Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch.

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.

https://bit.ly/MOTO_682

Επικαιρότητα

Δολοφονία MOTO-TAXI από την αστυνομία στην Ινδονησία βάζει φωτιά σε όλη την χώρα [VIDEO]

Διαδηλώσεις για την διαφθορά μετατράπηκαν σε εξέγερση μετά την δολοφονία

Από τον

Θάνο Αμβρ. Φελούκα

1/9/2025

Νεκρός ο 21χρονος αναβάτης MOTO-TAXI Affan Kurniawan όταν παρασύρθηκε από θωρακισμένο όχημα της αστυνομίας κατά την διάρκεια διαδηλώσεων. Στη συνέχεια όμως κι ενώ το όχημα είχε αρχικά σταματήσει μόλις χτύπησε τον νεαρό Affan Kurniawan που είχε πέσει στον δρόμο στην προσπάθειά του να τον διασχίσει κάθετα, το τεθωρακισμένο όχημα πέρασε πάνω από τον τραυματία σκοτώνοντάς τον ακαριαία. Σύμφωνα με αυτόπτες μάρτυρες ο Affan Kurniawan είχε επιζήσει από το αρχικό χτύπημα του τεθωρακισμένου, οπότε η επιλογή του οδηγού να περάσει από πάνω του ήταν μία ξεκάθαρη δολοφονία.

Οι διαδηλώσεις ξέσπασαν στις 25 Αυγούστου ως διαμαρτυρία για την τεράστια διαφθορά στην χώρα, όμως μετά από την δολοφονία του αναβάτη MOTO TAXI τα πράγματα πήραν μία νέα τροπή και πλέον έχουμε γενικευμένη εξέγερση σε όλη την χώρα με την Τζακάρτα να έχει παραλύσει.

Τα MOTO TAXI είναι μία προσφιλή υπηρεσία με παπιά και σκούτερ σε ολόκληρη την Ασία αλλά και στην Λατινική Αμερική, δηλαδή στις μεγαλύτερες αγορές δικύκλων του κόσμου και χρησιμοποιούνται τόσο ως μεταφορά για τους πολίτες αλλά και ως υπηρεσία διανομής.

Στην Ινδονησία μετρούνται σε εκατομμύρια οι αναβάτες MOTO TAXI και αυτό που συνέβη έδωσε την αφορμή να βγουν στους δρόμους απαιτώντας αλλαγές. Τα αίτια έχουν ακόμη πιο βαθιές ρίζες στον χρόνο και πέρα από την υψηλή διαφθορά και τις δύσκολες συνθήκες διαβίωσης, υπήρχε πάντα δυσφορία από την πλευρά των MOTO TAXI για τον τρόπο που αντιμετωπίζονται από την πολιτεία, παρότι οι αριθμοί τους είναι τεράστιοι και θα περίμενε κανείς να έχουν καλύτερη αντιπροσώπευση στις κρατικές υπηρεσίες διοίκησης.

Εχθές, μετά την δολοφονία του Affan Kurniawan, μία τεράστια πορεία MOTO TAXI έλαβε χώρα σε πολλά σημεία της χώρας.

Ταυτόχρονα όμως οι διαδηλωτές στόχευσαν σπίτια πολιτικών με σωστά προετοιμασμένες επιθέσεις που κατάφεραν να αφοπλίσουν την φρουρά τους και τα ισοπέδωσαν αφότου πριν τα λεηλάτησαν. Δυστυχώς παρά τις φωνές για σύνεση τρεις άνθρωποι έχασαν την ζωή τους.

Οι εικόνες από τις λεηλασίες στις οικίες των πολιτικών αναζωπύρωσαν την εξέγερση σε ακόμη μεγαλύτερη ένταση καθώς αποκαλύφθηκε πως ο πλούτος που είχαν εκεί ήταν πολύ μεγαλύτερος από εκείνο που δικαιολογεί η θέση τους. Στο μεταξύ οι διαδηλώσεις ξεκίνησαν ως αντίδραση στην αύξηση των βουλευτικών αποζημιώσεων κατά 50 εκατομμύρια Ρούπιες Ινδονησίας, περίπου 2.500 Ευρώ αύξηση. Είναι ένα πολύ μεγάλο ποσό που αντιστοιχεί στο δεκαπλάσιο του ελάχιστου μισθού στην Ινδονησία και εξομειώνει την βουλευτική αποζημείωση των Ινδονησίων σε επίπεδο Ευρωπαίου ομολόγου.

Ο εκπρόσωπος τύπου της αστυνομίας στην Ινδονησία ζήτησε συγνώμη για την θάνατο του Affan Kurniawan, αλλά από την στιγμή που δεν χρησιμοποίησε τον όρο δολοφονία, τα λόγια του δεν είχαν τον αντίκτυπο θα ήθελε.

Ο Rehayu Saraswati εκπροσωπώντας το κυβερνών κόμμα, δήλωσε σε ξενόγλωσσα μέσα πως η κυβέρνηση είναι ξαφνιασμένη με το πόσο γρήγορα εκτυλίχθηκαν όλα και την ταχύτητα με την οποία γιγαντώθηκαν οι διαδηλώσεις, καθώς «δεν το είδε κανείς μας να έρχεται, όλα έγιναν πολύ γρήγορα, μέσα σε λίγα 24ωρα».

Για να μετριάσει τις αντιδράσεις, η Πολιτεία ανακοίνωσε περικοπές στις αυξήσεις που ήταν να δώσει, αλλά και αυτή με την σειρά της δεν κατάφερε να έχει τον αντίκτυπο που θα ήθελε καθώς δεν ανακάλεσε πλήρως την σκανδαλώδη αύξηση που έδωσε αρχικά.

Από την πλευρά τους οι αναβάτες MOTO-TAXI έχουν περάσει πλέον στην πρώτη γραμμή των διαδηλώσεων και φαίνονται σαν την κύρια δύναμη των διαδηλωτών, δηλώνοντας πως δεν πρόκειται να κάνουν πίσω αν δεν δουν πραγματικές αλλαγές στην χώρα και έπειτα στο επάγγελμά τους, όπως επίσης και την καταδίκη του αστυνομικού για δολοφονία.