Ηonda Autopilot: Το επόμενο βήμα στα ηλεκτρονικά βοηθήματα

Με την χρήση ραντάρ
Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

27/10/2020

Φέτος (ή μάλλον καλύτερα για το 2021), κατά κοινή ομολογία η τεχνολογία που μονοπωλεί τον τίτλο της καινοτομίας είναι η χρήση των radar και του αυτόματα προσαρμοζόμενου cruise control. Από πέρσι είχε ξεκινήσει μια άτυπη κούρσα για την πρωτιά της ανακοίνωσης στο συγκεκριμένο ζήτημα, με την Ducati να κόβει πρώτη το νήμα με το νέο Multistrada V4.

Στον χορό ήταν ήδη η BMW και η ΚΤΜ, προς τέρψη της Bosch που εξέλισσε το hardware και το λογισμικό, αλλά τώρα προστίθεται ένας ακόμη παίκτης στο "τεχνολογικό λόμπι" των radar σε μοτοσυκλέτες, προχωρώντας όμως το όλο concept ένα βήμα πιο μπροστά από τους υπόλοιπους. Η Honda κατέθεσε πατέντες που δείχνουν ότι δουλεύει πάνω σε ένα σύστημα που θα παρέχει βοήθεια τόσο στην κατευθυντικότητα, όσο και στην επιτάχυνση και την επιβράδυνση.

Η συγκεκριμένη τεχνολογία κερδίζει ήδη όλο και περισσότερο έδαφος –καμία έκπληξη ως εδώ, καθώς έτσι συμβαίνει συνήθως- στον τομέα των αυτοκινήτων. Μόλις πριν από λίγες μέρες, η Tesla ξεκίνησε τις δοκιμές πάνω στην τεχνολογία "Πλήρους Αυτόνομης Οδήγησης", με την οποία φιλοδοξεί να προσδώσει στα αυτοκίνητά της την δυνατότητα να πραγματοποιούν ολόκληρα ταξίδια με τον οδηγό να έχει απλώς τον ρόλο του επιβλέποντα, ως δικλείδα ασφαλείας, αντί να έχει αυτός τον πλήρη έλεγχο. Επίσης σε πάρα πολλά αυτοκίνητα υπάρχουν τα συστήματα "lane-assist" και αυτόματα προσαρμοζόμενο cruise control, που τα καθιστούν ικανά να ταξιδεύουν στους μεγάλους αυτοκινητοδρόμους, χωρίς την εμπλοκή του οδηγού.

Φυσικά, υπάρχουν ακόμη πάρα πολλά νομικά θέματα που πρέπει να διευκρινιστούν πριν επιτραπεί η κυκλοφορία των πλήρως αυτόνομων οχημάτων, αλλά δεν υπάρχει καμία αμφιβολία για το προς τα πού κατευθύνεται η εξέλιξη των ηλεκτρονικών βοηθημάτων.

Όπως αναφέρουμε και παραπάνω, το 2021, είναι η πρώτη φορά που οι μοτοσυκλέτες θα αποκτήσουν αυτή την τεχνολογία, με όλο και περισσότερους κατασκευαστές να προστίθενται σιγά-σιγά στην αντίστοιχη λίστα. Η Honda, που από την γέννησή της έχει καθιερωθεί ως συνώνυμο της τεχνολογικής πρωτοπορίας, δεν θα μπορούσε να απέχει από μια τέτοια εξέλιξη, την οποία μάλιστα -όπως ορίζει η φιλοσοφία της- την κατασκευάζει και την εξελίσσει μόνη της, αντί να την αγοράσει έτοιμη από εξωτερικό προμηθευτή. Δεν αποτελεί λοιπόν καμία έκπληξη το ότι η Honda ετοιμάζει το δικό της σύστημα αυτόματης προσαρμογής του cruise control, ούτε το γεγονός ότι θα συνδυάζεται και με ένα σύστημα υποστήριξης της κατεύθυνσης.

Οι πατέντες που κατέθεσε δείχνουν ένα σερβομηχανισμό πίσω από το λαιμό, ο οποίος συνδέεται μέσω μιας καδένας με το πιρούνι της μοτοσυκλέτας. Κάτω από κανονικές συνθήκες, ο μηχανισμός θα λειτουργεί σχεδόν όπως ένα σταμπιλιζατέρ, εκμηδενίζοντας τις ταλαντώσεις του μπροστινού. Σύμφωνα όμως με όσα βλέπουμε στην πατέντα, το σύστημα μπορεί να οδηγήσει την μοτοσυκλέτα από μόνο του, ειδικά όταν έχει να κάνει με αλλαγή λωρίδων στους αυτοκινητοδρόμους.

