Honda - Δουλεύει σε Lane Keep Assist σύστημα για μοτοσυκλέτα

Όχι μόνο θα σε επαναφέρει στη λωρίδα σου, αλλά θα στρίβει το τιμόνι αποφεύγοντας εμπόδια!
Κώστα Γκαζή
Από τον

Κώστα Γκαζή

22/7/2022
Όπως φαίνεται από πατέντες που κατέθεσε η Honda, οι Ιάπωνες ετοιμάζουν ένα ηλεκτρονικό βοήθημα Lane Keep Assist, σύστημα που έχουμε δει μέχρι σήμερα μόνο στον χώρο του αυτοκινήτου, το οποίο σε περίπτωση που κρίνει πως ο αναβάτης έχει αφαιρεθεί και αλλάζει λωρίδα δίχως να έχει βγάλει φλας, θα παίρνει στιγμιαία τον έλεγχο για να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.
 
Πώς θα πετύχουμε τον στόχο του Vision Zero, του οράματος τόσο της Ευρωπαϊκής Ένωσης όσο και της Honda, που κάνει λόγο για μηδενικούς (ή σχεδόν μηδενικούς όπως λέει η Ε.Ε.) θανάτους από τροχαία ατυχήματα μέχρι το 2050; Μα φυσικά με το να πάρουμε τον έλεγχο των οχημάτων από τον άνθρωπο. Ενδιάμεσο στάδιο αυτής της μεγάλης αλλαγής, αποτελούν τα ηλεκτρονικά συστήματα που “βοηθούν” τον αναβάτη να καταλάβει το λάθος του και κάποιες φορές του το διορθώνουν. 
 
Σε αυτή τη φιλοσοφία των ABS, Traction Control, Wheelie Control, Rear Lift Control, Adaptive Cruise Control και λοιπών βοηθημάτων ελέγχου, έρχεται τώρα να προστεθεί και το σύστημα Lane Keep Assist (LKAS) της Honda.
Η ιδέα είναι πως όπως και στα αυτοκίνητα, το συγκεκριμένο LKAS θα ελέγχει την κίνηση της μοτοσυκλέτας μέσω καμερών και ραντάρ, αναγνωρίζοντας τη σήμανση του δρόμου ώστε να καταλαβαίνει σε ποια λωρίδα κινείστε.
Αν για κάποιο λόγο αφαιρεθείτε και ξεκινήσετε να αλλάζετε λωρίδα, το σύστημα θα αναγνωρίζει την αθέλητη αυτή κίνηση, δίνοντας εντολή σε μια συσκευή που θυμίζει σταμπιλιζατέρ τιμονιού να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως. 
 
Πώς θα καταλαβαίνει το LKAS πως ο αναβάτης αλλάζει λωρίδα αθέλητα και όχι ηθελημένα; Μέσω ελέγχου της ροπής που ασκεί στο τιμόνι εκείνος. Αν αυτή είναι έντονη, το σύστημα θα καταλαβαίνει πως η κίνηση είναι εκούσια, αν η ροπή που ασκεί είναι μικρή, τότε η αλλαγή πορείας θα είναι ακούσια.
Το σύστημα θα μπορεί επίσης να ανιχνεύσει αν οι κινήσεις του τιμονιού προκαλούνται από ανωμαλίες του οδοστρώματος, όπου δεν θα επεμβαίνει.
Αντίθετα τώρα από τα αυτοκίνητα, όπου το σύστημα απλώς στρίβει το τιμόνι προς την επιθυμητή κατεύθυνση για να κεντράρει το όχημα πάλι στη λωρίδα, το LKAS της Honda θα χρησιμοποιεί το γυροσκοπικό φαινόμενο (countersteering) ώστε να φέρει πάλι τη μοτοσυκλέτα… στον ίσιο δρόμο.
Επιπλέον, το σύστημα θα συνδέεται και με το γνωστό μας Adaptive Cruise Control, όπου όταν εντοπίζει εμπόδιο στον δρόμο και ο αναβάτης δεν κάνει ελιγμό αποφυγής, το σύστημα θα παίρνει και πάλι τον έλεγχο, ώστε να αποφύγει το εμπόδιο, κρίνοντας μάλιστα αν πρέπει να το αποφύγει από αριστερά ή από δεξιά.
 
