Ηonda Autopilot: Το επόμενο βήμα στα ηλεκτρονικά βοηθήματα

Με την χρήση ραντάρ
Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

27/10/2020

Φέτος (ή μάλλον καλύτερα για το 2021), κατά κοινή ομολογία η τεχνολογία που μονοπωλεί τον τίτλο της καινοτομίας είναι η χρήση των radar και του αυτόματα προσαρμοζόμενου cruise control. Από πέρσι είχε ξεκινήσει μια άτυπη κούρσα για την πρωτιά της ανακοίνωσης στο συγκεκριμένο ζήτημα, με την Ducati να κόβει πρώτη το νήμα με το νέο Multistrada V4.

Στον χορό ήταν ήδη η BMW και η ΚΤΜ, προς τέρψη της Bosch που εξέλισσε το hardware και το λογισμικό, αλλά τώρα προστίθεται ένας ακόμη παίκτης στο "τεχνολογικό λόμπι" των radar σε μοτοσυκλέτες, προχωρώντας όμως το όλο concept ένα βήμα πιο μπροστά από τους υπόλοιπους. Η Honda κατέθεσε πατέντες που δείχνουν ότι δουλεύει πάνω σε ένα σύστημα που θα παρέχει βοήθεια τόσο στην κατευθυντικότητα, όσο και στην επιτάχυνση και την επιβράδυνση.

Η συγκεκριμένη τεχνολογία κερδίζει ήδη όλο και περισσότερο έδαφος –καμία έκπληξη ως εδώ, καθώς έτσι συμβαίνει συνήθως- στον τομέα των αυτοκινήτων. Μόλις πριν από λίγες μέρες, η Tesla ξεκίνησε τις δοκιμές πάνω στην τεχνολογία "Πλήρους Αυτόνομης Οδήγησης", με την οποία φιλοδοξεί να προσδώσει στα αυτοκίνητά της την δυνατότητα να πραγματοποιούν ολόκληρα ταξίδια με τον οδηγό να έχει απλώς τον ρόλο του επιβλέποντα, ως δικλείδα ασφαλείας, αντί να έχει αυτός τον πλήρη έλεγχο. Επίσης σε πάρα πολλά αυτοκίνητα υπάρχουν τα συστήματα "lane-assist" και αυτόματα προσαρμοζόμενο cruise control, που τα καθιστούν ικανά να ταξιδεύουν στους μεγάλους αυτοκινητοδρόμους, χωρίς την εμπλοκή του οδηγού.

Φυσικά, υπάρχουν ακόμη πάρα πολλά νομικά θέματα που πρέπει να διευκρινιστούν πριν επιτραπεί η κυκλοφορία των πλήρως αυτόνομων οχημάτων, αλλά δεν υπάρχει καμία αμφιβολία για το προς τα πού κατευθύνεται η εξέλιξη των ηλεκτρονικών βοηθημάτων.

Όπως αναφέρουμε και παραπάνω, το 2021, είναι η πρώτη φορά που οι μοτοσυκλέτες θα αποκτήσουν αυτή την τεχνολογία, με όλο και περισσότερους κατασκευαστές να προστίθενται σιγά-σιγά στην αντίστοιχη λίστα. Η Honda, που από την γέννησή της έχει καθιερωθεί ως συνώνυμο της τεχνολογικής πρωτοπορίας, δεν θα μπορούσε να απέχει από μια τέτοια εξέλιξη, την οποία μάλιστα -όπως ορίζει η φιλοσοφία της- την κατασκευάζει και την εξελίσσει μόνη της, αντί να την αγοράσει έτοιμη από εξωτερικό προμηθευτή. Δεν αποτελεί λοιπόν καμία έκπληξη το ότι η Honda ετοιμάζει το δικό της σύστημα αυτόματης προσαρμογής του cruise control, ούτε το γεγονός ότι θα συνδυάζεται και με ένα σύστημα υποστήριξης της κατεύθυνσης.

Οι πατέντες που κατέθεσε δείχνουν ένα σερβομηχανισμό πίσω από το λαιμό, ο οποίος συνδέεται μέσω μιας καδένας με το πιρούνι της μοτοσυκλέτας. Κάτω από κανονικές συνθήκες, ο μηχανισμός θα λειτουργεί σχεδόν όπως ένα σταμπιλιζατέρ, εκμηδενίζοντας τις ταλαντώσεις του μπροστινού. Σύμφωνα όμως με όσα βλέπουμε στην πατέντα, το σύστημα μπορεί να οδηγήσει την μοτοσυκλέτα από μόνο του, ειδικά όταν έχει να κάνει με αλλαγή λωρίδων στους αυτοκινητοδρόμους.

