Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch. 

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.     

Τροχαίο δυστύχημα έξω από τη Βουλή – Αστυνομικός παραβίασε κόκκινο και κινούταν στο αντίθετο ρεύμα

Αύριο αναμένεται η απολογία του αστυνομικού
cover
Από τον

Παύλο Καρατζά

16/3/2026

Το τροχαίο δυστύχημα έγινε μετά τις 5:30 το πρωί στις 12/3, καθώς αστυνομικός φέρεται να παραβίασε τον κόκκινο σηματοδότη και να κινήθηκε στο αντίθετο ρεύμα κυκλοφορίας της λεωφόρου Βασιλίσσης Σοφίας.

Όπως φαίνεται και στο παρακάτω βίντεο που βγήκε στη δημοσιότητα, ο αστυνομικός με την υπηρεσιακή του μοτοσυκλέτα βρισκόταν στη λεωφόρο Βασιλίσσης Σοφίας και στη συνέχεια παραβίασε ερυθρό σηματοδότη και κινήθηκε στο αντίθετο ρεύμα, με αποτέλεσμα να συγκρουστεί μετωπικά με μοτοσυκλέτα που οδηγούσε 63χρονος άνδρας, ο οποίος κινούταν κανονικά στο ρεύμα του.

Μάλιστα, λίγες ώρες μετά το δυστύχημα, ο 63χρονος αναβάτης δυστυχώς υπέκυψε στα τραύματά του. Υλικό από κάμερες ασφαλείας δείχνουν τις παραβιάσεις του Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας που έγιναν από τη μεριά του αστυνομικού. Η οικογένεια του 63χρονου θύματος, ζητά την πλήρη διαλεύκανση της υπόθεσης και την απόδοση ευθυνών. Όπως επισημαίνει, βασικό και αδιαπραγμάτευτο αίτημά της είναι η απονομή δικαιοσύνης.

Ο αστυνομικός έχει ήδη συλληφθεί και αναμένεται να απολογηθεί αύριο, Τρίτη 17 Μαρτίου. Να σημειωθεί πως σχεδόν στο ίδιο περίπου σημείο είχε γίνει και άλλο θανατηφόρο τροχαίο πριν από πέντε χρόνια, όταν στις 12 Μαρτίου 2021, αστυνομικός που οδηγούσε του υπηρεσιακό αυτοκίνητο της ασφάλειας της Ντόρας Μπακογιάννη επιχείρησε παρανόμως να εισέλθει στη Βουλή και συγκρούστηκε με τη μοτοσυκλέτα του Ιάσωνα Λαλαούνη, με αποτέλεσμα τον θάνατο του 23χρονου φοιτητή.

Τότε ο αστυνομικός που ως οδηγός προκάλεσε το ατύχημα είχε δικαστεί και η ετυμηγορία του δικαστηρίου είχε προκαλέσει αρνητικότατη αίσθηση στην κοινή γνώμη καθώς, όχι απλώς έπεσε στα μαλακά, μα παρά την καταδίκη του για ανθρωποκτονίας εξ αμελείας χωρίς ελαφρυντικά, δεν του είχε καν αφαιρεθεί η άδεια οδήγησης!