Πατέντα Yamaha με αυτοδιάγνωση πλαισίου!

Φωτίζεται και προειδοποιεί!
Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

6/12/2019

Η Yamaha κατέθεσε πριν μερικές εβδομάδες μια πατέντα, που πραγματικά μοιάζει να έρχεται από ταινία επιστημονικής φαντασίας, η οποία αφορά ένα carbon πλαίσιο που… μελανιάζει όταν υποστεί ζημιά, ακόμη κι αν απλώς πέσει σταματημένο. Η συγκεκριμένη πατέντα θα μπορούσε να είναι το μέλλον για τα πλαίσια των μοτοσυκλετών, που ήδη βρίσκεται σε προχωρημένο στάδιο κάπου μέσα στα απόρρητα εργαστήρια του Iwata.

Οι μηχανολόγοι της Yamaha κατέθεσαν την πατέντα μέσα σε ένα πλαίσιο μυστικότητας και συγκάλυψης στο αντίστοιχο γραφείο στις Η.Π.Α., καθώς ο τίτλος της ήταν "όχημα που πλαγιάζει" ώστε να μην προσελκύσουν την προσοχή πάνω στο project που δουλεύουν, αλλά από την στιγμή που αποκαλύφθηκε από τα αμερικανικά μέσα, οι λεπτομέρειες που ήρθαν στην επιφάνεια μας άφησαν πραγματικά με το στόμα ανοιχτό.

Στα έγγραφα της πατέντας (των 29 σελίδων παρακαλώ!) απεικονίζεται ένα FJR1300 (το οποίο όπως είδαμε στην φετινή EICMA διανύει την τελευταία χρονιά της παραγωγής του, αλλά αυτή η πατέντα ίσως να αποτελεί κι ένα στοιχείο για την συνέχεια του μοντέλου) που διαθέτει πλαίσιο και υποπλαίσιο από ανθρακονήματα, με το τελευταίο να είναι αφαιρούμενο. Σύμφωνα με την Yamaha, στις μοτοσυκλέτες παραγωγής υπάρχουν θέματα με τις ελαστικότητες των πλαισίων, τα οποία πρέπει να έχουν ένα συγκεκριμένο ποσοστό ακαμψίας. Αυτό όμως σημαίνει ότι τόσο το πλαίσιο όσο και το υποπλαίσιο, μπορεί να πάθουν ζημιές όταν πέσει η μοτοσυκλέτα, ακόμη και σταματημένη, οι οποίες όμως δεν είναι πάντοτε ορατές κρύβοντας κινδύνους για τον αναβάτη. Η λύση στο συγκεκριμένο πρόβλημα, λοιπόν, βρίσκεται σε αυτό που έχει κατοχυρώσει η Yamaha.

Αρχικά, το carbon πλαίσιο διαθέτει εσωτερικά ένα ηλεκτρικό καλώδιο το οποίο έχει τοποθετηθεί κατά την διάρκεια της κατασκευής του. Αυτό το καλώδιο έχει ελαφρώς μικρότερη αντίσταση στην κρούση απ' ό,τι το ανθρακονημάτινο πλαίσιο και μόλις η μοτοσυκλέτα πέσει –ακόμη και με μηδενική ταχύτητα- το καλώδιο "τραυματίζεται" και στη συνέχεια στέλνει σήμα στην μονάδα ελέγχου ζημιών (DDCU, Damage Detection Control Unit). Στη συνέχεια, η DDCU ενημερώνει τον αναβάτη για την ζημιά στο πλαίσιο, καθώς όπως φαίνεται στα έγγραφα, η Yamaha έχει εστιάσει την προσοχή της σε ρωγμές και σπασίματα στο εσωτερικό του πλαισίου, όπου δεν είναι εύκολα ορατά αν δεν λύσεις ολόκληρη την μοτοσυκλέτα. Μέσα στην πατέντα περιγράφονται και μερικές εναλλακτικές επιλογές, όπως για παράδειγμα η χρήση οπτικής ίνας αντί καλωδίου, η οποία θα ελέγχει κι αυτή το πλαίσιο και το υποπλαίσιο.

Το σήμα που θα στέλνει όμως το καλώδιο –ή η οπτική ίνα- δεν θα είναι η μοναδική προειδοποίηση προς τον αναβάτη, καθώς και το χρώμα του πλαισίου θα αλλάζει, μέσω ενός ρελέ που θα είναι συνδεδεμένο με το καλώδιο μέσα στο πλαίσιο. Ουσιαστικά θα είναι κάτι σαν να… μελανιάζει η περιοχή η οποία έχει υποστεί τη ζημιά. Επιπλέον, υπάρχει και μια ακόμη πρόταση μέσα στην πατέντα, σχετικά με μία ειδική βαφή που θα είναι περασμένη στο πλαίσιο, η οποία θα εκπέμπει φως σε περίπτωση που πάθει ζημιά. Η ιδέα είναι, ολόκληρο το πλαίσιο να είναι περασμένο με αυτή την βαφή, έτσι ώστε όταν προκληθεί ζημιά, έστω και μικρή, στην εξωτερική επίστρωση, να επιτρέπει στο φως να περάσει ούτως ώστε να είναι εύκολα διακριτό το σημείο που έχει πρόβλημα. Μάλιστα, η Yamaha λέει πως αυτή η τελευταία επιλογή, έχει και το μικρότερο κόστος σε σύγκριση με τις παραπάνω.