To πρωτότυπο Riding Assist της Honda

 

Η Honda έχει ήδη παρουσιάσει μια μοτοσυκλέτα που μπορεί να ισορροπεί από μόνη της, με το σύστημα Riding Assist-E, οπότε η βάση της τεχνολογίας είναι ήδη έτοιμο κι όχι απλώς σε θεωρητικό επίπεδο. Το σύστημα των radar, των καμερών και το αυτόματα προσαρμοζόμενο cruise control μπορούν να διαχειρίζονται τα φρένα και το γκάζι προκειμένου να διατηρείται μια απόσταση ασφαλείας στις μεταβαλλόμενες ταχύτητες της κίνησης των οχημάτων. Με την προσθήκη όμως του ελέγχου κατεύθυνσης, η μοτοσυκλέτα θα μπορεί να αλλάζει αυτόματα λωρίδες ή ακόμη και να ακολουθεί τις οδηγίες του συστήματος πλοήγησης (για παράδειγμα πότε να βγει σε μια έξοδο της εθνικής οδού) χωρίς την συμμετοχή του αναβάτη της. Ο σερβομηχανισμός θα μπορεί επίσης να επεμβαίνει για να αντισταθμίσει τους τυχόν δυνατούς πλευρικούς ανέμους ή σε περιπτώσεις ανάγκης, σε συνεργασία με το traction control και το ABS.

Φυσικά με ένα τέτοιο επίπεδο ελέγχου, η κεντρική μονάδα της μοτοσυκλέτας αποκτά έναν ζωτικής σημασίας ρόλο και είναι ξεκάθαρο ότι πρέπει να διασφαλιστεί η ακεραιότητά της. Οι κατασκευαστές αυτοκινήτων έχουν αρχίσει να παρουσιάζουν πιο εξελιγμένα συστήματα ημι-αυτονόμης οδήγησης, με κάμερες που καταγράφουν τον οδηγό, ώστε να είναι σίγουρο πως διατηρεί τον κύριο έλεγχο των συστημάτων και των χειριστηρίων, ακόμη κι όταν το αυτοκίνητο οδηγείται μόνο του. Οι πατέντες της Honda εισάγουν μια παρόμοια ιδέα για τις μοτοσυκλέτες.

Φαίνεται ξεκάθαρα μία κάμερα πάνω στον πίνακα οργάνων της μοτοσυκλέτας, η οποία είναι στραμμένη στο κεφάλι του αναβάτη, κι άλλη μία στην ουρά που σημαδεύει την πλάτη του. Το ζητούμενο είναι να καταγράφουν την θέση του σώματος μεταφέροντας δεδομένα στο σύστημα, βοηθώντας έτσι την κεντρική μονάδα να αποφασίσει αν είναι σε εγρήγορση και όντως συμμετέχει στην οδήγηση, και αν οι κινήσεις του στο τιμόνι είναι σκόπιμες ή τυχαίες.

Προφανώς θα χρειαστούν αρκετά χρόνια μέχρι ένα τέτοιο σύστημα θα είναι έτοιμο για να μπει σε μοτοσυκλέτες παραγωγής, αλλά είναι επίσης ξεκάθαρο προς τα πού κινούνται τα εργοστάσια σε ό,τι αφορά την τεχνολογία της αυτόνομης οδήγησης. Το ερώτημα είναι αν κάτι τέτοιο μπορεί να εφαρμοστεί στις μοτοσυκλέτες. Μπορεί η ιδέα του να παραχωρηθεί ένα σημαντικό ποσοστό ελέγχου σε έναν υπολογιστή να ακούγεται τρομακτική, αλλά αν τελικά αποδειχθεί αξιόπιστη η συγκεκριμένη τεχνολογία, το να αφαιρεθεί ένα κομμάτι εγκεφαλικής εμπλοκής του αναβάτη στις βαρετές διαδρομές των εθνικών οδών, για να μπορεί να ξαναπάρει τον πλήρη έλεγχο στα πιο ενδιαφέροντα κομμάτια, δεν είναι κάτι απαραίτητα κακό

Aprilia RSV4 - Με ηλεκτρονικά αλά MotoGP - Αλλάζουν τη λειτουργία τους σε κάθε στροφή!

"Μαθαίνουν" τον αναβάτη και την πίστα - Προβλέπουν την παρέμβαση πριν καν χρειαστεί! - Και για το Tuono V4
Aprilia προηγμένα ηλεκτρονικά βοηθήματα APRC 2025
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

16/7/2025

Για το περιβάλλον της πίστας η Aprilia έχει προχωρήσει στο επόμενο επίπεδο αναφορικά τα ηλεκτρονικά συστήματα υποβοήθησης του αναβάτη που μπορούν να προσαρμόσουν τη λειτουργία τους στροφή-στροφή και να "μάθουν" από το στιλ οδήγησής του.

Για πρώτη φορά σε μοτοσυκλέτα παραγωγής, το σύστημα χρησιμοποιεί δεδομένα GPS, σε συνδυασμό με ενσωματωμένους αισθητήρες και αλγορίθμους προγνωστικού λογισμικού, ώστε να εφαρμόζει προρυθμισμένο φρενάρισμα κινητήρα, traction control και wheelie control σε κάθε στροφή της πίστας αυτόματα, χωρίς καμία παρέμβαση από τον αναβάτη.

