Yamaha: Νέο ημιαυτόματο κιβώτιο (Y-AMT) Automated Manual Transmission [VIDEO] - Στο δρόμο των Honda & MV Agusta

Πιο γρήγορες οι αλλαγές ταχυτήτων και από quikshifter σύμφωνα με την Yamaha
motomag Yamaha – Παρουσίασε το ημιαυτόματο κιβώτιο (Y-AMT) Automated Manual Transmission [VIDEO]
Από τον

Γιάννη Τσινάβο

25/6/2024

Εδώ και αρκετό διάστημα σας είχαμε αποκαλύψει πως η εταιρεία των τριών διαπασών ετοιμάζει ημιαυτόματο κιβώτιο ώστε να σταθεί απέναντι κυρίως στο E-Clutch της Honda, με το (Y-AMT) Automated Manual Transmission να προορίζεται για τα σπορ μοντέλα της εταιρείας. Νωρίτερα και από τους δύο, η MV Agusta έγινε η πρώτη με αντίστοιχο σύστημα σε street μοτοσυκλέτα παραγωγής ενώ είναι ήδη μία διαδεδομένη λύση, πολλά χρόνια τώρα στις off road μοτοσυκλέτες.

Δεν είναι η πρώτη φορά που η Yamaha πειραματίζεται με αυτόματο κιβώτιο σε μοτοσυκλέτες. Ήδη από το 2006, η ιαπωνική εταιρεία είχε για πρώτη φορά φέρει το YCC-S (Yamaha Chip Controlled Shifting), με το οποίο εξόπλιζε το FJR 1300. Το YCC-S χρησιμοποιούσε δύο ηλεκτρονικά ελεγχόμενους αισθητήρες, έναν για τον συμπλέκτη και έναν για τον επιλογέα, ενώ συνεργαζόταν με την ECU και πλήθος αισθητήρων, ώστε να γνωρίζει κάθε στιγμή την θέση της μοτοσυκλέτας.

Yamaha – Παρουσίασε το ημιαυτόματο κιβώτιο (Y-AMT) Automated Manual Transmission [VIDEO]

Μόλις ο αναβάτης αποφάσιζε ότι ήθελε να ανεβάσει ή να κατεβάσει ταχύτητα, το YCC-S ενεργοποιούσε ηλεκτρονικά τον συμπλέκτη, εξασφαλίζοντας την ομαλή εμπλοκή των γραναζιών. Ταυτόχρονα, το YCC-S εξασφάλιζε τον σωστό χρονισμό ανάφλεξης και τις στροφές του κινητήρα, με σκοπό την όσο το δυνατόν πιο ομαλή αλλαγή σχέσης. Κάποιος θα μπορούσε να πει πως θυμίζει σε μεγάλο βαθμό το quickshifter που γνωρίζουμε σήμερα, ωστόσο δεν είναι το ίδιο καθώς το quickshifter χρειάζεται τον συμπλέκτη για την εκκίνηση.

Τώρα όσον αφορά το ημιαυτόματο κιβώτιο (Y-AMT) Automated Manual Transmission της Yamaha που παρουσίασε η Yamaha, αυτό ζυγίζει 2,8 κιλά με τον αναβάτη να μπορεί σύμφωνα με την ιαπωνική εταιρεία να αλλάζει ταχύτητες πιο γρήγορα ακόμη και από το quickshifter, ενώ δεν υπάρχει ούτε συμπλέκτης ούτε λεβιές ταχυτήτων! Στο βίντεο της Yamaha βλέπουμε τους διακόπτες λειτουργίας του συστήματος. Στο δεξί μέρος του τιμονιού υπάρχει ένας διακόπτης μέσω του οποίου ο αναβάτης μπορεί να εναλλάσσει το σύστημα χειροκίνητης “MT” και αυτόματης “AT” αλλαγής ταχυτήτων. Στην δεξιά πλευρά του τιμονιού υπάρχει επίσης το κουμπί “MODE” από το οποίο ο αναβάτης μπορεί να επιλέξει το D και D+.

