Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch. 

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.     

Εξπρές μεσονυχτίου για μοτοσυκλετιστές στο Ιράν: Σε δίκη παρωδία Lindsay & Craig Foreman

Το ζευγάρι κρατείται στο Ιράν από τον Ιανουάριο - Με την κατηγορία της κατασκοπείας
UK Riders detained in Iran
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

1/9/2025

Οι Lindsay και Craig Foreman ζούσαν το όνειρό τους, να γυρίσουν τον κόσμο πάνω σε δύο τροχούς. Τώρα βρίσκονται στο επίκεντρο μιας διπλωματικής κρίσης της Μ. Βρετανίας με το Ιράν με το ζευγάρι των Βρετανών που ταξίδευαν με μοτοσυκλέτές να οδηγείται τώρα σε εσπευσμένη δίκη χωρίς επαρκή προετοιμασία.

Σύμφωνα με διεθνή ΜΜΕ, το ζευγάρι που κρατείται από τον Ιανουάριο (διαβάστε περισσότερα εδώ) οδηγήθηκε "αιφνιδιαστικά" στο δικαστήριο την περασμένη εβδομάδα, χωρίς να έχει την ευκαιρία να προετοιμάσει επαρκώς την υπεράσπισή του.

Ο γιος τους, Joe Bennett, δήλωσε ότι οι γονείς του γνώρισαν τον κρατικά διορισμένο δικηγόρο τους μόλις λίγες ώρες πριν τη διαδικασία, η οποία μάλιστα πραγματοποιήθηκε πριν από προγραμματισμένη συνάντηση του Craig Foreman με τον Βρετανό πρέσβη.

"Δεν μπορούμε να καταλάβουμε πώς μπορεί να θεωρηθεί δίκαιη μια τέτοια δίκη", τόνισε με ανησυχία ο Bennett.

UK Riders detained in Iran

Η κατάσταση στις φυλακές και η ανησυχία για την υγεία

Η Lindsay Foreman φαίνεται να έλαβε πακέτο με είδη πρώτης ανάγκης, αλλά ο γιος της παραμένει ιδιαίτερα ανήσυχος για τον πατριό του:

"Στις φυλακές του Ιράν οι κρατούμενοι πρέπει να έχουν χρήματα στον λογαριασμό τους για να αγοράζουν φαγητό, νερό και είδη υγιεινής. Καθώς το FCDO δεν κατάφερε ακόμη να μεταφέρει χρήματα στον λογαριασμό του πατέρα μου, μπορώ μόνο να φανταστώ την κατάστασή του", είπε σε δήλωσή του.

Το FCDO (Foreign, Commonwealth and Development Office) είναι το βρετανικό υπουργείο που χειρίζεται διπλωματικές υποθέσεις προστατεύοντας τους πολίτες στο εξωτερικό και έχει ήδη εκδώσει προειδοποιήσεις στοχοποίησης βρετανών πολιτών από την ιρανική κυβέρνηση.

UK Riders detained in Iran

Υπόθεση με πολιτικές προεκτάσεις;

Το Ιράν έχει ιστορικό κράτησης δυτικών πολιτών με αμφίβολες κατηγορίες, πολλές φορές χρησιμοποιώντας τους ως διπλωματικά "διαπραγματευτικά χαρτιά". Η υπόθεση της Nazanin Zaghari-Ratcliffe, η οποία κρατήθηκε έξι χρόνια πριν αφεθεί ελεύθερη το 2022, είναι ένα χαρακτηριστικό παράδειγμα.

Το FCDO, αν και φειδωλό σε λεπτομέρειες, εξέδωσε ανακοίνωση: "Μας ανησυχούν βαθύτατα οι αναφορές ότι δύο Βρετανοί πολίτες κατηγορούνται για κατασκοπεία στο Ιράν. Συνεχίζουμε να θέτουμε το ζήτημα απευθείας στις ιρανικές αρχές και παρέχουμε προξενική υποστήριξη".

UK Riders detained in Iran

Το ταξίδι που διακόπηκε απότομα

Οι Foreman είχαν ξεκινήσει μια επική περιπέτεια: να οδηγήσουν τις μοτοσυκλέτες τους, μια Triumph Tiger 800 και μια Honda Transalp του 2007, μέχρι το Brisbane της Αυστραλίας.

Το όνειρο τους όμως μετατράπηκε σε εφιάλτη, καθώς το ζευγάρι βρίσκεται τώρα αντιμέτωπο με μια αβέβαιη δικαστική διαδικασία υπό τη σκιά διπλωματικών εντάσεων.

Η οικογένεια δύο μοτοσυκλετιστών που κρατούνται στο Ιράν έχει ξεκινήσει μια διαδικτυακή συλλογή υπογραφών, ζητώντας την άμεση παρέμβαση για την απελευθέρωσή τους από την βρετανική κυβέρνηση, μετά από πληροφορίες ότι το ζευγάρι μεταφέρθηκε σε διαφορετικές φυλακές, και οι δύο εκ των οποίων έχουν καταδικαστεί για παραβιάσεις των ανθρωπίνων δικαιωμάτων.

UK Riders detained in Iran