Μόλις τώρα το σύστημα καταλάβει πως ο αναβάτης προσπαθεί να ανακτήσει τον έλεγχο, θα απενεργοποιείται, αφήνοντας το πεδίο ελεύθερο στον ανθρώπινο παράγοντα.
Άλλωστε το συγκεκριμένο σύστημα δεν έχει σχεδιαστεί για να παίρνει τον έλεγχο –τουλάχιστον όχι ακόμα-, αλλά για να “ξυπνά” τον αφηρημένο αναβάτη, αφήνοντας τον κατόπιν να βγάλει εκείνος “το φίδι από την τρύπα”.
 
Φανταστείτε το συγκεκριμένο σύστημα στην Ελλάδα. Με τις σβησμένες λωρίδες στην άσφαλτο και με τον αναβάτη σε μια συνεχή διήθηση. Ναι, δεν έχει νόημα, όμως θα πρέπει πάντα να έχουμε στο μυαλό πως συστήματα όπως το LKAS και το Adaptive Cruise Control έχουν σχεδιαστεί να παίζουν συμβουλευτικό ρόλο στην εποχή μας -όπου μπορούν να τον διαδραματίσουν, όπως πχ. σε έναν σύγχρονο αυτοκινητόδρομο που δεν πήζει στην κίνηση- αλλά αποτελούν στοιχεία του παζλ της υποχρεωτικής αυτόνομης οδήγησης που θα υλοποιηθεί στο μέλλον.
Η Honda πειραματίζεται εδώ και καιρό με την αυτόνομη οδήγηση σε μοτοσυκλέτες, έχοντας παρουσιάσει το Riding Assist το 2017 (βίντεο άνω), μια concept μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της με τη βοήθεια γυροσκοπίων και μπορεί να ακολουθεί τον αναβάτη της σαν... σκυλάκι.
Μάλιστα το συγκεκριμένο concept συνεχίζει να εξελίσσεται, σε ηλεκτρική έκδοση ως Riding Assist-e, ενώ στα τέλη του 2021 η Honda παρουσίασε μια ακόμα πιο  εξελιγμένη μορφή του συστήματος (βίντεο άνω), όπου βλέπουμε ένα Vultus να ισορροπεί με γυροσκόπια, και να κινείται αυτόνομα μπροστά όσο και με όπισθεν, αλλά και να κάνει μανούβρες -η αποφυγή εμποδίου που λέγαμε στο LKAS.
Να θυμίσουμε την υποχρεωτική εφαρμογή ABS & CBS στην Ε.Ε. σε όλα τα δίτροχα και τετράτροχα οχήματα, αλλά και την υποχρεωτική υιοθέτηση από τον Ιούλιο του 2022 του συστήματος Intelligent Speed Assistance (ISA) για την πώληση καινούργιων αυτοκινήτων, το οποίο σε πρώτο στάδιο θα είναι συμβουλευτικό, προειδοποιώντας τους οδηγούς πως υπερβαίνουν τα όρια ταχύτητας τα οποία θα ανιχνεύει με κάμερες ή GPS, αλλά στη δεύτερη φάση αναμένεται να κλείνει αυτόματα το γκάζι, δίχως ο οδηγός να μπορεί να το παρακάμψει. Στην ίδια κατεύθυνση υποχρεωτικό από τον Ιούλιο έγινε και το σύστημα Lane Keep Assist, για την ώρα και πάλι μόνο στα αυτοκίνητα.
Ένα-ένα τα κομμάτια του παζλ μπαίνουν στη θέση τους. Το Vision Zero μπορεί να έχει σχετικά μακρινό ορίζοντα (το 2050), όμως τα ηλεκτρονικά βοηθήματα που στοχεύουν στην εξάλειψη των τροχαίων ατυχημάτων είναι ήδη εδώ, και θα συνεχίσουν να αυγατίζουν στο εγγύς μέλλον, με εφαρμογή που παραδοσιακά ξεκινά από τον χώρο των τετράτροχων, και κατόπιν περνά και στις μοτοσυκλέτες.

Εξπρές μεσονυχτίου για μοτοσυκλετιστές στο Ιράν: Σε δίκη παρωδία Lindsay & Craig Foreman

Το ζευγάρι κρατείται στο Ιράν από τον Ιανουάριο - Με την κατηγορία της κατασκοπείας
UK Riders detained in Iran
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

1/9/2025

Οι Lindsay και Craig Foreman ζούσαν το όνειρό τους, να γυρίσουν τον κόσμο πάνω σε δύο τροχούς. Τώρα βρίσκονται στο επίκεντρο μιας διπλωματικής κρίσης της Μ. Βρετανίας με το Ιράν με το ζευγάρι των Βρετανών που ταξίδευαν με μοτοσυκλέτές να οδηγείται τώρα σε εσπευσμένη δίκη χωρίς επαρκή προετοιμασία.

