Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch. 

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.     

Τέλη κυκλοφορίας: Πρόστιμα για οφειλές 5ετίας – Προθεσμίες για ενστάσεις και βεβαίωση προστίμων

Η ΑΑΔΕ έχει ξεκινήσει νέο γύρο ειδοποιήσεων για ανεξόφλητα τέλη κυκλοφορίας του 2021
myCar
Από τον

Σπύρο Τσαντήλα

23/9/2026

Από τις 14 ως και τις 30 Σεπτεμβρίου θα διαρκέσει ο κύκλος επικοινωνίας της ΑΑΔΕ με όσους εμφανίζονται να οφείλουν τέλη κυκλοφορίας για το έτος 2021. Τα ειδοποιητήρια αποστέλλονται είτε ηλεκτρονικώς με email, ή με συστημένη επιστολή.

Όσοι λάβουν τέτοια ειδοποιητήρια έχουν προθεσμία ως την 30ή Οκτωβρίου 2026 να υποβάλλουν ένσταση, εφόσον κρίνουν πως το πρόστιμο έχει επιβληθεί αδίκως. Αυτό μπορεί να συμβαίνει για οποιονδήποτε λόγο ένα όχημα μπορεί να εξαιρείται της υποχρέωσης καταβολής τελών κυκλοφορίας, για παράδειγμα αν την εν λόγω περίοδο (2021) είχε τεθεί σε προσωρινή ακινησία, είχε διαγραφεί οριστικά, είχε κλαπεί ή ακόμη για οποιαδήποτε άλλη περίπτωση νόμιμης εξαίρεσης.

Το σημείο-κλειδί είναι πως η ένσταση θα πρέπει να συνοδεύεται από τα κατάλληλα έγγραφα που να αποδεικνύουν τον ισχυρισμό του ιδιοκτήτη του οχήματος, ώστε να γίνει ο έλεγχος και να περάσει η διόρθωση της εικόνας του οχήματος στο Πληροφοριακό Σύστημα Οχημάτων. Μάλιστα, διευκρινίζεται πως τυχόν επιβεβαίωση του ισχυρισμού του ιδιοκτήτη που αφορά και άλλες χρονιές εκτός του 2021 θα περαστεί στο σύστημα αποφεύγοντας μελλοντικές ανάλογες διαδικασίες – για όταν λ.χ. θα γίνει έλεγχος οφειλών για άλλες χρονιές.

Στη συνέχεια οι φορολογικές υπηρεσίες (ΔΥΟ και ΚΕΦΟΔΕ) θα διασταυρώσουν τα στοιχεία και θα κάνουν τις απαραίτητες διορθώσεις ως τις 26 Νοεμβρίου. Η βεβαίωση των τελών κυκλοφορίας του 2021 συν τα όποια πρόστιμα προκύψουν θα γίνουν από την ΑΑΔΕ έως την 3η Δεκεμβρίου 2026.

Για τους πολίτες η διαδικασία προβλέπει το άνοιγμα ειδικής εφαρμογής στην πλατφόρμα myCar της ΑΑΔΕ, κάτι που θα γίνει από την 1η Οκτωβρίου. Μπαίνοντας με κωδικούς Taxisnet, κάθε ιδιοκτήτης οχήματος θα μπορεί να διαπιστώσει αν και ποιο όχημά του εμφανίζεται να έχει οφειλή τελών για το 2021 και να καταθέσει ηλεκτρονικώς την ένστασή του συνάπτοντας τα απαραίτητα δικαιολογητικά.