Yamaha – Παρουσίασε το ημιαυτόματο κιβώτιο (Y-AMT) Automated Manual Transmission [VIDEO]

Όταν υπάρχει η αυτόματη επιλογή ταχυτήτων “MT” στο MODE D οι αλλαγές ταχυτήτων γίνονται πιο ομαλά ενώ στο MODE D+ οι αλλαγές ταχυτήτων γίνονται σε πιο σπορ ρυθμούς. Στο αριστερό μέρος του τιμονιού της μοτοσυκλέτας βρίσκουμε δύο διακόπτες οι οποίοι έχουν τις ενδείξεις + και – μέσω των οποίων ο αναβάτης μπορεί να αλλάζει τις ταχύτητες με ένα δάκτυλο.

Όπως προείπαμε μανέτα συμπλέκτη και λεβιές ταχυτήτων δεν υπάρχει κάτι που σημαίνει πως ο αναβάτης θα έχει μόνο στο μυαλό του το πως θα κατανέμει το σώμα του επάνω στην μοτοσυκλέτα αφήνοντας το σύστημα να κάνει την “βρώμικη” δουλειά της αλλαγής ταχυτήτων. Το (Y-AMT) Automated Manual Transmission θα συνεργάζεται και με το ride-by-wire έλεγχο του γκαζιού καθώς και με το σύστημα Cruise Control.

Yamaha – Παρουσίασε το ημιαυτόματο κιβώτιο (Y-AMT) Automated Manual Transmission [VIDEO]

Η Yamaha δεν έχει κάνει γνωστό σε ποια μελλοντικά μοντέλα θα δούμε το νέο ημιαυτόματο κιβώτιο αν και όπως λέει ή ίδια αυτό προορίζεται για σπορ οδήγηση.

Yamaha – Παρουσίασε το ημιαυτόματο κιβώτιο (Y-AMT) Automated Manual Transmission [VIDEO]Yamaha – Παρουσίασε το ημιαυτόματο κιβώτιο (Y-AMT) Automated Manual Transmission [VIDEO]

Yamaha: Κατέθεσε πατέντα για ψαλίδι μεταβλητής γεωμετρίας

Ρυθμιζόμενο εν κινήσει ψαλίδι - Καλύτερη πρόσφυση και συμπεριφορά σε κάθε συνθήκη
Yamaha Swing Arm Patent
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

10/2/2026

Μέσα από μια νέα πατέντα, η Yamaha αποκαλύπτει μια ριζοσπαστική ιδέα όπου το ψαλίδι της μοτοσυκλέτας αλλάζει γεωμετρία ανάλογα με τις συνθήκες, προσαρμοζόμενο στις απαιτήσεις επιτάχυνσης, φρεναρίσματος και κλίσης.

Η γεωμετρία και η ακαμψία του ψαλιδιού αποτελούν έναν από τους πιο κρίσιμους τομείς στον σχεδιασμό πλαισίου, ειδικά στον κόσμο των αγώνων όπου κάθε χιλιοστό και κάθε βαθμός παραμόρφωσης μπορεί να μεταφραστεί σε χρόνο στην πίστα. Το πρόβλημα είναι ότι οι απαιτήσεις για μέγιστη ταχύτητα στα ευθύγραμμα τμήματα της πίστας συγκρούονται με εκείνες για σταθερότητα και αίσθηση στο μέσο της στροφής. Αυτό ακριβώς επιχειρεί να λύσει η Yamaha με την πατέντα ενός ψαλιδιού μεταβλητής γεωμετρίας.

Τα τελευταία χρόνια, τα MotoGP έχουν δείξει πόσο σημαντική μπορεί να είναι η αλλαγή στη γεωμετρία. Τα συστήματα ρύθμισης ύψους εμπρός και πίσω (ride height devices), που ξεκίνησαν ως απλές μηχανικές διατάξεις holeshot για τις εκκινήσεις, κλειδώνοντας προσωρινά τη μπροστινή ανάρτηση στη χαμηλή θέση της, χαμηλώνοντας έτσι το κέντρο βάρους της μοτοσυκλέτας και αποτρέποντας τις ανυψώσεις του εμπρός τροχού στα πρότυπα των συσκευών που χρησιμοποιούνται εδώ και χρόνια στoυς off-road αγώνες, εξελίχθηκαν σε ενεργοποιητές που χαμηλώνουν τη μοτοσυκλέτα στην έξοδο των στροφών, αυξάνοντας την πρόσφυση και περιορίζοντας τις σούζες. Παρότι τα μπροστινά συστήματα ride height απαγορεύτηκαν από το 2023 και όλα τα αντίστοιχα συστήματα θα απαγορευτούν πλήρως το 2027, η πατέντα της Yamaha δείχνει πού θα μπορούσε να φτάσει αυτή η τεχνολογία αν υπήρχε η σχετική ελευθερία.

