Honda - Δουλεύει σε Lane Keep Assist σύστημα για μοτοσυκλέτα

Από τον

Κώστα Γκαζή

22/7/2022

Όπως φαίνεται από πατέντες που κατέθεσε η Honda, οι Ιάπωνες ετοιμάζουν ένα ηλεκτρονικό βοήθημα Lane Keep Assist, σύστημα που έχουμε δει μέχρι σήμερα μόνο στον χώρο του αυτοκινήτου, το οποίο σε περίπτωση που κρίνει πως ο αναβάτης έχει αφαιρεθεί και αλλάζει λωρίδα δίχως να έχει βγάλει φλας, θα παίρνει στιγμιαία τον έλεγχο για να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.

Πώς θα πετύχουμε τον στόχο του Vision Zero, του οράματος τόσο της Ευρωπαϊκής Ένωσης όσο και της Honda, που κάνει λόγο για μηδενικούς (ή σχεδόν μηδενικούς όπως λέει η Ε.Ε.) θανάτους από τροχαία ατυχήματα μέχρι το 2050; Μα φυσικά με το να πάρουμε τον έλεγχο των οχημάτων από τον άνθρωπο. Ενδιάμεσο στάδιο αυτής της μεγάλης αλλαγής, αποτελούν τα ηλεκτρονικά συστήματα που “βοηθούν” τον αναβάτη να καταλάβει το λάθος του και κάποιες φορές του το διορθώνουν.

Σε αυτή τη φιλοσοφία των ABS, Traction Control, Wheelie Control, Rear Lift Control, Adaptive Cruise Control και λοιπών βοηθημάτων ελέγχου, έρχεται τώρα να προστεθεί και το σύστημα Lane Keep Assist (LKAS) της Honda.

Η ιδέα είναι πως όπως και στα αυτοκίνητα, το συγκεκριμένο LKAS θα ελέγχει την κίνηση της μοτοσυκλέτας μέσω καμερών και ραντάρ, αναγνωρίζοντας τη σήμανση του δρόμου ώστε να καταλαβαίνει σε ποια λωρίδα κινείστε.

Αν για κάποιο λόγο αφαιρεθείτε και ξεκινήσετε να αλλάζετε λωρίδα, το σύστημα θα αναγνωρίζει την αθέλητη αυτή κίνηση, δίνοντας εντολή σε μια συσκευή που θυμίζει σταμπιλιζατέρ τιμονιού να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.

Πώς θα καταλαβαίνει το LKAS πως ο αναβάτης αλλάζει λωρίδα αθέλητα και όχι ηθελημένα; Μέσω ελέγχου της ροπής που ασκεί στο τιμόνι εκείνος. Αν αυτή είναι έντονη, το σύστημα θα καταλαβαίνει πως η κίνηση είναι εκούσια, αν η ροπή που ασκεί είναι μικρή, τότε η αλλαγή πορείας θα είναι ακούσια.

Το σύστημα θα μπορεί επίσης να ανιχνεύσει αν οι κινήσεις του τιμονιού προκαλούνται από ανωμαλίες του οδοστρώματος, όπου δεν θα επεμβαίνει.

Αντίθετα τώρα από τα αυτοκίνητα, όπου το σύστημα απλώς στρίβει το τιμόνι προς την επιθυμητή κατεύθυνση για να κεντράρει το όχημα πάλι στη λωρίδα, το LKAS της Honda θα χρησιμοποιεί το γυροσκοπικό φαινόμενο (countersteering) ώστε να φέρει πάλι τη μοτοσυκλέτα… στον ίσιο δρόμο.

Επιπλέον, το σύστημα θα συνδέεται και με το γνωστό μας Adaptive Cruise Control, όπου όταν εντοπίζει εμπόδιο στον δρόμο και ο αναβάτης δεν κάνει ελιγμό αποφυγής, το σύστημα θα παίρνει και πάλι τον έλεγχο, ώστε να αποφύγει το εμπόδιο, κρίνοντας μάλιστα αν πρέπει να το αποφύγει από αριστερά ή από δεξιά.

Μόλις τώρα το σύστημα καταλάβει πως ο αναβάτης προσπαθεί να ανακτήσει τον έλεγχο, θα απενεργοποιείται, αφήνοντας το πεδίο ελεύθερο στον ανθρώπινο παράγοντα.

Άλλωστε το συγκεκριμένο σύστημα δεν έχει σχεδιαστεί για να παίρνει τον έλεγχο –τουλάχιστον όχι ακόμα-, αλλά για να “ξυπνά” τον αφηρημένο αναβάτη, αφήνοντας τον κατόπιν να βγάλει εκείνος “το φίδι από την τρύπα”.

