Honda - Δουλεύει σε Lane Keep Assist σύστημα για μοτοσυκλέτα
Όχι μόνο θα σε επαναφέρει στη λωρίδα σου, αλλά θα στρίβει το τιμόνι αποφεύγοντας εμπόδια!
Από τον
Κώστα Γκαζή
22/7/2022
Όπως φαίνεται από πατέντες που κατέθεσε η Honda, οι Ιάπωνες ετοιμάζουν ένα ηλεκτρονικό βοήθημα Lane Keep Assist, σύστημα που έχουμε δει μέχρι σήμερα μόνο στον χώρο του αυτοκινήτου, το οποίο σε περίπτωση που κρίνει πως ο αναβάτης έχει αφαιρεθεί και αλλάζει λωρίδα δίχως να έχει βγάλει φλας, θα παίρνει στιγμιαία τον έλεγχο για να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.
Πώς θα πετύχουμε τον στόχο του Vision Zero, του οράματος τόσο της Ευρωπαϊκής Ένωσης όσο και της Honda, που κάνει λόγο για μηδενικούς (ή σχεδόν μηδενικούς όπως λέει η Ε.Ε.) θανάτους από τροχαία ατυχήματα μέχρι το 2050; Μα φυσικά με το να πάρουμε τον έλεγχο των οχημάτων από τον άνθρωπο. Ενδιάμεσο στάδιο αυτής της μεγάλης αλλαγής, αποτελούν τα ηλεκτρονικά συστήματα που “βοηθούν” τον αναβάτη να καταλάβει το λάθος του και κάποιες φορές του το διορθώνουν.
Σε αυτή τη φιλοσοφία των ABS, Traction Control, Wheelie Control, Rear Lift Control, Adaptive Cruise Control και λοιπών βοηθημάτων ελέγχου, έρχεται τώρα να προστεθεί και το σύστημα Lane Keep Assist (LKAS) της Honda.
Η ιδέα είναι πως όπως και στα αυτοκίνητα, το συγκεκριμένο LKAS θα ελέγχει την κίνηση της μοτοσυκλέτας μέσω καμερών και ραντάρ, αναγνωρίζοντας τη σήμανση του δρόμου ώστε να καταλαβαίνει σε ποια λωρίδα κινείστε.
Αν για κάποιο λόγο αφαιρεθείτε και ξεκινήσετε να αλλάζετε λωρίδα, το σύστημα θα αναγνωρίζει την αθέλητη αυτή κίνηση, δίνοντας εντολή σε μια συσκευή που θυμίζει σταμπιλιζατέρ τιμονιού να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.
Πώς θα καταλαβαίνει το LKAS πως ο αναβάτης αλλάζει λωρίδα αθέλητα και όχι ηθελημένα; Μέσω ελέγχου της ροπής που ασκεί στο τιμόνι εκείνος. Αν αυτή είναι έντονη, το σύστημα θα καταλαβαίνει πως η κίνηση είναι εκούσια, αν η ροπή που ασκεί είναι μικρή, τότε η αλλαγή πορείας θα είναι ακούσια.
Το σύστημα θα μπορεί επίσης να ανιχνεύσει αν οι κινήσεις του τιμονιού προκαλούνται από ανωμαλίες του οδοστρώματος, όπου δεν θα επεμβαίνει.
Αντίθετα τώρα από τα αυτοκίνητα, όπου το σύστημα απλώς στρίβει το τιμόνι προς την επιθυμητή κατεύθυνση για να κεντράρει το όχημα πάλι στη λωρίδα, το LKAS της Honda θα χρησιμοποιεί το γυροσκοπικό φαινόμενο (countersteering) ώστε να φέρει πάλι τη μοτοσυκλέτα… στον ίσιο δρόμο.
Επιπλέον, το σύστημα θα συνδέεται και με το γνωστό μας Adaptive Cruise Control, όπου όταν εντοπίζει εμπόδιο στον δρόμο και ο αναβάτης δεν κάνει ελιγμό αποφυγής, το σύστημα θα παίρνει και πάλι τον έλεγχο, ώστε να αποφύγει το εμπόδιο, κρίνοντας μάλιστα αν πρέπει να το αποφύγει από αριστερά ή από δεξιά.
