Ελλάδα: Ημιαυτόνομο ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη επισκευάζει λακκούβες και ρωγμές [VIDEO]
Δοκιμή στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού προγράμματος HERON - Εφαρμογή από την Ολυμπία Οδό
Από τον
Φίλιππο Σταυριδόπουλο
12/9/2025
Η Ολυμπία Οδός πραγματοποίησε δοκιμή ενός πρωτοποριακού ρομποτικού συστήματος με τεχνητή νοημοσύνη, σχεδιασμένου να αναλαμβάνει εργασίες συντήρησης του οδοστρώματος, από το να σφραγίζει ρωγμές μέχρι να επιδιορθώνει λακκούβες.
Το ρομπότ, που παρουσιάστηκε σε πραγματικές συνθήκες στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού ερευνητικού προγράμματος HERON που συντονίζει το Ινστιτούτο Συστημάτων Επικοινωνιών και Υπολογιστών στην Αθήνα, με χρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης, είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες, κάμερες και αλγόριθμους μάθησης. Οι δυνατότητες του περιλαμβάνουν όχι μόνο την επισκευή φθορών στο οδόστρωμα αλλά και την ανανέωση της διαγράμμισης. Δείτε το σε δράση στο σχετικό video.
Η δοκιμή έγινε με τον απομακρυσμένο χειρισμό του να γίνεται μέσω επαυξημένης πραγματικότητας του χρήστη με σκοπό να συλλεχθούν περαιτέρω δεδομένα με στόχο την εξέλιξη προς την πλήρη αυτονόμηση του μηχανήματος, που συμφώνα με ανθρώπους του project, είναι ακόμα αρκετά μακριά. Σε συνεργασία με drones, το ρομποτικό σύστημα μπορεί επίσης να πραγματοποιεί οπτικούς ελέγχους, ενώ αναλαμβάνει και εργασίες διαχείρισης κυκλοφορίας, όπως η τοποθέτηση και αφαίρεση κώνων. Η τεχνολογία αυτή υπόσχεται να βελτιώσει την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα στις εργασίες συντήρησης του αυτοκινητόδρομου, μειώνοντας ταυτόχρονα την ανάγκη ανθρώπινης παρέμβασης σε επικίνδυνες συνθήκες.
Yamaha: Πατέντα για εξάτμιση που λειτουργεί ως jet-αεροτομή
Aλλαγή κατεύθυνσης και πίεσης καυσαερίων μέσω πεταλούδας - Για τη βελτίωση της συμπεριφοράς
Από τον
Παύλο Καρατζά
5/12/2025
Η Yamaha έχει υποβάλει δύο νέες αιτήσεις για πατέντες στην Ιαπωνία, οι οποίες δείχνουν ότι διερευνά τις δυνατότητες χρήσης βαλβίδων στο εσωτερικό μιας εξάτμισης για την ανακατεύθυνση των καυσαερίων ώστε αυτά να λειτουργήσουν προς όφελος της συμπεριφοράς και των επιδόσεων καθώς βγαίνουν από το τελικό.
Τα διπλώματα ευρεσιτεχνίας που κατέθεσε η ιαπωνική εταιρεία "χρησιμοποιούν" ένα MT-07 για να παρουσιάσουν την ιδέα, κάτι που δεν λέει και πολλά από μόνο του για τη μοτοσυκλέτα που θα μπορούσε να χρησιμοποιεί το συγκεκριμένο σύστημα. Υπάρχουν δύο διαφορετικές πατέντες, η μία με σκοπό να δείξει πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί η εξάτμιση για τη μείωση της ανύψωσης του εμπρός τροχού και τη βελτίωση της επιτάχυνσης, και η άλλη με έμφαση στη συμπεριφοράς της μοτοσυκλέτας στις στροφές.