Φανταστείτε το συγκεκριμένο σύστημα στην Ελλάδα. Με τις σβησμένες λωρίδες στην άσφαλτο και με τον αναβάτη σε μια συνεχή διήθηση. Ναι, δεν έχει νόημα, όμως θα πρέπει πάντα να έχουμε στο μυαλό πως συστήματα όπως το LKAS και το Adaptive Cruise Control έχουν σχεδιαστεί να παίζουν συμβουλευτικό ρόλο στην εποχή μας -όπου μπορούν να τον διαδραματίσουν, όπως πχ. σε έναν σύγχρονο αυτοκινητόδρομο που δεν πήζει στην κίνηση- αλλά αποτελούν στοιχεία του παζλ της υποχρεωτικής αυτόνομης οδήγησης που θα υλοποιηθεί στο μέλλον.

Η Honda πειραματίζεται εδώ και καιρό με την αυτόνομη οδήγηση σε μοτοσυκλέτες, έχοντας παρουσιάσει το Riding Assist το 2017 (βίντεο άνω), μια concept μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της με τη βοήθεια γυροσκοπίων και μπορεί να ακολουθεί τον αναβάτη της σαν... σκυλάκι.

Μάλιστα το συγκεκριμένο concept συνεχίζει να εξελίσσεται, σε ηλεκτρική έκδοση ως Riding Assist-e, ενώ στα τέλη του 2021 η Honda παρουσίασε μια ακόμα πιο εξελιγμένη μορφή του συστήματος (βίντεο άνω), όπου βλέπουμε ένα Vultus να ισορροπεί με γυροσκόπια, και να κινείται αυτόνομα μπροστά όσο και με όπισθεν, αλλά και να κάνει μανούβρες -η αποφυγή εμποδίου που λέγαμε στο LKAS.

Να θυμίσουμε την υποχρεωτική εφαρμογή ABS & CBS στην Ε.Ε. σε όλα τα δίτροχα και τετράτροχα οχήματα, αλλά και την υποχρεωτική υιοθέτηση από τον Ιούλιο του 2022 του συστήματος Intelligent Speed Assistance (ISA) για την πώληση καινούργιων αυτοκινήτων, το οποίο σε πρώτο στάδιο θα είναι συμβουλευτικό, προειδοποιώντας τους οδηγούς πως υπερβαίνουν τα όρια ταχύτητας τα οποία θα ανιχνεύει με κάμερες ή GPS, αλλά στη δεύτερη φάση αναμένεται να κλείνει αυτόματα το γκάζι, δίχως ο οδηγός να μπορεί να το παρακάμψει. Στην ίδια κατεύθυνση υποχρεωτικό από τον Ιούλιο έγινε και το σύστημα Lane Keep Assist, για την ώρα και πάλι μόνο στα αυτοκίνητα.

Ένα-ένα τα κομμάτια του παζλ μπαίνουν στη θέση τους. Το Vision Zero μπορεί να έχει σχετικά μακρινό ορίζοντα (το 2050), όμως τα ηλεκτρονικά βοηθήματα που στοχεύουν στην εξάλειψη των τροχαίων ατυχημάτων είναι ήδη εδώ, και θα συνεχίσουν να αυγατίζουν στο εγγύς μέλλον, με εφαρμογή που παραδοσιακά ξεκινά από τον χώρο των τετράτροχων, και κατόπιν περνά και στις μοτοσυκλέτες.

https://bit.ly/MOTO_670

Από τον

Θάνο Αμβρ. Φελούκα

1/9/2025

Νεκρός ο 21χρονος αναβάτης MOTO-TAXI Affan Kurniawan όταν παρασύρθηκε από θωρακισμένο όχημα της αστυνομίας κατά την διάρκεια διαδηλώσεων. Στη συνέχεια όμως κι ενώ το όχημα είχε αρχικά σταματήσει μόλις χτύπησε τον νεαρό Affan Kurniawan που είχε πέσει στον δρόμο στην προσπάθειά του να τον διασχίσει κάθετα, το τεθωρακισμένο όχημα πέρασε πάνω από τον τραυματία σκοτώνοντάς τον ακαριαία. Σύμφωνα με αυτόπτες μάρτυρες ο Affan Kurniawan είχε επιζήσει από το αρχικό χτύπημα του τεθωρακισμένου, οπότε η επιλογή του οδηγού να περάσει από πάνω του ήταν μία ξεκάθαρη δολοφονία.

Οι διαδηλώσεις ξέσπασαν στις 25 Αυγούστου ως διαμαρτυρία για την τεράστια διαφθορά στην χώρα, όμως μετά από την δολοφονία του αναβάτη MOTO TAXI τα πράγματα πήραν μία νέα τροπή και πλέον έχουμε γενικευμένη εξέγερση σε όλη την χώρα με την Τζακάρτα να έχει παραλύσει.