To πρωτότυπο Riding Assist της Honda

 

Η Honda έχει ήδη παρουσιάσει μια μοτοσυκλέτα που μπορεί να ισορροπεί από μόνη της, με το σύστημα Riding Assist-E, οπότε η βάση της τεχνολογίας είναι ήδη έτοιμο κι όχι απλώς σε θεωρητικό επίπεδο. Το σύστημα των radar, των καμερών και το αυτόματα προσαρμοζόμενο cruise control μπορούν να διαχειρίζονται τα φρένα και το γκάζι προκειμένου να διατηρείται μια απόσταση ασφαλείας στις μεταβαλλόμενες ταχύτητες της κίνησης των οχημάτων. Με την προσθήκη όμως του ελέγχου κατεύθυνσης, η μοτοσυκλέτα θα μπορεί να αλλάζει αυτόματα λωρίδες ή ακόμη και να ακολουθεί τις οδηγίες του συστήματος πλοήγησης (για παράδειγμα πότε να βγει σε μια έξοδο της εθνικής οδού) χωρίς την συμμετοχή του αναβάτη της. Ο σερβομηχανισμός θα μπορεί επίσης να επεμβαίνει για να αντισταθμίσει τους τυχόν δυνατούς πλευρικούς ανέμους ή σε περιπτώσεις ανάγκης, σε συνεργασία με το traction control και το ABS.

Φυσικά με ένα τέτοιο επίπεδο ελέγχου, η κεντρική μονάδα της μοτοσυκλέτας αποκτά έναν ζωτικής σημασίας ρόλο και είναι ξεκάθαρο ότι πρέπει να διασφαλιστεί η ακεραιότητά της. Οι κατασκευαστές αυτοκινήτων έχουν αρχίσει να παρουσιάζουν πιο εξελιγμένα συστήματα ημι-αυτονόμης οδήγησης, με κάμερες που καταγράφουν τον οδηγό, ώστε να είναι σίγουρο πως διατηρεί τον κύριο έλεγχο των συστημάτων και των χειριστηρίων, ακόμη κι όταν το αυτοκίνητο οδηγείται μόνο του. Οι πατέντες της Honda εισάγουν μια παρόμοια ιδέα για τις μοτοσυκλέτες.

Φαίνεται ξεκάθαρα μία κάμερα πάνω στον πίνακα οργάνων της μοτοσυκλέτας, η οποία είναι στραμμένη στο κεφάλι του αναβάτη, κι άλλη μία στην ουρά που σημαδεύει την πλάτη του. Το ζητούμενο είναι να καταγράφουν την θέση του σώματος μεταφέροντας δεδομένα στο σύστημα, βοηθώντας έτσι την κεντρική μονάδα να αποφασίσει αν είναι σε εγρήγορση και όντως συμμετέχει στην οδήγηση, και αν οι κινήσεις του στο τιμόνι είναι σκόπιμες ή τυχαίες.

Προφανώς θα χρειαστούν αρκετά χρόνια μέχρι ένα τέτοιο σύστημα θα είναι έτοιμο για να μπει σε μοτοσυκλέτες παραγωγής, αλλά είναι επίσης ξεκάθαρο προς τα πού κινούνται τα εργοστάσια σε ό,τι αφορά την τεχνολογία της αυτόνομης οδήγησης. Το ερώτημα είναι αν κάτι τέτοιο μπορεί να εφαρμοστεί στις μοτοσυκλέτες. Μπορεί η ιδέα του να παραχωρηθεί ένα σημαντικό ποσοστό ελέγχου σε έναν υπολογιστή να ακούγεται τρομακτική, αλλά αν τελικά αποδειχθεί αξιόπιστη η συγκεκριμένη τεχνολογία, το να αφαιρεθεί ένα κομμάτι εγκεφαλικής εμπλοκής του αναβάτη στις βαρετές διαδρομές των εθνικών οδών, για να μπορεί να ξαναπάρει τον πλήρη έλεγχο στα πιο ενδιαφέροντα κομμάτια, δεν είναι κάτι απαραίτητα κακό

Kawasaki Corleo: Στη δημοσιότητα τα πρώτα σχέδια - Πώς θα οδηγείται

Περισσότερες πληροφορίες για το τετράποδο όχημα υδρογόνου της Kawasaki αποκαλύπτουν οι πατέντες του
Kawasaki Corleo
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

13/8/2026

Οι αιτήσεις κατοχύρωσης ευρεσιτεχνίας της Kawasaki για το Corleo επιβεβαιώνουν ότι το ρομποτικό κατσίκι δεν είναι απλώς ένα πρωτότυπο επίδειξης, αλλά ένα σύνθετο και ασυνήθιστο όχημα με ιδιαίτερο τρόπο λειτουργίας.

