Πατέντα της Honda για δικές της “ενεργητικές” αναρτήσεις

Με τους αισθητήρες στους άξονες
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

2/1/2020

Ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενες αναρτήσεις έχουμε δει στην παραγωγή μέχρι στιγμής σε δύο μορφές. Στην αρχή εμφανίστηκαν εκείνες όπου ένα ηλεκτρικό μοτεράκι αναλάμβανε να κάνει τη δουλειά που θα κάναμε εμείς ρυθμίζοντας την προφόρτιση του ελατηρίου και την απόσβεση συμπίεσης και επαναφοράς. Με το πάτημα ενός κουμπιού, διάλεγες το mode που ήθελες και τα ηλεκτρικά μοτεράκια “έσφιγγαν” ή “χαλάρωναν” τις ρυθμίσεις, σύμφωνα με το προκαθορισμένο πρόγραμμα που είχε επιλέξει η κάθε εταιρεία για την συγκεκριμένη μοτοσυκλέτα. Μετά ήρθαν οι μονάδες IMU με τους αισθητήρες επιτάχυνσης, όπου πλέον ήταν δυνατόν να καταγράφουν και να επεξεργάζονται στοιχεία για την κίνηση της μοτοσυκλέτας έως και σε έξι διαφορετικές κατευθύνσεις (εμπρός-πίσω, πάνω-κάτω, δεξιά-αριστερά). Έχοντας αυτά στοιχεία στα χέρια τους οι κατασκευαστές, δημιούργησαν τις ημί-ενεργητικές αναρτήσεις, οι οποίες μπορούσαν πλέον να αλλάζουν τις ρυθμίσεις τους σε πραγματικό χρόνο. Η πρώτη γενιά ημί-ενεργητικών αναρτήσεων δεν ήταν τέλεια, διότι ο τρόπος που λειτουργούσαν είχε άμεση σχέση με το λογισμικό πρόγραμμα που είχε εγκατασταθεί στο λειτουργικό τους σύστημα.

Η δημιουργία ενός “καλού” λογισμικού είναι αποτέλεσμα πολλών δοκιμών στην πράξη και δεν είναι απλώς μια δουλειά γραφείου. Έτσι, όσο τα χρόνια περνούσαν και τα εργοστάσια έκαναν περισσότερες δοκιμές, τόσο καλύτερες γίνονταν οι ημί-ενεργητικές αναρτήσεις, σε σημείο που στα μεγάλα on-off να αποτελούν κλειδί για τη σταθερότητά τους. Στα superbike είναι ακόμα στο επίπεδο της ευκολίας να κάνεις πολλαπλές ρυθμίσεις χωρίς εργαλεία, όμως δεν έχουν φτάσει τις συμβατικές αναρτήσεις σε επίπεδο αίσθησης στο όριο. Όπως κι αν έχει, ακόμα δεν έχουμε δοκιμάσει ηλεκτρονική ανάρτηση που να μπορούμε να την αποκαλέσουμε ενεργητική, αφού όλες τους έως τώρα δρουν μετά το γεγονός και όχι ακριβώς την ώρα που ο τροχός συναντά μια λακκούβα ή ένα εξόγκωμα. Οι πατέντες που κατέθεσε η Honda για μια νέου τύπου ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενη ανάρτηση, μας αποκαλύπτει την ύπαρξη ενός αισθητήρα – πολύ κοντά στον άξονα του τροχού – που καταγράφει την κίνησή του μέσα στην ωφέλιμη διαδρομή της ανάρτησης. Με αυτά τα λιγοστά στοιχεία που έχουμε στα χέρια μας, εξακολουθούμε να δυσκολευόμαστε να αποκαλέσουμε την πατέντα αυτή ως “ενεργητική” ανάρτηση, καθώς αντίστοιχο αισθητήρα έχουν στο εσωτερικό τους τα καλάμια των ημί-ενεργητικών αναρτήσεων της Ohlins, Sachs και Marzocchi, που καταγράφουν την κίνηση του εμβόλου.

