BMW - Δοκιμάζει ανθρωποειδή ρομπότ στις γραμμές παραγωγής της! [VIDEO]

Σκηνές που θυμίζουν ταινία επιστημονικής φαντασίας
BMW Humanoid Robots
Κώστα Γκαζή
Από τον

Κώστα Γκαζή

19/8/2024

Το BMW Group διερευνά για πρώτη φορά τη χρήση ανθρωποειδών ρομπότ στην παραγωγή με την αρχή να γίνεται μέσω πιλοτικού προγράμματος διάρκειας αρκετών εβδομάδων που υλοποιήθηκε στο εργοστάσιο του BMW Group στο Spartanburg.

Εκεί, το πιο πρόσφατο ανθρωποειδές ρομπότ Figure 02 της εταιρείας Figure από την Καλιφόρνια, εισήγαγε με επιτυχία μεταλλικά τμήματα σε συγκεκριμένα εξαρτήματα (σε γραμμή παραγωγής αυτοκινήτων), τα οποία στη συνέχεια συναρμολογούνταν για τη δημιουργία του πλαισίου των οχημάτων. Σημειώστε πως το ρομπότ πρέπει να είναι ιδιαίτερα επιδέξιο για να ολοκληρώσει αυτό το στάδιο της παραγωγής.

Παρόλο που η πρώτη σκέψη στην παραπάνω είδηση είναι πως τα συγκεκριμένα ρομπότ θα κόψουν θέσεις εργασίας, η BMW αναφέρει πως η χρήση ενός ρομπότ μπορεί να απαλλάξει τους εργαζόμενους από το να εκτελούν εργονομικά άβολες και κουραστικές / βαρετές εργασίες. Μαζί με την Figure, το BMW Group δοκιμάζει και αξιολογεί επί του παρόντος τον τρόπο με τον οποίο τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν με ασφάλεια στην παραγωγή αυτοκινήτων. 

BMW Humanoid robot

"Οι εξελίξεις στον τομέα της ρομποτικής είναι πολύ ελπιδοφόρες. Με μια πρώτη δοκιμαστική λειτουργία, προσδιορίζουμε τώρα τις πιθανές εφαρμογές για ανθρωποειδή ρομπότ στην παραγωγή. Θέλουμε να παρακολουθήσουμε αυτή την τεχνολογία από την ανάπτυξη μέχρι τη βιομηχανοποίησή της", σχολιάζει ο Milan Nedeljković, μέλος του Δ.Σ. υπεύθυνος Παραγωγής της BMW AG.

Με το BMW iFACTORY να αποτελεί το όραμα για την παραγωγή του μέλλοντος, το BMW Group βρίσκεται πάντα σε μια διαρκή αναζήτηση νέων τεχνολογιών. Οι Βαυροί αναφέρουν πως η αποδοτικότητα, η ψηφιοποίηση και η βιωσιμότητα είναι κομβικής σημασίας για την υλοποίηση αυτού του οράματος. Κατά τη διάρκεια της πιλοτικής λειτουργίας, το BMW Group απέκτησε πολύτιμες γνώσεις σχετικά με τις απαιτήσεις που πρέπει να πληρούνται προκειμένου να είναι δυνατή η ενσωμάτωση των λεγόμενων ρομπότ πολλαπλών χρήσεων σε ένα υπάρχον σύστημα παραγωγής. Σε αυτές περιλαμβάνεται και ο τρόπος με τον οποίο τα ανθρωποειδή ρομπότ επικοινωνούν με το σύστημα σε πραγματικές συνθήκες. Μετά την πρώτη χρήση στην παραγωγή αυτοκινήτων, οι ειδικοί του BMW Group και της Figure συνεργάζονται για να προετοιμάσουν το Figure για μελλοντικές εφαρμογές στην παραγωγή και συνεχίζουν να αναπτύσσουν τα ρομπότ, με βάση τα ευρήματα.

BMW Humanoid robot

"Είμαστε ενθουσιασμένοι που αποκαλύπτουμε το Figure 02, το ανθρωποειδές ρομπότ μας δεύτερης γενιάς, το οποίο πρόσφατα ολοκλήρωσε με επιτυχία τη δοκιμαστική φάση στο εργοστάσιο του BMW Group στο Spartanburg. Το Figure 02 ενσωματώνει σημαντικές τεχνικές εξελίξεις, οι οποίες επιτρέπουν στο ρομπότ να εκτελεί εντελώς αυτόνομα ένα ευρύ φάσμα σύνθετων εργασιών", σχολιάζει ο Brett Adcock, Ιδρυτής και CEO της Figure.

