Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch. 

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.     

Έρχονται τα πρώτα πρόστιμα για 350.000 οδηγούς με ανασφάλιστα οχήματα, χωρίς ΚΤΕΟ και απλήρωτα τέλη

Πρόστιμα έως 10.000 ευρώ, έλεγχος μέσω καμερών και εκκαθάριση του Μητρώου Οχημάτων
Insurance road taxes and mot
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

19/8/2025

Xιλιάδες οδηγοί, μετά τις καλοκαιρινές διακοπές θα βρουν στη θυρίδα τους τα πρώτα ηλεκτρονικά ειδοποιητήρια για παραβάσεις που αφορούν ανασφάλιστα οχήματα, απλήρωτα τέλη κυκλοφορίας και έλλειψη ΚΤΕΟ. Περισσότεροι από 350.000 ιδιοκτήτες εντοπίστηκαν στην πρώτη ηλεκτρονική διασταύρωση του Ιουνίου να κυκλοφορούν παράνομα.

Από αυτούς, περίπου 150.000 δεν είχαν σε ισχύ ΚΤΕΟ, ενώ 90.000 δεν είχαν πληρώσει τέλη κυκλοφορίας. Στην πλειοψηφία, οι παραβάσεις είναι διπλές ή και τριπλές, με οχήματα που κυκλοφορούν ανασφάλιστα, χωρίς ΚΤΕΟ και με ανεξόφλητα τέλη. Το παράδοξο είναι ότι αρκετά από τα “ανασφάλιστα” οχήματα έχουν πληρωμένα τέλη, κάτι που δείχνει πως κινούνται κανονικά στους δρόμους, ενώ σε άλλες περιπτώσεις συμβαίνει το αντίθετο, πληρωμένη ασφάλεια αλλά απλήρωτα τέλη.

Τα πρόστιμα

Με βάση τη νέα νομοθεσία τα πρόστιμα που προβλέπονται για αυτές τις παραβάσεις διαμορφώνονται ως εξής:

  • 250 έως 1.000 ευρώ για ανασφάλιστα οχήματα
  • 400 ευρώ για έλλειψη ΚΤΕΟ
  • Διπλασιασμός ποσών για απλήρωτα τέλη κυκλοφορίας
  • Έως 10.000 ευρώ για όχημα σε δηλωμένη ακινησία που εντοπίζεται να κυκλοφορεί

Οι ιδιοκτήτες έχουν δικαίωμα ένστασης μέσα σε 5 εργάσιμες ημέρες. Αν μέσα σε 10 ημέρες τακτοποιήσουν ασφάλιση, ΚΤΕΟ και τέλη, τα πρόστιμα διαγράφονται. Διαφορετικά, μένουν σε ισχύ και σε επανέλεγχο (3 έως 12 μήνες) προβλέπεται αφαίρεση πινακίδων και άδειας.

Έρχονται και οι κάμερες

Από τα τέλη Σεπτεμβρίου θα ενεργοποιηθούν και οι κάμερες σε αυτοκινητοδρόμους και βασικούς οδικούς άξονες. Οι 1.388 κάμερες (εκ των οποίων 1.000 με δυνατότητα αναγνώρισης προσώπου) θα εντοπίζουν ανασφάλιστα οχήματα, χωρίς ΚΤΕΟ ή σε παράνομη κυκλοφορία ενώ είναι δηλωμένα σε ακινησία. Τα δεδομένα θα διασταυρώνονται με την κεντρική βάση της ΑΑΔΕ και του Υπουργείου Μεταφορών, με τα πρόστιμα να εκδίδονται αυτόματα και να αποστέλλονται ηλεκτρονικά.

Εκκαθάριση Μητρώου

Το φθινόπωρο ξεκινά και η εκκαθάριση του μητρώου. Αυτό σημαίνει πώς όσα οχήματα παραμένουν χωρίς ασφάλιση, ΚΤΕΟ ή τέλη για πάνω από 7 χρόνια θα τίθενται σε αδρανοποίηση και θα διαγράφονται. Για την επαναφορά τους, θα απαιτείται από τον πολίτη, πέρα από την εξασφάλιση όλων των ανωτέρω και έκδοση παράβολου 150 ευρώ.