Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch. 

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.     

Αστυνομία-Video: Έτσι έκλεβε κόσμο και κράτος στα καύσιμα η εγκληματική οργάνωση

Με "αόρατα", λογισμικά προγράμματα και κρυμμένους υπολογιστές - Έκαναν ό,τι ήθελαν στις αντλίες
Fuel fraud
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

5/9/2025

Στις 2-3 Σεπτεμβρίου 2025, η Ελληνική Αστυνομία και η ΑΑΔΕ ολοκλήρωσαν συντονισμένη επιχείρηση κατά διεθνικής οργάνωσης λαθρεμπορίας και νοθείας καυσίμων, την οποία και εξάρθρωσε -τουλάχιστον σε έναν μεγάλο βαθμό-, ενώ έδωσε στη δημοσιότητα video όπου παρουσιάζει τον τρόπο που έκλεβαν όσους ήθελαν να ανεφοδιαστούν αλλά και το κράτος.

Η εγκληματική οργάνωση που είχαμε αναφέρει εδώ δρούσε σε Αττική, Θεσσαλονίκη, Τρίκαλα, Λακωνία, Άρτα και Βόλο, με διεθνείς διασυνδέσεις σε Ρουμανία, Πολωνία, Βουλγαρία και Αλβανία και φαίνεται πως αποτελούταν από δύο υποομάδες.

Η μια αναλάμβανε την εισαγωγή χημικών διαλυτών από το εξωτερικό, την  προσωρινή αποθήκευση τους σε υπόγειες δεξαμενές και την ανάμιξη τους με καύσιμα με σκοπό την διάθεση στην ελληνική αγορά.

Fuel fraud

Η δεύτερη ομάδα εμφανίζεται να διενεργούσε εικονικές εξαγωγές βενζίνης προς Αλβανία, παραποίηση τελωνειακών εγγράφων και χρήση παράνομων λογισμικών σε αντλίες και στο σύστημα εισροών-εκροών, προκαλώντας ελλειμματικές παραδόσεις και οικονομική ζημία.

Κύρια στοιχεία της δράσης

  • Διακινήθηκαν πάνω από 1,3 εκατ. λίτρα βενζίνης και 212.000 λίτρα χημικών διαλυτών μόνο για το 2025.
  • Προκαλέστηκαν οικονομικές ζημιές άνω των 3 εκατ. ευρώ και φορολογικές απώλειες πάνω από 1,5 εκατ. ευρώ.
  • Καταγράφηκαν 38 περιπτώσεις προμήθειας, με παράνομη διάθεση αμόλυβδης βενζίνης και ναυτιλιακού πετρελαίου σε πρατήρια και ιδιώτες.Fuel fraud

     

Η επιχείρηση της 2-3 Σεπτεμβρίου 2025 είχε ως αποτέλεσμα:

  • 22 συλλήψεις και επιπλέον 8 κατηγορούμενοι σε δικογραφίες.
  • Κατασχέσεις:
    • 154.037 λίτρα ναυτικού πετρελαίου
    • 88.760 λίτρα ελαίου
    • 3.500 λίτρα πετρελαίου κίνησης
    • 4.480 λίτρα άγνωστου καυσίμου
    • 800.000 € μετρητά
    • Λογισμικά για παραποίηση αντλιών
    • 5 ΙΧ, 2 δίκυκλα, 15 φορτηγά, 10 επικαθήμενα, 1 βαν
    • Πλήθος εγγράφων και κινητών τηλεφώνων
    • 10 παλετοδεξαμενές
    • 1 περίστροφο με 46 φυσίγγια
  • Σφραγίστηκαν 7 πρατήρια υγρών καυσίμων, ενώ ελέγχονται επιπλέον 3 πρατήρια και 3 αποθήκες παράνομων δεξαμενών.Fuel fraud

     

Η οργάνωση χρησιμοποιούσε παράνομα λογισμικά σε αντλίες και στο Σύστημα Εισροών-Εκροών, προκαλώντας μέχρι και 25% ελλειμματικές παραδόσεις σε βάρος των καταναλωτών. Επίσης, αξιοποιούσε εικονικά παραστατικά, ψευδείς τιμολόγησεις και παραποιημένα τελωνειακά έγγραφα για παράνομη διακίνηση και νομιμοποίηση εσόδων, τα οποία επενδύονταν σε νέα πρατήρια, επιχειρήσεις εστίασης και άλλες εμπορικές δραστηριότητες. Συνολικά, τα μέλη της οργάνωσης αποκόμισαν τουλάχιστον 3 εκατ. ευρώ, ενώ οι δασμοφορολογικές επιβαρύνσεις για τις διακινηθείσες ποσότητες ανέρχονται σε 1.560.020 €.

Fuel fraud