Πατέντα Kawasaki για αυτοματοποιημένο κιβώτιο ταχυτήτων
Στο πνεύμα της φιλοσοφίας Rideology
Από τον
Μπάμπη Μέντη
27/1/2021
Η Kawasaki έχει πάρει πολύ στα σοβαρά την τεχνολογία AI και προχωρά με σταθερά βήματα για την εφαρμογή της στις μοτοσυκλέτες. Αυτή τη στιγμή στην Ιαπωνία έχει λανσάρει στην αγορά την τελευταία έκδοση του Rider Support System, όπου το App στο smartphone του αναβάτη υποστηρίζει φωνητικές εντολές και δίνει πληροφορίες για βασικές λειτουργίες και δυνατότητες της μοτοσυκλέτας σε πραγματικό χρόνο.
Από εδώ και πέρα, το πλήθος και το είδος των τεχνολογιών που έχει πάνω της η μοτοσυκλέτα θα καθορίσει την περαιτέρω ανάπτυξη του Rideology.
Με την εξέλιξη της ηλεκτρικής μοτοσυκλέτας να συνεχίζεται κανονικά και τις πατέντες για μια νέα υβριδική μοτοσυκλέτα να έχουν ήδη κατατεθεί, η Kawasaki τώρα καταθέτει άλλη μία πατέντα που αφορά ένα σύστημα αυτοματοποιημένων αλλαγών ταχυτήτων. Όπως βλέπουμε στα σχέδια, το σύστημα αυτό μπορεί να τοποθετηθεί εύκολα σε οποιοδήποτε συμβατικό κιβώτιο ταχυτήτων και να αλλάζει ταχύτητες με βάσει τις εντολές της κεντρικής μονάδας. Σε περίπτωση που η μοτοσυκλέτα έχει συμβατικό συμπλέκτη, η αυτόματη αλλαγή ταχυτήτων μπορεί να γίνει μόνο εν κινήσει χρησιμοποιώντας τον ride by wire ψεκασμό για την ρύθμιση των στροφών του κινητήρα την στιγμή της αλλαγής.
Όμως πολύ εύκολα μπορεί να προστεθεί ένας ηλεκτρονικά ελεγχόμενος συμπλέκτης που θα μετατρέψει το συμβατικό κιβώτιο ταχυτήτων σε πλήρως αυτόματο. Τέτοιου είδους κιβώτια έχουν πολλά αυτοκίνητα, αλλά και ορισμένες μοτοσυκλέτες όπως το Yamaha FJR 1200A. Πρόκειται δηλαδή για μια ήδη δοκιμασμένη λύση που χάρη στην πρόοδο της τεχνολογίας και των ηλεκτρονικών μπορεί να λύσει τα προβλήματα του παρελθόντος, δηλαδή την πρόωρη φθορά των δίσκων (σε σχέση με ένα κλασικό αυτόματο κιβώτιο με μετατροπέα ροπής) και τις σχετικά αργές αλλαγές ταχυτήτων.
Honda: Μοτοσυκλέτα που ελίσσεται μόνη της δείχνουν νέες πατέντες
Σύστημα που υποβοηθά στην αποφυγή σύγκρουσης και στους δύο τροχούς θέλουν οι Ιάπωνες
Από τον
Θοδωρή Ξύδη
30/12/2025
Πιο προηγμένα συστήματα υποβοήθησης αναβάτη υπόσχεται πατέντα που κατέθεσε η ιαπωνική εταιρεία με στόχο την αποφυγή σύγκρουσης ή έστω τη μείωση των συνεπειών της.
Η Honda ασχολείται εδώ και καιρό και στους δύο τροχούς με συστήματα που πλέον εφαρμόζονται μαζικά στα αυτοκίνητα με στόχο να μειώσει την πιθανότητα τροχαίου ατυχήματος.
Αν και υπολείπονται σε σχέση με τα αντίστοιχα των αυτοκινήτων τα Advanced Rider Assistance Systems (ARAS για συντομία), τα ηλεκτρονικά συστήματα υποβοήθησης του αναβάτη γίνονται σιγά-σιγά όλο και καλύτερα. Η BMW για παράδειγμα έχει πλέον ένα εξαιρετικό ενεργό cruise control, το οποίο συνεργάζεται και με το σύστημα προειδοποίησης πρόσθιας σύγκρουσης, χρησιμοποιώντας το ίδιο hardware με αυτό και το γνωρίσαμε κατά την πρώτη μας επαφή στο Μόναχο με τη νέα R 1300 RT (τεύχος #668).