Η Kawasaki έχει ήδη παρουσιάσει το Corleo, ένα πρωτότυπο τετράποδο όχημα που χρησιμοποιεί κινητήρα εσωτερικής καύσης με υδρογόνο ως πηγή ενέργειας και αναπτύσσεται με τη βοήθεια της Nvidia. Νέα σχέδια από την πατέντα της εταιρείας αποκαλύπτουν πλέον αρκετές λεπτομέρειες για τον τρόπο με τον οποίο ελέγχεται και κινείται.

Kawasaki Corleo

Βασικό στοιχείο είναι ο αναβάτης. Το Corleo θα χρησιμοποιεί ειδικό εξοπλισμό με αισθητήρες και IMU, ώστε να παρακολουθεί τη θέση και τις κινήσεις του σώματός του. Η μετατόπιση του κέντρου βάρους προς τα αριστερά ή τα δεξιά θα χρησιμοποιείται ως εντολή για αλλαγή κατεύθυνσης.

Kawasaki Corleo

Ταυτόχρονα, το σύστημα θα παρακολουθεί τη θέση των χεριών και τις κινήσεις στα χειριστήρια. Αν ο αναβάτης απομακρύνει τα χέρια του ή τραβήξει τα χειριστήρια προς τα πίσω, το Corleo μπορεί να μειώσει ταχύτητα ή να σταματήσει.

Kawasaki Corleo

Το όχημα θα διαθέτει επίσης διαφορετικά προγράμματα λειτουργίας, μεταξύ των οποίων αυτόματη λειτουργία και ένα πρόγραμμα για δύσκολο έδαφος. Προβλέπονται διαφορετικές ρυθμίσεις για χαμηλή και υψηλή ταχύτητα, ενώ η ανάρτηση των εμπρός και πίσω ποδιών μπορεί να λειτουργεί είτε συνδεδεμένα είτε ανεξάρτητα.

Kawasaki Corleo

Τα τέσσερα πόδια θα είναι αρθρωτά και θα διαθέτουν στοιχεία ανάρτησης, ώστε να απορροφούν τις ανωμαλίες του εδάφους. Τα σχέδια προβλέπουν επίσης δυνατότητα μεταφοράς δύο ατόμων, με ξεχωριστά και ρυθμιζόμενα μαρσπιέ.

Kawasaki Corleo

Το Corleo θα έχει ακόμη μικρό αποθηκευτικό χώρο για προσωπικά αντικείμενα, οθόνη αφής και χειριστήρια στα σημεία όπου θα τοποθετούνται τα χέρια του αναβάτη.

Kawasaki Corleo

Στο μπροστινό μέρος προβλέπεται σύστημα φωτισμού που δεν θα λειτουργεί μόνο ως προβολέας. Οι αισθητήρες θα μπορούν να εντοπίζουν άλλα οχήματα και ανθρώπους και να προσαρμόζουν ανάλογα την ένταση και την κατεύθυνση της δέσμης.

Kawasaki Corleo

Οι πατέντες δεν αποκαλύπτουν ακόμη στοιχεία για την τελική ταχύτητα, την αυτονομία ή τις συνθήκες στις οποίες θα μπορεί να λειτουργεί το Corleo. Επίσης, δεν είναι γνωστό αν όντως, πότε και με ποια μορφή θα περάσει από το πρωτότυπο στην παραγωγή, με τις πρώτες αναφορές να μιλάνε για ένα 10ετές πλάνο.

Kawasaki Corleo

Το σημαντικό είναι ότι η Kawasaki εξετάζει ήδη πολύ συγκεκριμένα τον τρόπο με τον οποίο ένα τέτοιο όχημα θα ελέγχεται από τον αναβάτη και θα λειτουργεί με ασφάλεια εκτός δρόμου. Το Corleo παραμένει ένα από τα πιο ασυνήθιστα projects της Kawasaki, αλλά οι πατέντες δείχνουν ότι πίσω από την εντυπωσιακή εμφάνιση υπάρχει αρκετή μηχανολογική δουλειά προς την κατεύθυνση της υλοποίησης.