Μόλις τώρα το σύστημα καταλάβει πως ο αναβάτης προσπαθεί να ανακτήσει τον έλεγχο, θα απενεργοποιείται, αφήνοντας το πεδίο ελεύθερο στον ανθρώπινο παράγοντα.
Άλλωστε το συγκεκριμένο σύστημα δεν έχει σχεδιαστεί για να παίρνει τον έλεγχο –τουλάχιστον όχι ακόμα-, αλλά για να “ξυπνά” τον αφηρημένο αναβάτη, αφήνοντας τον κατόπιν να βγάλει εκείνος “το φίδι από την τρύπα”.
Φανταστείτε το συγκεκριμένο σύστημα στην Ελλάδα. Με τις σβησμένες λωρίδες στην άσφαλτο και με τον αναβάτη σε μια συνεχή διήθηση. Ναι, δεν έχει νόημα, όμως θα πρέπει πάντα να έχουμε στο μυαλό πως συστήματα όπως το LKAS και το Adaptive Cruise Control έχουν σχεδιαστεί να παίζουν συμβουλευτικό ρόλο στην εποχή μας -όπου μπορούν να τον διαδραματίσουν, όπως πχ. σε έναν σύγχρονο αυτοκινητόδρομο που δεν πήζει στην κίνηση- αλλά αποτελούν στοιχεία του παζλ της υποχρεωτικής αυτόνομης οδήγησης που θα υλοποιηθεί στο μέλλον.
Η Honda πειραματίζεται εδώ και καιρό με την αυτόνομη οδήγηση σε μοτοσυκλέτες, έχοντας παρουσιάσει το Riding Assist το 2017(βίντεο άνω), μια concept μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της με τη βοήθεια γυροσκοπίων και μπορεί να ακολουθεί τον αναβάτη της σαν... σκυλάκι.
Μάλιστα το συγκεκριμένο concept συνεχίζει να εξελίσσεται, σε ηλεκτρική έκδοση ως Riding Assist-e, ενώ στα τέλη του 2021 η Honda παρουσίασε μια ακόμα πιο εξελιγμένη μορφή του συστήματος (βίντεο άνω), όπου βλέπουμε ένα Vultus να ισορροπεί με γυροσκόπια, και να κινείται αυτόνομα μπροστά όσο και με όπισθεν, αλλά και να κάνει μανούβρες -η αποφυγή εμποδίου που λέγαμε στο LKAS.
Να θυμίσουμε την υποχρεωτική εφαρμογή ABS & CBS στην Ε.Ε. σε όλα τα δίτροχα και τετράτροχα οχήματα, αλλά και την υποχρεωτική υιοθέτηση από τον Ιούλιο του 2022 του συστήματος Intelligent Speed Assistance (ISA) για την πώληση καινούργιων αυτοκινήτων, το οποίο σε πρώτο στάδιο θα είναι συμβουλευτικό, προειδοποιώντας τους οδηγούς πως υπερβαίνουν τα όρια ταχύτητας τα οποία θα ανιχνεύει με κάμερες ή GPS, αλλά στη δεύτερη φάση αναμένεται να κλείνει αυτόματα το γκάζι, δίχως ο οδηγός να μπορεί να το παρακάμψει. Στην ίδια κατεύθυνση υποχρεωτικό από τον Ιούλιο έγινε και το σύστημα Lane Keep Assist, για την ώρα και πάλι μόνο στα αυτοκίνητα.
Ένα-ένα τα κομμάτια του παζλ μπαίνουν στη θέση τους. Το Vision Zero μπορεί να έχει σχετικά μακρινό ορίζοντα (το 2050), όμως τα ηλεκτρονικά βοηθήματα που στοχεύουν στην εξάλειψη των τροχαίων ατυχημάτων είναι ήδη εδώ, και θα συνεχίσουν να αυγατίζουν στο εγγύς μέλλον, με εφαρμογή που παραδοσιακά ξεκινά από τον χώρο των τετράτροχων, και κατόπιν περνά και στις μοτοσυκλέτες.