Η Honda θέλει να πάει τα πράγματα στο επόμενο επίπεδο και να τα φέρει πιο κοντά στα δεδομένα των τεσσάρων τροχών, όπως φαίνεται και από τη νέα πατέντα που κατέθεσε για ένα σύστημα υποβοήθησης αποφυγής σύγκρουσης, το και επεμβαίνει στο τιμόνι, κάτι που ακούγεται έως και τρομακτικό για οποιονδήποτε αναβάτη έχει συνηθίσει να έχει τον απόλυτο έλεγχο της κατεύθυνσης της μοτοσυκλέτας του, ακόμη και αν έχει οδηγήσει δίτροχο που επιταχύνει και επιβραδύνει "μόνο του".
Από τη Honda έχουμε δει μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της από το 2017, έστω και ως μοντέλο επίδειξης μόνο, ενώ το 2021 έκαναν την εμφάνισή τους και οι πρώτες πατέντες με ένα μικρό ηλεκτρικό μοτέρ να συνδέεται με το τιμόνι της μοτοσυκλέτας (μια Gold Wing στις πατέντες) αλλά και με την IMU της μοτοσυκλέτας. Τότε το σύστημα άφηνε περισσότερα ερωτήματα από απαντήσεις και έμοιαζε με ένα πιο περίπλοκο σταμπιλιζατέρ, το οποίο μπορούσε να επέμβει ενεργά στο τιμόνι εφόσον "ένιωθε" ότι η μοτοσυκλέτα δεν έκανε αυτό που ήθελε ο αναβάτης της -π.χ. tank slapping.
Στις νέες πατέντες της ιαπωνικής εταιρείας ένα παρόμοιο σύστημα συλλέγει δεδομένα και από το ραντάρ/κάμερες της μοτοσυκλέτας δείχνοντας πιο ολοκληρωμένο, ενώ έτσι μπορεί να ανακατευθύνει έστω και ελαφρά τη μοτοσυκλέτα αν υπάρχει επικείμενη σύγκρουση.
Στα αυτοκίνητα η ανακατεύθυνση για διάφορους λόγους είναι πλέον κοινός τόπος, με πιο διαδεδομένο το σύστημα Διατήρησης Λωρίδας, που επαναφέρει το αυτοκίνητο στο κέντρο της λωρίδας αν οι τροχοί τους πλησιάσουν προς τις διαχωριστικές γραμμές. Επόμενο είναι το πιο προηγμένο σύστημα αποφυγής σύγκρουσης (Collision Avoidance System -CAS), το οποίο υποβοηθά τον οδηγό να αποφύγει μια σύγκρουση "συμπληρώνοντας" τις κινήσεις που κάνει με το τιμόνι και επεμβαίνοντας στα φρένα ή έστω να μειώσει τις συνέπειές της. Θα παραθέσω μόνο ένα από τα βίντεο της Nissan που εξελίσσει ένα τέτοιο σύστημα για να καταλάβετε καλύτερα τι εννοώ, στο πιο εντυπωσιακό ίσως σενάριο με τον κίνδυνο να εμφανίζεται κυριολεκτικά από το πουθενά και τις πιθανότητες για σωστή αντίδραση από την πλευρά του οδηγού να είναι μηδενικές στον χρόνο που έχει στη διάθεσή του.
Η πατέντα της Honda αφορά μια τέτοια εφαρμογή, λογικά σε πιο ήπια μορφή αναφορικά με την παρέμβαση στο τιμόνι. Ωστόσο η ύπαρξη πλέον καμερών και ραντάρ και στους δύο τροχούς την κάνει εφικτή -εφόσον υπάρχει και το σωστό λογισμικό-, ενώ δεν θα πρέπει να ξεχνάμε ότι ο οδηγός μπορεί να παρακάμψει τη λειτουργία του συστήματος οποιαδήποτε στιγμή ασκώντας παραπάνω δύναμη στο τιμόνι από εκείνη του συστήματος.
Οι Ιάπωνες αναφέρουν δύο διαφορετικά σενάρια. στο πρώτο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και προσπαθεί να πραγματοποιήσει ελιγμό και έτσι υποβοηθά τις κινήσεις του. Στο δεύτερο σενάριο το σύστημα καταλαβαίνει ότι ο αναβάτης δεν έχει αντιληφθεί τον κίνδυνο και η επέμβαση στο τιμόνι είναι πιο έντονη.
Εκτός από τις κάμερες και το ραντάρ που του δείχνουν την απόσταση του κινδύνου, το σύστημα ενημερώνεται για την απόφαση που θα πάρει λαμβάνοντας υπόψη μια σειρά από παραμέτρους, παρόμοιες με εκείνες που αναλύει και η IMU, όπως το άνοιγμα το γκαζιού, την ταχύτητα και την πίεση στα φρένα.