Πατέντα της Honda που σε κάνει Marc Marquez!

Σώζει τα γλιστρήματα του μπροστινού
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

8/4/2021

Μια νέα πατέντα της Honda υπόσχεται πως θα μας κάνει όλους να σώζουμε τα γλιστρήματα του μπροστινού σαν τον Marc Marquez. Το σύστημα βασίζεται στις δυνατότητες των νέων μονάδων IMU όπου χάρη στους αισθητήρες G-force μπορούν να γνωρίζουν σε πραγματικό χρόνο την κίνηση και την θέση της μοτοσυκλέτα στον χώρο. Προς το παρόν, αυτές οι πληροφορίες χρησιμοποιούνται για την λειτουργία των traction control, των Wheelie control και φυσικά των cornering ABS. Τώρα η Honda θέλει να εκμεταλλευτεί αυτή την τεχνολογία για να κάνει διορθωτικές κινήσεις στο τιμόνι σε περίπτωση που ο εμπρός τροχός χάσει στιγμιαία την πρόσφυσή του.

Πρακτικά υπάρχει ένας τρόπος για να “σώσεις” το γλίστρημα του εμπρός τροχού. Τον χρησιμοποίησε πρώτη φορά ο Freddie Spencer και είναι το στιγμιαίο άνοιγμα του γκαζιού και ταυτόχρονα το γυροσκοπικό φαινόμενο και counter-steering τη στιγμή που νοιώσεις πως ο εμπρός τροχός αρχίζει να γλιστρά. Πρόκειται για μια τεχνική που ξεκίνησε από τους αγώνες flat-track και οι Αμερικάνοι αναβάτες, όπως ο Freddie Spencer και ο Kenny Robert έφεραν στα GP.

Το σύστημα της Honda, που στα σχέδια φαίνεται να εφαρμόζεται σε μία Goldwing, χρησιμοποιεί έναν ηλεκτροκινητήρα και αρθρώσεις. Όταν η IMU αντιληφθεί πως ο εμπρός τροχός ξαφνικά γλιστρά, τότε αυτομάτως ο ηλεκτροκινητήρας σπρώχνει το τιμόνι και το εμποδίζει αρχικά να κλείσει υπερβολικά προς τα μέσα και συνεχίζει τις διορθωτικές κινήσεις εκμεταλλευόμενο το γυροσκοπικό φαινόμενο. Δεν είναι σαφές αν ταυτόχρονα επεμβαίνει και στον ride by wire ψεκασμό, αλλά δεν θα ήταν δύσκολο να το κάνει και αυτό.

Ήδη η Honda έχει προχωρήσει στο τελικό στάδιο την τεχνολογία της αυτόνομης οδήγησης μοτοσυκλετών (Honda Riding Assist / Auto Balancing) οπότε το λογισμικό και το hardware μπορούμε να πούμε πως είναι έτοιμα. Η μόνη ανησυχία μας είναι πως τα ηλεκτρονικά δεν σε προειδοποιούν πως θα… χαλάσουν.

BOAK: Νέα αποζημίωση στην κοινοπραξία ΑΚΤΩΡ – ΓΕΚ ΤΕΡΝΑ

Καθυστερήσεις στις απαλλοτριώσεις οδηγούν σε νέα οικονομική επιβάρυνση του Δημοσίου
ΒΟΑΚ
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

10/10/2025

Μετά την πρόσφατη αποζημίωση των 21 εκατ. ευρώ για το τμήμα Νεάπολη–Άγιος Νικόλαος, ο ανάδοχος (ΑΚΤΩΡ – ΓΕΚ ΤΕΡΝΑ) του έργου Χερσόνησος–Νεάπολη ζητά πλέον 124 εκατ. ευρώ, επικαλούμενος καθυστερήσεις λόγω έλλειψης ωριμότητας των απαλλοτριώσεων

Η υπόθεση αφορά το τμήμα του Βόρειου Οδικού Άξονα Κρήτης (ΒΟΑΚ) από Χερσόνησο έως Νεάπολη, που υλοποιείται από την κοινοπραξία ΑΚΤΩΡ – ΓΕΚ ΤΕΡΝΑ. Το έργο, μήκους 22,44 χιλιομέτρων, λαμβάνει παράταση 16,3 μηνών καθώς οι καθυστερήσεις στην παράδοση των απαλλοτριωμένων χώρων εμπόδισαν την πρόοδο των εργασιών.

Η αρχική ημερομηνία ολοκλήρωσης, του κυβερνητικά πολυδιαφημισμένου έργου, είχε οριστεί για τις 21 Απριλίου 2027, ωστόσο, όπως σημειώνεται στην απόφαση του Υπουργείου Υποδομών, “δεν διαπιστώθηκαν εργασίες που θα μπορούσε να εκτελέσει ο ανάδοχος για να περιορίσει τις καθυστερήσεις”, αναλαμβάνοντας εμμέσως την ευθύνη. Έτσι, το υπουργείο αποδέχτηκε το δικαίωμα του αναδόχου να ζητήσει αποζημίωση, το ακριβές ύψος της οποίας παραμένει άγνωστο, καθώς “θα οριστικοποιηθεί μετά την υποβολή όλων των απαιτούμενων δικαιολογητικών και την εξέτασή τους από την Αναθέτουσα Αρχή”.

Η εξέλιξη αυτή έρχεται να επιβεβαιώσει το υψηλό κόστος που προκαλούν οι ελλείψεις ωριμότητας στα μεγάλα έργα υποδομής. Οι καθυστερήσεις στις απαλλοτριώσεις, που δεν αποτελούν ευθύνη του αναδόχου, μεταφράζονται σε σημαντικές αποζημιώσεις προς τις εταιρείες, τις οποίες τελικά επωμίζεται το Δημόσιο.

Το έργο Χερσόνησος–Νεάπολη περιλαμβάνει:

  • 22,44 χλμ. αυτοκινητόδρομου με πλάτος οδοστρώματος 21,5 μ.
  • 9,65 χλμ. παράπλευρου και κάθετου δικτύου
  • 12 γέφυρες μονού κλάδου (1,7 χλμ.)
  • 5 σήραγγες συνολικού μήκους 6,75 χλμ.
  • 5 ανισόπεδους κόμβους

Το τμήμα αυτό αποτελεί το δεύτερο εργοτάξιο του ΒΟΑΚ που έχει ξεκινήσει κατασκευές, μετά το Νεάπολη–Άγιος Νικόλαος, όπου οι εργασίες προχωρούν. Το έργο των 14,5 χιλιομέτρων, με κόστος 186 εκατ. ευρώ, υλοποιείται επίσης από την ΤΕΡΝΑ και την ΑΚΤΩΡ και έχει ενταχθεί στο Ταμείο Ανάκαμψης.

Η νέα διεκδίκηση των 124 εκατ. ευρώ επαναφέρει στο προσκήνιο το ζήτημα της επαρκούς προετοιμασίας των μεγάλων έργων πριν από τη δημοπράτησή τους, ένα θέμα που, όπως φαίνεται, κοστίζει ακριβά στην πολιτεία και κατ’ επέκταση στους πολίτες.