Σύμφωνα με διεθνή ΜΜΕ, το ζευγάρι που κρατείται από τον Ιανουάριο (διαβάστε περισσότερα εδώ) οδηγήθηκε "αιφνιδιαστικά" στο δικαστήριο την περασμένη εβδομάδα, χωρίς να έχει την ευκαιρία να προετοιμάσει επαρκώς την υπεράσπισή του.

Ο γιος τους, Joe Bennett, δήλωσε ότι οι γονείς του γνώρισαν τον κρατικά διορισμένο δικηγόρο τους μόλις λίγες ώρες πριν τη διαδικασία, η οποία μάλιστα πραγματοποιήθηκε πριν από προγραμματισμένη συνάντηση του Craig Foreman με τον Βρετανό πρέσβη.

"Δεν μπορούμε να καταλάβουμε πώς μπορεί να θεωρηθεί δίκαιη μια τέτοια δίκη", τόνισε με ανησυχία ο Bennett.

UK Riders detained in Iran

Η κατάσταση στις φυλακές και η ανησυχία για την υγεία

Η Lindsay Foreman φαίνεται να έλαβε πακέτο με είδη πρώτης ανάγκης, αλλά ο γιος της παραμένει ιδιαίτερα ανήσυχος για τον πατριό του:

"Στις φυλακές του Ιράν οι κρατούμενοι πρέπει να έχουν χρήματα στον λογαριασμό τους για να αγοράζουν φαγητό, νερό και είδη υγιεινής. Καθώς το FCDO δεν κατάφερε ακόμη να μεταφέρει χρήματα στον λογαριασμό του πατέρα μου, μπορώ μόνο να φανταστώ την κατάστασή του", είπε σε δήλωσή του.

Το FCDO (Foreign, Commonwealth and Development Office) είναι το βρετανικό υπουργείο που χειρίζεται διπλωματικές υποθέσεις προστατεύοντας τους πολίτες στο εξωτερικό και έχει ήδη εκδώσει προειδοποιήσεις στοχοποίησης βρετανών πολιτών από την ιρανική κυβέρνηση.

UK Riders detained in Iran

Υπόθεση με πολιτικές προεκτάσεις;

Το Ιράν έχει ιστορικό κράτησης δυτικών πολιτών με αμφίβολες κατηγορίες, πολλές φορές χρησιμοποιώντας τους ως διπλωματικά "διαπραγματευτικά χαρτιά". Η υπόθεση της Nazanin Zaghari-Ratcliffe, η οποία κρατήθηκε έξι χρόνια πριν αφεθεί ελεύθερη το 2022, είναι ένα χαρακτηριστικό παράδειγμα.

Το FCDO, αν και φειδωλό σε λεπτομέρειες, εξέδωσε ανακοίνωση: "Μας ανησυχούν βαθύτατα οι αναφορές ότι δύο Βρετανοί πολίτες κατηγορούνται για κατασκοπεία στο Ιράν. Συνεχίζουμε να θέτουμε το ζήτημα απευθείας στις ιρανικές αρχές και παρέχουμε προξενική υποστήριξη".

UK Riders detained in Iran

Το ταξίδι που διακόπηκε απότομα

Οι Foreman είχαν ξεκινήσει μια επική περιπέτεια: να οδηγήσουν τις μοτοσυκλέτες τους, μια Triumph Tiger 800 και μια Honda Transalp του 2007, μέχρι το Brisbane της Αυστραλίας.

Το όνειρο τους όμως μετατράπηκε σε εφιάλτη, καθώς το ζευγάρι βρίσκεται τώρα αντιμέτωπο με μια αβέβαιη δικαστική διαδικασία υπό τη σκιά διπλωματικών εντάσεων.

Η οικογένεια δύο μοτοσυκλετιστών που κρατούνται στο Ιράν έχει ξεκινήσει μια διαδικτυακή συλλογή υπογραφών, ζητώντας την άμεση παρέμβαση για την απελευθέρωσή τους από την βρετανική κυβέρνηση, μετά από πληροφορίες ότι το ζευγάρι μεταφέρθηκε σε διαφορετικές φυλακές, και οι δύο εκ των οποίων έχουν καταδικαστεί για παραβιάσεις των ανθρωπίνων δικαιωμάτων.

UK Riders detained in Iran