Project Talos - by Alex’s Works

Θάνο Αμβρ. Φελούκα
Από τον

Θάνο Αμβρ. Φελούκα

3/4/2015

   Ως σπουδαστής μηχανολογίας στα τελειώματα της σχολής, ήρθε η ώρα να διαλέξω θέμα για πτυχιακή εργασία… Η πτυχιακή που επέλεξα αφορά στην εξ ολοκλήρου κατασκευή μιας αγωνιστικής μοτοσυκλέτας μικρού κυβισμού με κάποια "ιδιαίτερα" χαρακτηριστικά. Στη μοτοσυκλέτα μου έδωσα το όνομα "Talos".

 

   Πιο συγκεκριμένα, πρόκειται για ένα track day bike βασισμένο στο δίχρονο κινητήρα του Yamaha TZR 250 3MA, αυτό με τους ανεστραμμένους κυλίνδρους! Το project Talos χαρακτηρίζεται frameless  καθώς η μόνη σύνδεση του μπροστά συστήματος -τροχού ανάρτησης κλπ- με το πίσω, γίνεται μέσω των κάρτερ του κινητήρα, με πολλά οφέλη, όπως η ακαμψία, το βάρος και η αεροδυναμική!

   Το μπροστινό σύστημα είναι τύπου Ηossack  -ή αλλιώς double wishbone ή duolever- και είναι παρόμοιο με το σύστημα που χρησιμοποίησε ο Jοhn Britten στο Britten V1000 με τη διαφορά όμως ότι το πιρούνι δεν συμπιέζει άμεσα το αμορτισέρ αλλά μέσω μοχλικού, κάτι που μου δίνει τη δυνατότητα να παίξω ανάμεσα σε μια απλή συμπίεση ή σε προοδευτική σκληρότητα ανάλογα με την σχέση μοχλισμού! Επίσης έχω την δυνατότητα να ρυθμίσω την γωνία κάστερ από 21 μέχρι 24 μοίρες. Το αμορτισέρ προέρχεται από παπί της Υamaha και είναι ρυθμιζόμενο μόνο ως προς τη προφόρτιση αλλά στο μέλλον θα αντικατασταθεί από κάτι καλύτερο.

   Στην πίσω ανάρτηση υπάρχει μια full floater στήριξη του αμορτισέρ και η συμπίεσή του γίνεται επίσης μέσω μοχλισμού προοδευτικής σκληρότητας. Το πίσω αμορτισέρ είναι από Yamaha FZR 1000 και είναι της WP, πλήρως ρυθμιζόμενο.

Και στα δύο αμορτισέρ πρόκειται να αντικατασταθούν τα ελατήρια με πιο μαλακά.

   Τα επιμέρους τμήματα της μοτοσυκλέτας είναι κατασκευασμένα από ατσάλινο σωλήνα Mannesmann ενώ όπου ήταν δυνατό έχω χρησιμοποιήσει αλουμίνιο (όπως υποπλαίσιο και μέρη της μπροστινής ανάρτησης). Oι ζάντες προέρχονται από FZR 400 η μπροστά και TDM 900 η πίσω. Θα ήθελα πολύ και ένα αλουμινένιο ψαλίδι αλλά τα μέσα που έχω δεν μου το επιτρέπουν. Tο φέρινγκ, τα φτερά, το ντεπόζιτο, το φιλτροκούτι και τα ram air είναι δικού μου σχεδιασμού και όταν ολοκληρωθούν θα είναι κατασκευασμένα από fiberglass και carbon..

   Συνολικά μέχρι στιγμής το βάρος της ανέρχεται στα 95 κιλά και υπολογίζω πως θα φτάσει τα 105 κιλά στεγνό! To μεταξόνιο βρίσκεται στα 1300mm. Αν όλα παν' καλά μέχρι το καλοκαίρι θα την έχω ολοκληρώσει και έπειτα σειρά έχουν οι δοκιμές στην πίστα! Θα σας κρατάω ενήμερους για όλες τις εξελίξεις.

 

Αλέξανδρος Μαΐδης – Alex’s Works

 

To project Τalos έχει "υιοθετηθεί" από το ΜΟΤΟ – με στόχο να βοηθήσουμε όσο μπορούμε για την ολοκλήρωσή του.

 

 

Ετικέτες

Ελλάδα: Ημιαυτόνομο ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη επισκευάζει λακκούβες και ρωγμές [VIDEO]

Δοκιμή στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού προγράμματος HERON - Εφαρμογή από την Ολυμπία Οδό
Pavement Repairing Robot
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

12/9/2025

Η Ολυμπία Οδός πραγματοποίησε δοκιμή ενός πρωτοποριακού ρομποτικού συστήματος με τεχνητή νοημοσύνη, σχεδιασμένου να αναλαμβάνει εργασίες συντήρησης του οδοστρώματος, από το να σφραγίζει ρωγμές μέχρι να επιδιορθώνει λακκούβες.

Το ρομπότ, που παρουσιάστηκε σε πραγματικές συνθήκες στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού ερευνητικού προγράμματος HERON που συντονίζει το Ινστιτούτο Συστημάτων Επικοινωνιών και Υπολογιστών στην Αθήνα, με χρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης, είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες, κάμερες και αλγόριθμους μάθησης. Οι δυνατότητες του περιλαμβάνουν όχι μόνο την επισκευή φθορών στο οδόστρωμα αλλά και την ανανέωση της διαγράμμισης. Δείτε το σε δράση στο σχετικό video.

Η δοκιμή έγινε με τον απομακρυσμένο χειρισμό του να γίνεται μέσω επαυξημένης πραγματικότητας του χρήστη με σκοπό να συλλεχθούν περαιτέρω δεδομένα με στόχο την εξέλιξη προς την πλήρη αυτονόμηση του μηχανήματος, που συμφώνα με ανθρώπους του project, είναι ακόμα αρκετά μακριά. Σε συνεργασία με drones, το ρομποτικό σύστημα μπορεί επίσης να πραγματοποιεί οπτικούς ελέγχους, ενώ αναλαμβάνει και εργασίες διαχείρισης κυκλοφορίας, όπως η τοποθέτηση και αφαίρεση κώνων. Η τεχνολογία αυτή υπόσχεται να βελτιώσει την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα στις εργασίες συντήρησης του αυτοκινητόδρομου, μειώνοντας ταυτόχρονα την ανάγκη ανθρώπινης παρέμβασης σε επικίνδυνες συνθήκες.

Pavement Repairing Robot