Και οι δύο πατέντες χρησιμοποιούν πεταλούδες στο εσωτερικό της εξάτμισης για να ανακατευθύνουν τη ροή των καυσαερίων. Στην έκδοση του συστήματος που θέλει να αποτρέψει τη σούζα, η εξάτμιση χωρίζεται σε δύο μέρη: ένα μεγαλύτερο, χαμηλά τοποθετημένο σωλήνα και ένα μικρότερο σωλήνα που βγαίνει από το κυρίως σώμα του τελικού και έχει κλίση προς τα πάνω. Ο πάνω σωλήνας είναι και εκείνος που λειτουργεί στην ουσία σαν anti-wheelie ωθώντας τα καυσαέρια προς τα πάνω για να κρατήσει τον εμπρός τροχό στο έδαφος.
Λογικά θα υπάρχει κάποια μικρή βελτίωση πίσω από αυτή τη θεωρία για να κρατηθεί ο εμπρός τροχός στο έδαφος ίσως και για αυτό μοτοσυκλέτες του MotoGP και WSBK να έχουν εφαρμόσει την τεχνική αυτή, βέβαια εκεί γίνεται για πιο σημαντικούς λόγους που έχουν να κάνουν τόσο με τη βελτίωση της αεροδυναμικής, όσο και με την κατανομή του βάρος και εξίσου σημαντικά με τη διαχείριση της θερμότητας που ελκύει το σύστημα εξαγωγής. Με αυτή τη πατέντα, η απόλυτη ισχύς θυσιάζεται για την πρόσφυση προς στιγμήν λόγω εκτροπής των καυσαερίων σε σωλήνα διαφορετικής διατομής και μόλις η ταχύτητα αυξηθεί η βαλβίδα κλείνει και τα καυσαέρια περνάνε πάλι από τον κάτω σωλήνα.
Η έκδοση του συστήματος που εστιάζει στις στροφές είναι παρόμοια ως προς την ιδέα όμως εγείρει ερωτήματα ως προς την λειτουργία της και την απόδοσή της. Αντί να κατευθύνει τα καυσαέρια σε μια υψηλότερη εξάτμιση που αποτρέπει τη σούζα, ωθεί τα καυσαέρια μέσω ενός στενού σωλήνα που βλέπει κατευθείαν προς τα κάτω όταν η μοτοσυκλέτα είναι όρθια. Όταν βρίσκεται όμως σε μεγάλη κλίση —και πάλι δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει όλη την ισχύ του κινητήρα— τα καυσαέρια εκτρέπονται προς τον σωλήνα που "κοιτάζει" πλέον πλάγια και αυτό δεν βγάζει πολύ νόημα για το πώς θα βοηθήσει με την πρόσφυση του πίσω τροχού ή έστω με τη βελτίωση της κατευθυντικότητας της μοτοσυκλέτας. Για να βοηθούσε με την πρόσφυση του ελαστικού θα έπρεπε το "τζετ" να βρίσκεται προς τα πάνω με τη μοτοσυκλέτα πλαγιασμένη, όπως συνέβαινε και με τo σύστημα που εξέλισσε η ΚΤΜ και η Bosch, το οποίο όμως δεν πέρασε ποτέ στην παραγωγή.
Μια δεύτερη, πιο σύνθετη εκδοχή της ιδέας προσθέτει δύο γωνιακές εξόδους που επιτρέπουν την κατεύθυνση των καυσαερίων προς τα αριστερά ή τα δεξιά, προσφέροντας μεγαλύτερη ώθηση στις στροφές, ακόμη και αν η κλίση δεν είναι τόσο μεγάλη.
Αν και υπάρχουν δύο ξεχωριστά διπλώματα ευρεσιτεχνίας για τις εξατμίσεις κατά του wheelie και για τις στροφές, ο τελικός στόχος είναι να συνδυαστούν τα πλεονεκτήματα και των δύο σε ένα σύστημα πολλαπλών εξόδων με διάφορες βαλβίδες για την ανακατεύθυνση των καυσαερίων.
Τα οφέλη μπορεί να είναι μικρά σε μοτοσυκλέτες δρόμου, αλλά σε αγώνες όπου κάθε λεπτομέρεια μετράει, ίσως και να είναι σημαντικά, ειδικά με τους μελλοντικούς κανόνες σε MotoGP και WSBK που θα περιορίσουν τα σταθερά αεροδυναμικά βοηθήματα, τα οποία γίνονται όλο και μεγαλύτερα.