Το πλεονέκτημα της πατέντας της Honda βρίσκεται πιθανόν στους μεγαλύτερης ακρίβειας καταγραφείς στοιχείων, που με τη σειρά τους θα δώσουν ποιοτικότερη λειτουργία στην ανάρτηση. Σε κάθε περίπτωση όμως, η αυτορύθμιση των αναρτήσεων θα γίνεται βάσει της λήψη δεδομένων κατά την διάρκεια του γεγονότος, όπως δηλαδή κάνουν όλες οι ημι-ενεργητικές αναρτήσεις έως σήμερα. Η διαφορά εδώ σύμφωνα με τις δημοσιογραφικές πηγές, είναι πως το σύστημα της Honda θα προετοιμάζεται για την επόμενη ανωμαλία του δρόμου, λαμβάνοντας υπόψη τα στοιχεία που έχει συλλέξει το τελευταίο χρονικό διάστημα. Αν δηλαδή καταγράψει έντονες κινήσεις των αναρτήσεων θα αυτορυθμίζεται για οδήγηση σε “ανώμαλο έδαφος” και αν καταγράψει ελάχιστες κινήσεις των αναρτήσεων θα αυτορυθμίζεται για ομαλό οδόστρωμα. Σε ιδανικές συνθήκες και στην περίπτωση που οι δοκιμαστές της Honda φτιάξουν το τέλειο λογισμικό για όλες τις συνθήκες, τότε το αποτέλεσμα θα μπορούσε να είναι αντίστοιχο με εκείνο μιας αληθινής ενεργητικής ανάρτησης που θα καταλαβαίνει σε αληθινό χρόνο τι ακριβώς πρέπει να κάνει. Όμως όπως έχουμε δει έως τώρα, το αποτέλεσμα θα εξαρτηθεί από τον χρόνο που θα διαθέσουν για δοκιμές εξέλιξης. Το ερώτημα βέβαια παραμένει… γιατί η Honda φτιάχνει δικές της ηλεκτρονικές αναρτήσεις. Μια απάντηση είναι γιατί το ίδιο ακριβώς έκανε με το ABS και C-ABS στα CBR, αλλά στο τέλος κατέληξε και αυτή στην αγκαλιά της Bosch. Μια δεύτερη απάντηση θα μπορούσε να είναι η… οφθαλμοφανής! Δηλαδή να πρόκειται για ημί-ενεργητικές αναρτήσεις ειδικά σχεδιασμένες για off-road μοτοσυκλέτες, οι οποίες έχουν ειδικές απαιτήσεις, τόσο στους τομείς της απόδοσης, όσο και σε ό,τι αφορά το μέγεθος του συστήματος λόγω έλλειψης χώρου.


 

Ηλεκτρικός συμπλέκτης για Stark Varg από την RARE [Video]

Επανασυστήνοντας το ηλεκτρικό off-road
Stark Varg RARE Clutch
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

8/8/2025

Η αυστριακή εταιρεία RARE παρουσιάζει κάτι που συζητιέται εδώ και καιρό στην κοινότητα του ηλεκτρικού μοτοσυκλετισμού, έναν ηλεκτρικό συμπλέκτη για τα μοντέλα off road. Μια απάντηση στις ανάγκες πολλών αναβατών που ζητούν περισσότερη ακρίβεια και έλεγχο στη μοτοσυκλέτα τους

Πολλούς προβλημάτιζε, αρκετοί το ζητούσαν και τώρα είναι διαθέσιμο. Ο πρώτος ηλεκτρικός συμπλέκτης για το Stark Varg είναι πλέον γεγονός, κατασκευασμένος από την RARE, μια αυστριακή εταιρεία που ανταποκρίθηκε στο αίτημα της off road κοινότητας.

Παρά το γεγονός ότι τα αποτελέσματα στους αγώνες δείχνουν πως το μυστικό είναι να προσαρμόσεις το στυλ οδήγησης στην απουσία συμπλέκτη, η πιο συχνή φράση από όσους το δοκιμάζουν παραμένει, “Μακάρι να είχε συμπλέκτη”.

Η RARE φαίνεται να απαντά ακριβώς σε αυτό, με μια plug & play μανέτα που δεν απαιτεί πολύπλοκες ρυθμίσεις ή επεμβάσεις. Απλώς τοποθετείς την μανέτα στο τιμόνι, αποθηκεύεις τη μονάδα πίσω από την μάσκα της μοτοσυκλέτας, συνδέεις τα καλώδια και είναι έτοιμη προς χρήση.