Σύμφωνα με την εταιρεία από την Καλιφόρνια, το Figure 02 είναι το πιο προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο που διατίθεται σήμερα στην αγορά -αν και ακόμα περπατά αρκετά αργά, θυμίζοντας ηλικιωμένο άνθρωπο. Ο συνδυασμός της κινητικότητας με δύο πόδια και της προηγμένης επιδεξιότητας σημαίνει ότι το Figure 02 είναι ιδανικό για χρήση σε χώρους με σωματικά απαιτητικές, επισφαλείς ή επαναλαμβανόμενες διαδικασίες, βελτιώνοντας έτσι την εργονομία και την ασφάλεια των συνεργατών. Το Figure 02 διαθέτει τριπλάσια ισχύ επεξεργασίας από τον προκάτοχό του, βελτιωμένη φωνητική επικοινωνία, καλύτερες κάμερες, μικρόφωνα και αισθητήρες, μπαταρία υψηλής απόδοσης και χέρια τέταρτης γενιάς σε ανθρώπινη κλίμακα με 16 βαθμούς ελευθερίας ανά χέρι και αντοχή ισοδύναμη με την ανθρώπινη.

BMW Humanoid robot

Το ρομπότ είναι σε θέση να εκτελεί εντελώς αυτόνομα - χρησιμοποιώντας και τα δύο χέρια, όπως και ο άνθρωπος - εργασίες οι οποίες απαιτούν ποικίλους και δυναμικούς χειρισμούς, σύνθετες λαβές και συντονισμό και των δύο χεριών σε συνδυασμό. Είναι σε θέση να τοποθετεί διάφορα πολύπλοκα εξαρτήματα με ακρίβεια χιλιοστού και μπορεί να περπατά δυναμικά αξιοποιώντας τις σχεδιαστικές δυνατότητες του.

Επί του παρόντος, δεν υπάρχουν ρομπότ Figure AI στο εργοστάσιο του BMW Group στο Spartanburg και δεν έχει καθοριστεί συγκεκριμένο χρονοδιάγραμμα για την εισαγωγή ρομπότ της Figure στη μονάδα. Το BMW Group θα συνεχίσει να συνεργάζεται με την Figure όσον αφορά τις δυνατότητες καταγραφής δεδομένων και εκπαίδευσης για τα ρομπότ Figure 02.

Ετικέτες

Yamaha: Κατέθεσε πατέντα για ψαλίδι μεταβλητής γεωμετρίας

Ρυθμιζόμενο εν κινήσει ψαλίδι - Καλύτερη πρόσφυση και συμπεριφορά σε κάθε συνθήκη
Yamaha Swing Arm Patent
Από τον

Φίλιππο Σταυριδόπουλο

10/2/2026

Μέσα από μια νέα πατέντα, η Yamaha αποκαλύπτει μια ριζοσπαστική ιδέα όπου το ψαλίδι της μοτοσυκλέτας αλλάζει γεωμετρία ανάλογα με τις συνθήκες, προσαρμοζόμενο στις απαιτήσεις επιτάχυνσης, φρεναρίσματος και κλίσης.

Η γεωμετρία και η ακαμψία του ψαλιδιού αποτελούν έναν από τους πιο κρίσιμους τομείς στον σχεδιασμό πλαισίου, ειδικά στον κόσμο των αγώνων όπου κάθε χιλιοστό και κάθε βαθμός παραμόρφωσης μπορεί να μεταφραστεί σε χρόνο στην πίστα. Το πρόβλημα είναι ότι οι απαιτήσεις για μέγιστη ταχύτητα στα ευθύγραμμα τμήματα της πίστας συγκρούονται με εκείνες για σταθερότητα και αίσθηση στο μέσο της στροφής. Αυτό ακριβώς επιχειρεί να λύσει η Yamaha με την πατέντα ενός ψαλιδιού μεταβλητής γεωμετρίας.

Τα τελευταία χρόνια, τα MotoGP έχουν δείξει πόσο σημαντική μπορεί να είναι η αλλαγή στη γεωμετρία. Τα συστήματα ρύθμισης ύψους εμπρός και πίσω (ride height devices), που ξεκίνησαν ως απλές μηχανικές διατάξεις holeshot για τις εκκινήσεις, κλειδώνοντας προσωρινά τη μπροστινή ανάρτηση στη χαμηλή θέση της, χαμηλώνοντας έτσι το κέντρο βάρους της μοτοσυκλέτας και αποτρέποντας τις ανυψώσεις του εμπρός τροχού στα πρότυπα των συσκευών που χρησιμοποιούνται εδώ και χρόνια στoυς off-road αγώνες, εξελίχθηκαν σε ενεργοποιητές που χαμηλώνουν τη μοτοσυκλέτα στην έξοδο των στροφών, αυξάνοντας την πρόσφυση και περιορίζοντας τις σούζες. Παρότι τα μπροστινά συστήματα ride height απαγορεύτηκαν από το 2023 και όλα τα αντίστοιχα συστήματα θα απαγορευτούν πλήρως το 2027, η πατέντα της Yamaha δείχνει πού θα μπορούσε να φτάσει αυτή η τεχνολογία αν υπήρχε η σχετική ελευθερία.

