέστης	0,85	1,25	3,15	4,4
ΒΙ.ΠΕ. Κομοτηνής	0,4	0,55	1,4	2