Yamaha Swing Arm Patent

Πώς λειτουργεί το νέο σύστημα

Στις σημερινές μοτοσυκλέτες MotoGP, το πίσω σύστημα ride height λειτουργεί μέσω ενός υδραυλικού "άξονα" που αντικαθιστά έναν από τους συνδέσμους της ανάρτησης. Όταν ο αναβάτης χρησιμοποιήσει το σχετικό χειριστήριο στην επιτάχυνση, το σύστημα "κλειδώνει" το πίσω μέρος χαμηλά για μέγιστη πρόσφυση, ενώ στο φρενάρισμα απελευθερώνεται ώστε το πίσω μέρος να σηκωθεί ξανά για καλύτερη είσοδο στη στροφή.

Η Yamaha όμως προχωρά πολύ πιο πέρα. Στη νέα πατέντα, το υδραυλικά κινούμενο στοιχείο δεν βρίσκεται στους συνδέσμους της ανάρτησης, αλλά μέσα στο ίδιο το ψαλίδι. Το ψαλίδι χωρίζεται σε δύο τμήματα με μια άρθρωση στο κέντρο του. Το εμπρός τμήμα συνδέεται κανονικά με την ανάρτηση, ενώ το πίσω τμήμα, όπου και βρίσκεται ο τροχός, μπορεί να μετακινηθεί ανεξάρτητα πάνω ή κάτω μέσω του υδραυλικού μηχανισμού.

Το υδραυλικό στοιχείο ενεργοποιείται ωθώντας ένα έκκεντρο που αλλάζει το μήκος και τη γωνία του κάτω τμήματος του ψαλιδιού, επιτρέποντας στη γεωμετρία να μεταβάλλεται δυναμικά, με την περιστροφή γύρω από τον άξονα της άρθρωσης, ανάλογα με το αν η μοτοσυκλέτα επιταχύνει, στρίβει ή φρενάρει.

Yamaha Swing Arm Patent

Μακριά από τους αγώνες ή την παραγωγή

Σε αντίθεση με τα σημερινά συστήματα ride height, η πατέντα της Yamaha περιγράφει ένα σύστημα που ελέγχεται από ηλεκτρονικό ενεργοποιητή και αισθητήρες διαδρομής και φορτίου. Το σύστημα διαβάζει τι κάνει η μοτοσυκλέτα - αν δηλαδή επιταχύνει, αν βρίσκεται υπό κλίση ή αν επιβραδύνει - με την χρήση μιας αδρανειακής μονάδας ελέγχου (IMU) και προσαρμόζει ανάλογα τη γεωμετρία του ψαλιδιού σε πραγματικό χρόνο.

Αυτό το επίπεδο ηλεκτρονικού ελέγχου δεν είναι επιτρεπτό υπό τους τρέχοντες κανονισμούς των MotoGP (πόσο μάλλον του WSBK, που στηρίζεται σε μοντέλα παραγωγής), κάτι που δείχνει ότι η πατέντα δεν στοχεύει άμεσα σε αγωνιστική εφαρμογή, αλλά μάλλον σε πειραματική έρευνα και συλλογή δεδομένων. Η Yamaha προσπαθεί να κατανοήσει τα οφέλη μιας μοτοσυκλέτας αν το ψαλίδι της πάψει να είναι ένα στατικό εξάρτημα και γίνει ένα δυναμικά προσαρμοζόμενο στοιχείο.

Yamaha Swing Arm Patent

Η ίδια η πατέντα αναφέρεται επίσης στις δυνάμεις της αλυσίδας κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση και στο πώς ένα τέτοιο σύστημα θα μπορούσε να τις εκμεταλλευτεί για βελτιστοποίηση της πρόσφυσης και της σταθερότητας.

Υπερβολικά πολύπλοκο; Σχεδόν σίγουρα. Όμως, ακόμη και αν δεν δούμε ποτέ ένα τέτοιο ψαλίδι σε αγωνιστική ή παραγωγής μοτοσυκλέτα, τα δεδομένα που μπορεί να συλλέξει η Yamaha από μια τέτοια ιδέα ίσως επηρεάσουν καθοριστικά τον τρόπο με τον οποίο θα σχεδιάζονται και θα εξελίσονται τα πλαίσια του μέλλοντος.