Έρχονται τα πρώτα πρόστιμα για 350.000 οδηγούς με ανασφάλιστα οχήματα, χωρίς ΚΤΕΟ και απλήρωτα τέλη
Πρόστιμα έως 10.000 ευρώ, έλεγχος μέσω καμερών και εκκαθάριση του Μητρώου Οχημάτων
Από τον
Φίλιππο Σταυριδόπουλο
19/8/2025
Xιλιάδες οδηγοί, μετά τις καλοκαιρινές διακοπές θα βρουν στη θυρίδα τους τα πρώτα ηλεκτρονικά ειδοποιητήρια για παραβάσεις που αφορούν ανασφάλιστα οχήματα, απλήρωτα τέλη κυκλοφορίας και έλλειψη ΚΤΕΟ. Περισσότεροι από 350.000 ιδιοκτήτες εντοπίστηκαν στην πρώτη ηλεκτρονική διασταύρωση του Ιουνίου να κυκλοφορούν παράνομα.
Από αυτούς, περίπου 150.000 δεν είχαν σε ισχύ ΚΤΕΟ, ενώ 90.000 δεν είχαν πληρώσει τέλη κυκλοφορίας. Στην πλειοψηφία, οι παραβάσεις είναι διπλές ή και τριπλές, με οχήματα που κυκλοφορούν ανασφάλιστα, χωρίς ΚΤΕΟ και με ανεξόφλητα τέλη. Το παράδοξο είναι ότι αρκετά από τα “ανασφάλιστα” οχήματα έχουν πληρωμένα τέλη, κάτι που δείχνει πως κινούνται κανονικά στους δρόμους, ενώ σε άλλες περιπτώσεις συμβαίνει το αντίθετο, πληρωμένη ασφάλεια αλλά απλήρωτα τέλη.
Τα πρόστιμα
Με βάση τη νέα νομοθεσία τα πρόστιμα που προβλέπονται για αυτές τις παραβάσεις διαμορφώνονται ως εξής:
250 έως 1.000 ευρώ για ανασφάλιστα οχήματα
400 ευρώ για έλλειψη ΚΤΕΟ
Διπλασιασμός ποσών για απλήρωτα τέλη κυκλοφορίας
Έως 10.000 ευρώ για όχημα σε δηλωμένη ακινησία που εντοπίζεται να κυκλοφορεί
Οι ιδιοκτήτες έχουν δικαίωμα ένστασης μέσα σε 5 εργάσιμες ημέρες. Αν μέσα σε 10 ημέρες τακτοποιήσουν ασφάλιση, ΚΤΕΟ και τέλη, τα πρόστιμα διαγράφονται. Διαφορετικά, μένουν σε ισχύ και σε επανέλεγχο (3 έως 12 μήνες) προβλέπεται αφαίρεση πινακίδων και άδειας.
Έρχονται και οι κάμερες
Από τα τέλη Σεπτεμβρίου θα ενεργοποιηθούν και οι κάμερες σε αυτοκινητοδρόμους και βασικούς οδικούς άξονες. Οι 1.388 κάμερες (εκ των οποίων 1.000 με δυνατότητα αναγνώρισης προσώπου) θα εντοπίζουν ανασφάλιστα οχήματα, χωρίς ΚΤΕΟ ή σε παράνομη κυκλοφορία ενώ είναι δηλωμένα σε ακινησία. Τα δεδομένα θα διασταυρώνονται με την κεντρική βάση της ΑΑΔΕ και του Υπουργείου Μεταφορών, με τα πρόστιμα να εκδίδονται αυτόματα και να αποστέλλονται ηλεκτρονικά.
Εκκαθάριση Μητρώου
Το φθινόπωρο ξεκινά και η εκκαθάριση του μητρώου. Αυτό σημαίνει πώς όσα οχήματα παραμένουν χωρίς ασφάλιση, ΚΤΕΟ ή τέλη για πάνω από 7 χρόνια θα τίθενται σε αδρανοποίηση και θα διαγράφονται. Για την επαναφορά τους, θα απαιτείται από τον πολίτη, πέρα από την εξασφάλιση όλων των ανωτέρω και έκδοση παράβολου 150 ευρώ.