Το ερώτημα βέβαια που τίθεται, είναι το πότε θα μπορούσε να περάσει μια τέτοια τεχνολογία στις μοτοσυκλέτες παραγωγής στις κανονικές συνθήκες. Δυστυχώς η απάντηση δεν είναι εύκολη. Πρόκειται για μια καινοτόμα και ριζοσπαστική λύση, χωρίς αντίστοιχο προηγούμενο, για ένα τέτοιους είδους ανθρακονημάτινο πλαίσιο και υποπλαίσιο σε μοτοσυκλέτα παραγωγής. Η εφαρμογή της θα μπορούσε να πάρει αρκετά χρόνια, αν ποτέ φτάσει στο στάδιο της παραγωγής, αλλά αποτελεί μια δυνατή ένδειξη σχετικά με τις τεχνολογίες του αύριο γενικότερα, και ειδικότερα την κατεύθυνση που έχει στρέψει την προσοχή της η Yamaha.

 

 

Kawasaki Corleo: Στη δημοσιότητα τα πρώτα σχέδια - Πώς θα οδηγείται

Περισσότερες πληροφορίες για το τετράποδο όχημα υδρογόνου της Kawasaki αποκαλύπτουν οι πατέντες του
Kawasaki Corleo
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

13/8/2026

Οι αιτήσεις κατοχύρωσης ευρεσιτεχνίας της Kawasaki για το Corleo επιβεβαιώνουν ότι το ρομποτικό κατσίκι δεν είναι απλώς ένα πρωτότυπο επίδειξης, αλλά ένα σύνθετο και ασυνήθιστο όχημα με ιδιαίτερο τρόπο λειτουργίας.

Η Kawasaki έχει ήδη παρουσιάσει το Corleo, ένα πρωτότυπο τετράποδο όχημα που χρησιμοποιεί κινητήρα εσωτερικής καύσης με υδρογόνο ως πηγή ενέργειας και αναπτύσσεται με τη βοήθεια της Nvidia. Νέα σχέδια από την πατέντα της εταιρείας αποκαλύπτουν πλέον αρκετές λεπτομέρειες για τον τρόπο με τον οποίο ελέγχεται και κινείται.

Kawasaki Corleo

Βασικό στοιχείο είναι ο αναβάτης. Το Corleo θα χρησιμοποιεί ειδικό εξοπλισμό με αισθητήρες και IMU, ώστε να παρακολουθεί τη θέση και τις κινήσεις του σώματός του. Η μετατόπιση του κέντρου βάρους προς τα αριστερά ή τα δεξιά θα χρησιμοποιείται ως εντολή για αλλαγή κατεύθυνσης.

Kawasaki Corleo

Ταυτόχρονα, το σύστημα θα παρακολουθεί τη θέση των χεριών και τις κινήσεις στα χειριστήρια. Αν ο αναβάτης απομακρύνει τα χέρια του ή τραβήξει τα χειριστήρια προς τα πίσω, το Corleo μπορεί να μειώσει ταχύτητα ή να σταματήσει.

Kawasaki Corleo

Το όχημα θα διαθέτει επίσης διαφορετικά προγράμματα λειτουργίας, μεταξύ των οποίων αυτόματη λειτουργία και ένα πρόγραμμα για δύσκολο έδαφος. Προβλέπονται διαφορετικές ρυθμίσεις για χαμηλή και υψηλή ταχύτητα, ενώ η ανάρτηση των εμπρός και πίσω ποδιών μπορεί να λειτουργεί είτε συνδεδεμένα είτε ανεξάρτητα.

Kawasaki Corleo

Τα τέσσερα πόδια θα είναι αρθρωτά και θα διαθέτουν στοιχεία ανάρτησης, ώστε να απορροφούν τις ανωμαλίες του εδάφους. Τα σχέδια προβλέπουν επίσης δυνατότητα μεταφοράς δύο ατόμων, με ξεχωριστά και ρυθμιζόμενα μαρσπιέ.

Kawasaki Corleo

Το Corleo θα έχει ακόμη μικρό αποθηκευτικό χώρο για προσωπικά αντικείμενα, οθόνη αφής και χειριστήρια στα σημεία όπου θα τοποθετούνται τα χέρια του αναβάτη.

Kawasaki Corleo

Στο μπροστινό μέρος προβλέπεται σύστημα φωτισμού που δεν θα λειτουργεί μόνο ως προβολέας. Οι αισθητήρες θα μπορούν να εντοπίζουν άλλα οχήματα και ανθρώπους και να προσαρμόζουν ανάλογα την ένταση και την κατεύθυνση της δέσμης.

Kawasaki Corleo

Οι πατέντες δεν αποκαλύπτουν ακόμη στοιχεία για την τελική ταχύτητα, την αυτονομία ή τις συνθήκες στις οποίες θα μπορεί να λειτουργεί το Corleo. Επίσης, δεν είναι γνωστό αν όντως, πότε και με ποια μορφή θα περάσει από το πρωτότυπο στην παραγωγή, με τις πρώτες αναφορές να μιλάνε για ένα 10ετές πλάνο.

Kawasaki Corleo

Το σημαντικό είναι ότι η Kawasaki εξετάζει ήδη πολύ συγκεκριμένα τον τρόπο με τον οποίο ένα τέτοιο όχημα θα ελέγχεται από τον αναβάτη και θα λειτουργεί με ασφάλεια εκτός δρόμου. Το Corleo παραμένει ένα από τα πιο ασυνήθιστα projects της Kawasaki, αλλά οι πατέντες δείχνουν ότι πίσω από την εντυπωσιακή εμφάνιση υπάρχει αρκετή μηχανολογική δουλειά προς την κατεύθυνση της υλοποίησης.