Yamaha Swing Arm Patent

Πώς λειτουργεί το νέο σύστημα

Στις σημερινές μοτοσυκλέτες MotoGP, το πίσω σύστημα ride height λειτουργεί μέσω ενός υδραυλικού "άξονα" που αντικαθιστά έναν από τους συνδέσμους της ανάρτησης. Όταν ο αναβάτης χρησιμοποιήσει το σχετικό χειριστήριο στην επιτάχυνση, το σύστημα "κλειδώνει" το πίσω μέρος χαμηλά για μέγιστη πρόσφυση, ενώ στο φρενάρισμα απελευθερώνεται ώστε το πίσω μέρος να σηκωθεί ξανά για καλύτερη είσοδο στη στροφή.

Η Yamaha όμως προχωρά πολύ πιο πέρα. Στη νέα πατέντα, το υδραυλικά κινούμενο στοιχείο δεν βρίσκεται στους συνδέσμους της ανάρτησης, αλλά μέσα στο ίδιο το ψαλίδι. Το ψαλίδι χωρίζεται σε δύο τμήματα με μια άρθρωση στο κέντρο του. Το εμπρός τμήμα συνδέεται κανονικά με την ανάρτηση, ενώ το πίσω τμήμα, όπου και βρίσκεται ο τροχός, μπορεί να μετακινηθεί ανεξάρτητα πάνω ή κάτω μέσω του υδραυλικού μηχανισμού.

Το υδραυλικό στοιχείο ενεργοποιείται ωθώντας ένα έκκεντρο που αλλάζει το μήκος και τη γωνία του κάτω τμήματος του ψαλιδιού, επιτρέποντας στη γεωμετρία να μεταβάλλεται δυναμικά, με την περιστροφή γύρω από τον άξονα της άρθρωσης, ανάλογα με το αν η μοτοσυκλέτα επιταχύνει, στρίβει ή φρενάρει.

Yamaha Swing Arm Patent

Μακριά από τους αγώνες ή την παραγωγή

Σε αντίθεση με τα σημερινά συστήματα ride height, η πατέντα της Yamaha περιγράφει ένα σύστημα που ελέγχεται από ηλεκτρονικό ενεργοποιητή και αισθητήρες διαδρομής και φορτίου. Το σύστημα διαβάζει τι κάνει η μοτοσυκλέτα - αν δηλαδή επιταχύνει, αν βρίσκεται υπό κλίση ή αν επιβραδύνει - με την χρήση μιας αδρανειακής μονάδας ελέγχου (IMU) και προσαρμόζει ανάλογα τη γεωμετρία του ψαλιδιού σε πραγματικό χρόνο.

Αυτό το επίπεδο ηλεκτρονικού ελέγχου δεν είναι επιτρεπτό υπό τους τρέχοντες κανονισμούς των MotoGP (πόσο μάλλον του WSBK, που στηρίζεται σε μοντέλα παραγωγής), κάτι που δείχνει ότι η πατέντα δεν στοχεύει άμεσα σε αγωνιστική εφαρμογή, αλλά μάλλον σε πειραματική έρευνα και συλλογή δεδομένων. Η Yamaha προσπαθεί να κατανοήσει τα οφέλη μιας μοτοσυκλέτας αν το ψαλίδι της πάψει να είναι ένα στατικό εξάρτημα και γίνει ένα δυναμικά προσαρμοζόμενο στοιχείο.

Yamaha Swing Arm Patent

Η ίδια η πατέντα αναφέρεται επίσης στις δυνάμεις της αλυσίδας κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση και στο πώς ένα τέτοιο σύστημα θα μπορούσε να τις εκμεταλλευτεί για βελτιστοποίηση της πρόσφυσης και της σταθερότητας.

Υπερβολικά πολύπλοκο; Σχεδόν σίγουρα. Όμως, ακόμη και αν δεν δούμε ποτέ ένα τέτοιο ψαλίδι σε αγωνιστική ή παραγωγής μοτοσυκλέτα, τα δεδομένα που μπορεί να συλλέξει η Yamaha από μια τέτοια ιδέα ίσως επηρεάσουν καθοριστικά τον τρόπο με τον οποίο θα σχεδιάζονται και θα εξελίσονται τα πλαίσια του μέλλοντος.