Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch. 

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.     

ΑΑΔΕ: Τέλος στην υποχρεωτική εκτύπωση αποδείξεων στα διόδια

Nέα ρύθμιση μειώνει τη χρήση χαρτιού, προστατεύει το περιβάλλον και επιταχύνει τη διέλευση των οχημάτων
Diodia
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

10/10/2025

Η Ανεξάρτητη Αρχή Δημοσίων Εσόδων (ΑΑΔΕ) ανακοίνωσε την κατάργηση της υποχρεωτικής εκτύπωσης των αποδείξεων στα διόδια, στο πλαίσιο μιας νέας πρωτοβουλίας που στοχεύει στη μείωση της χρήσης χαρτιού, την προστασία του περιβάλλοντος και τη διευκόλυνση της κυκλοφορίας

Με εγκύκλιο του Διοικητή της ΑΑΔΕ, διευκρινίζεται ότι στις διελεύσεις ιδιωτών από κλειστούς αυτοκινητοδρόμους ή γέφυρες με σύστημα διοδίων, η απόδειξη θα εκδίδεται κανονικά, αλλά η εκτύπωσή της δεν θα είναι πλέον υποχρεωτική, εφόσον το επιλέξει ο οδηγός μετά από σχετική ενημέρωση στο σημείο διέλευσης.

Η νέα ρύθμιση δίνει τέλος σε ένα χρόνιο περιβαλλοντικό πρόβλημα, καθώς εκατομμύρια χάρτινες αποδείξεις κατέληγαν πεταμένες στους δρόμους κάθε χρόνο, αμέσως μετά τη διέλευση των οδηγών από τα διόδια. Παράλληλα, το μέτρο αναμένεται να επιταχύνει σημαντικά τη διαδικασία διέλευσης, μειώνοντας τον χρόνο αναμονής στα διόδια, ειδικά σε περιόδους αυξημένης κυκλοφορίας.

Η ΑΑΔΕ επισημαίνει ότι, σύμφωνα με την απόφαση Α.1066/2025, συνεχίζει να λαμβάνει κρυπτογραφημένα ηλεκτρονικά αρχεία από τους παραχωρησιούχους των αυτοκινητοδρόμων, τα οποία περιλαμβάνουν τον αριθμό κυκλοφορίας των οχημάτων, την ημερομηνία διέλευσης και τον Μοναδικό Αριθμό Διέλευσης, διασφαλίζοντας έτσι την ορθή έκδοση των αποδείξεων, ανεξάρτητα από το αν αυτές εκτυπώνονται ή όχι.

Η πρωτοβουλία αυτή εντάσσεται στις ψηφιακές και οικολογικές δράσεις εκσυγχρονισμού της ΑΑΔΕ και των υποδομών της χώρας, με στόχο την πιο “πράσινη” και αποτελεσματική λειτουργία του οδικού δικτύου.