Τα MOTO TAXI είναι μία προσφιλή υπηρεσία με παπιά και σκούτερ σε ολόκληρη την Ασία αλλά και στην Λατινική Αμερική, δηλαδή στις μεγαλύτερες αγορές δικύκλων του κόσμου και χρησιμοποιούνται τόσο ως μεταφορά για τους πολίτες αλλά και ως υπηρεσία διανομής.

Στην Ινδονησία μετρούνται σε εκατομμύρια οι αναβάτες MOTO TAXI και αυτό που συνέβη έδωσε την αφορμή να βγουν στους δρόμους απαιτώντας αλλαγές. Τα αίτια έχουν ακόμη πιο βαθιές ρίζες στον χρόνο και πέρα από την υψηλή διαφθορά και τις δύσκολες συνθήκες διαβίωσης, υπήρχε πάντα δυσφορία από την πλευρά των MOTO TAXI για τον τρόπο που αντιμετωπίζονται από την πολιτεία, παρότι οι αριθμοί τους είναι τεράστιοι και θα περίμενε κανείς να έχουν καλύτερη αντιπροσώπευση στις κρατικές υπηρεσίες διοίκησης.

Εχθές, μετά την δολοφονία του Affan Kurniawan, μία τεράστια πορεία MOTO TAXI έλαβε χώρα σε πολλά σημεία της χώρας.

Ταυτόχρονα όμως οι διαδηλωτές στόχευσαν σπίτια πολιτικών με σωστά προετοιμασμένες επιθέσεις που κατάφεραν να αφοπλίσουν την φρουρά τους και τα ισοπέδωσαν αφότου πριν τα λεηλάτησαν. Δυστυχώς παρά τις φωνές για σύνεση τρεις άνθρωποι έχασαν την ζωή τους.

Δολοφονία MOTO-TAXI από την αστυνομία στην Ινδονησία βάζει φωτιά σε όλη την χώρα [VIDEO]

Οι εικόνες από τις λεηλασίες στις οικίες των πολιτικών αναζωπύρωσαν την εξέγερση σε ακόμη μεγαλύτερη ένταση καθώς αποκαλύφθηκε πως ο πλούτος που είχαν εκεί ήταν πολύ μεγαλύτερος από εκείνο που δικαιολογεί η θέση τους. Στο μεταξύ οι διαδηλώσεις ξεκίνησαν ως αντίδραση στην αύξηση των βουλευτικών αποζημιώσεων κατά 50 εκατομμύρια Ρούπιες Ινδονησίας, περίπου 2.500 Ευρώ αύξηση. Είναι ένα πολύ μεγάλο ποσό που αντιστοιχεί στο δεκαπλάσιο του ελάχιστου μισθού στην Ινδονησία και εξομειώνει την βουλευτική αποζημείωση των Ινδονησίων σε επίπεδο Ευρωπαίου ομολόγου.

Ο εκπρόσωπος τύπου της αστυνομίας στην Ινδονησία ζήτησε συγνώμη για την θάνατο του Affan Kurniawan, αλλά από την στιγμή που δεν χρησιμοποίησε τον όρο δολοφονία, τα λόγια του δεν είχαν τον αντίκτυπο θα ήθελε.

Ο Rehayu Saraswati εκπροσωπώντας το κυβερνών κόμμα, δήλωσε σε ξενόγλωσσα μέσα πως η κυβέρνηση είναι ξαφνιασμένη με το πόσο γρήγορα εκτυλίχθηκαν όλα και την ταχύτητα με την οποία γιγαντώθηκαν οι διαδηλώσεις, καθώς «δεν το είδε κανείς μας να έρχεται, όλα έγιναν πολύ γρήγορα, μέσα σε λίγα 24ωρα».

Για να μετριάσει τις αντιδράσεις, η Πολιτεία ανακοίνωσε περικοπές στις αυξήσεις που ήταν να δώσει, αλλά και αυτή με την σειρά της δεν κατάφερε να έχει τον αντίκτυπο που θα ήθελε καθώς δεν ανακάλεσε πλήρως την σκανδαλώδη αύξηση που έδωσε αρχικά.

Από την πλευρά τους οι αναβάτες MOTO-TAXI έχουν περάσει πλέον στην πρώτη γραμμή των διαδηλώσεων και φαίνονται σαν την κύρια δύναμη των διαδηλωτών, δηλώνοντας πως δεν πρόκειται να κάνουν πίσω αν δεν δουν πραγματικές αλλαγές στην χώρα και έπειτα στο επάγγελμά τους, όπως επίσης και την καταδίκη του αστυνομικού για δολοφονία.