Το σύστημα προσφέρει έτσι συνδυασμένη λειτουργία γκαζιού και συμπλέκτη, ενώ συνοδεύεται από δύο χρόνια εγγύηση. Μετά την εγκατάσταση, όλα τα σήματα από το γκάζι και την μανέτα μεταφέρονται στη μονάδα ελέγχου της RARE,  τον "εγκέφαλο" του συστήματος, όπου γίνεται η ψηφιακή επεξεργασία. και ο συντονισμός των εντολών.

Η RARE CU είναι το ψηφιακό κέντρο ελέγχου του συμπλέκτη. Ο αλγόριθμος που χρησιμοποιείται (υπό κατοχύρωση πατέντας) επεξεργάζεται σε πραγματικό χρόνο τα σήματα γκαζιού και συμπλέκτη, δίνοντας δυνατότητα ρύθμισης στις εκάστοτε συνθήκες οδήγησης και πρόσφυσης προσφέροντας ακριβή και σταθερή απόκριση ισχύος για μέγιστη ακρίβεια σε κάθε σενάριο.

Η λειτουργία της μετά είναι απαράλλαχτη με του “παραδοσιακού” συμπλέκτη. Υπάρχει και δυνατότητα μίμησης, της υστέρησης απόκρισης που δίνει το βολάν, γεφυρώνοντας την απόσταση με τους παραδοσιακούς βενζινοκινητήρες, για τους πιο παραδοσιακούς χρήστες. Διαθέτει επίσης και ένα σύστημα ηχητικής ειδοποίησης (λειτουργεί μόνο όσο η μανέτα είναι πατημένη) για να δίνει μια αίσθηση της διαθέσιμής ισχύος προς χρήση κατά την ελευθέρωση της μανέτας. Η θέσεις ηρεμίας, αρχικού δαγκώματος και εύρους της μανέτας είναι πλήρως προσαρμόσιμές για να ταιριάξουν σε κάθε οδηγικό στυλ και σωματοδομή. Η ηχητική ενημέρωση θα είναι και αυτή προσαρμόσιμη στο μέλλον.

Stark Varg RARE Clutch

Έτσι, το Varg παύει να βασίζεται αποκλειστικά στο σήμα από το γκάζι. Αντί αυτού, λαμβάνει ένα ενοποιημένο και εξαιρετικά ακριβές σήμα ισχύος από το σύστημα της RARE.

Ο ηλεκτρικός συμπλέκτης RARE Clutch είναι κατασκευασμένος από αλουμίνιο 7075, κατεργασμένο με τεχνολογία CNC, και έχει σχεδιαστεί για μηδενική συντήρηση, απουσία του φυσικού βολάν και των δίσκων τριβής. Ακόμα και η μανέτα κινείται επάνω σε αυτολιπαινόμενο ρουλεμάν κλειστού τύπου εκμηδενίζοντας τις ανάγκες συντήρησης.

Οι συμπλέκτες της RARE προσφέρονται είτε με αναμονή για προσαρμογή προστατευτικής χούφτας, είτε χωρίς ενώ παρέχεται (πρόσθετα) και κιτ μετατροπής του πίσω φρένου από το αριστερό χέρι στο δεξί πόδι.

Η RARE προσφέρει και ασύρματες ενημερώσεις λογισμικού, απευθείας μέσω του κινητού σου, ξεκλειδώνοντας νέα χαρακτηριστικά και δυνατότητες χωρίς την ανάγκη φυσικής αναβάθμισης.

Stark Varg RARE Clutch

Η απόκτηση με τιμή κοντά από τα 1.200 ευρώ, σίγουρα δεν είναι εύκολη. Όμως, για τους αναβάτες που αγαπούν το hard enduro και κρατούν αποστάσεις από το Varg μόνο λόγω απουσίας συμπλέκτη, αυτό το προϊόν είναι ίσως η λύση που περίμεναν καθώς ο ηλεκτρικός συμπλέκτης της RARE προσθέτει μια νέα διάσταση ελέγχου στις ηλεκτρικές off road μοτοσυκλέτες και ίσως είναι το κομμάτι που έλειπε από το Stark Varg για να επανασυστήσει το ηλεκτρικό off road και σε πιο “παραδοσιακούς” αναβάτες.