Αυτό αποτελεί μέρος του Race Pack της Aprilia και προσφέρει δυνατότητες προσαρμογής επιπέδου MotoGP σε απλούς αναβάτες, χαρακτηριστικό που σίγουρα θα “κεντρίσει” το ενδιαφέρον όσων αρέσκονται στα track days, ενώ μέχρι στιγμής δεν υπάρχει άλλος κατασκευαστής που να διαθέτει τόσο προηγμένο "πακέτο" για τις sport μοτοσυκλέτες του.

Aprilia προηγμένα ηλεκτρονικά βοηθήματα APRC 2025

Το σύστημα λειτουργεί μέσω της εφαρμογής Aprilia MIA, η οποία συνδέεται με τη μοτοσυκλέτα μέσω Bluetooth ή Wi-Fi και επιτρέπει πλήρη διαμόρφωση των ρυθμίσεων ανά στροφή, απευθείας από το smartphone του αναβάτη.

Στην καρδιά του συστήματος βρίσκεται μια αναβαθμισμένη ηλεκτρονική μονάδα που βασίζεται στην Magneti Marelli 11MP ECU, σε συνεργασία με αδρανειακή μονάδα (IMU) έξι αξόνων.

Το βασικό πακέτο APRC (Aprilia Performance Ride Control) περιλαμβάνει:

-Traction control με οκτώ επίπεδα, ευαίσθητο σε κλίσεις

-Νέο σύστημα wheelie control με προγνωστική λογική και τρία επίπεδα παρεμβατικότητας

Φρένο κινητήρα σε τρία επίπεδα, το οποίο προσαρμόζεται ανάλογα με την κλίση της μοτοσυκλέτας και το άνοιγμα του γκαζιού

Επιπλέον διαθέτει αμφίδρομο quickshifter (επιτρέπει τόσο ανεβάσματα όσο κατεβάσματα) με auto-blipper, πολλαπλές χαρτογραφήσεις απόδοσης κινητήρα και αναβαθμισμένο slide control που διαχειρίζεται την πλευρική ολίσθηση με βάση τα δεδομένα περιστροφής.

Aprilia APRC

Οι ρυθμίσεις μπορούν να αλλάζουν εν κινήσει μέσω των χειριστηρίων ή σε στάση, μέσω της οθόνης TFT. Αυτό όμως που διαφοροποιεί τις RSV4 και Tuono V4 του 2025 είναι ο τρόπος με τον οποίο εφαρμόζονται τα συστήματα.

Με τη βοήθεια του προαιρετικού GPS telemetry module (στάνταρ στην RSV4 Factory) η μοτοσυκλέτα καταγράφει τη χάραξη της πίστας κατά τον πρώτο γύρο (out-lap).

Ο αναβάτης μπορεί έπειτα, μέσω της εφαρμογής MIA, να αναθέσει συγκεκριμένα επίπεδα ελέγχου πρόσφυσης και wheelie control σε κάθε σημείο της πίστας. Από εκεί και πέρα, η ECU εφαρμόζει αυτόματα τις αντίστοιχες ρυθμίσεις όταν η μοτοσυκλέτα περνάει από κάθε στροφή που έχει οριστεί και παραμετροποιηθεί χάρη στο GPS.

Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά συστήματα που απλώς αντιδρούν σε παραμέτρους όπως γωνία κλίσης ή/και άνοιγμα του γκαζιού, το νέο σύστημα της Aprilia προνοεί, λαμβάνοντας υπόψη τη θέση της μοτοσυκλέτας και εφαρμόζοντας την κατάλληλη παρέμβαση εκ των προτέρων.

Για παράδειγμα, μπορεί να εφαρμόσει μέγιστο traction control σε μια στροφή που υπάρχει υγρασία και ελάχιστη παρέμβαση σε πιο στεγνά και γρήγορα σημεία της πίστας που διαθέτουν καλύτερη πρόσφυση, εξασφαλίζοντας έτσι βέλτιστη επιτάχυνση και ελάχιστο ρίσκο.

Aprilia APRC

Η Aprilia εισάγει επίσης ένα "έξυπνο" σύστημα, προσαρμοστικής μάθησης. Το σύστημα αναλύει τη συμπεριφορά του αναβάτη με την πάροδο του χρόνου, όπως το πόσο έντονα επιταχύνει, πού και πότε φρενάρει, τις γωνίες κλίσης κτλ. και προσαρμόζει τη στρατηγική παρεμβάσεων του ανάλογα!

Όλες οι RSV4 εξοπλίζονται με το πλήρες πακέτο APRC, αλλά μόνο οι εκδόσεις με το GPS module ξεκλειδώνουν τη λειτουργία corner-by-corner.

Μέσω της εφαρμογής, οι αναβάτες μπορούν επίσης να δουν τηλεμετρία μετά τη συνεδρία, όπως την χρήση γκαζιού και φρένου, χρόνους γύρων, χρήση ταχυτήτων και καταγραφές παρεμβάσεων, επιτρέποντας εξαιρετικά ακριβή παραμετροποίηση από γύρο σε γύρο.

Aprilia APRC