Πατέντα της Honda για δικές της “ενεργητικές” αναρτήσεις

Με τους αισθητήρες στους άξονες
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

2/1/2020

Ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενες αναρτήσεις έχουμε δει στην παραγωγή μέχρι στιγμής σε δύο μορφές. Στην αρχή εμφανίστηκαν εκείνες όπου ένα ηλεκτρικό μοτεράκι αναλάμβανε να κάνει τη δουλειά που θα κάναμε εμείς ρυθμίζοντας την προφόρτιση του ελατηρίου και την απόσβεση συμπίεσης και επαναφοράς. Με το πάτημα ενός κουμπιού, διάλεγες το mode που ήθελες και τα ηλεκτρικά μοτεράκια “έσφιγγαν” ή “χαλάρωναν” τις ρυθμίσεις, σύμφωνα με το προκαθορισμένο πρόγραμμα που είχε επιλέξει η κάθε εταιρεία για την συγκεκριμένη μοτοσυκλέτα. Μετά ήρθαν οι μονάδες IMU με τους αισθητήρες επιτάχυνσης, όπου πλέον ήταν δυνατόν να καταγράφουν και να επεξεργάζονται στοιχεία για την κίνηση της μοτοσυκλέτας έως και σε έξι διαφορετικές κατευθύνσεις (εμπρός-πίσω, πάνω-κάτω, δεξιά-αριστερά). Έχοντας αυτά στοιχεία στα χέρια τους οι κατασκευαστές, δημιούργησαν τις ημί-ενεργητικές αναρτήσεις, οι οποίες μπορούσαν πλέον να αλλάζουν τις ρυθμίσεις τους σε πραγματικό χρόνο. Η πρώτη γενιά ημί-ενεργητικών αναρτήσεων δεν ήταν τέλεια, διότι ο τρόπος που λειτουργούσαν είχε άμεση σχέση με το λογισμικό πρόγραμμα που είχε εγκατασταθεί στο λειτουργικό τους σύστημα.

Η δημιουργία ενός “καλού” λογισμικού είναι αποτέλεσμα πολλών δοκιμών στην πράξη και δεν είναι απλώς μια δουλειά γραφείου. Έτσι, όσο τα χρόνια περνούσαν και τα εργοστάσια έκαναν περισσότερες δοκιμές, τόσο καλύτερες γίνονταν οι ημί-ενεργητικές αναρτήσεις, σε σημείο που στα μεγάλα on-off να αποτελούν κλειδί για τη σταθερότητά τους. Στα superbike είναι ακόμα στο επίπεδο της ευκολίας να κάνεις πολλαπλές ρυθμίσεις χωρίς εργαλεία, όμως δεν έχουν φτάσει τις συμβατικές αναρτήσεις σε επίπεδο αίσθησης στο όριο. Όπως κι αν έχει, ακόμα δεν έχουμε δοκιμάσει ηλεκτρονική ανάρτηση που να μπορούμε να την αποκαλέσουμε ενεργητική, αφού όλες τους έως τώρα δρουν μετά το γεγονός και όχι ακριβώς την ώρα που ο τροχός συναντά μια λακκούβα ή ένα εξόγκωμα. Οι πατέντες που κατέθεσε η Honda για μια νέου τύπου ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενη ανάρτηση, μας αποκαλύπτει την ύπαρξη ενός αισθητήρα – πολύ κοντά στον άξονα του τροχού – που καταγράφει την κίνησή του μέσα στην ωφέλιμη διαδρομή της ανάρτησης. Με αυτά τα λιγοστά στοιχεία που έχουμε στα χέρια μας, εξακολουθούμε να δυσκολευόμαστε να αποκαλέσουμε την πατέντα αυτή ως “ενεργητική” ανάρτηση, καθώς αντίστοιχο αισθητήρα έχουν στο εσωτερικό τους τα καλάμια των ημί-ενεργητικών αναρτήσεων της Ohlins, Sachs και Marzocchi, που καταγράφουν την κίνηση του εμβόλου.

Το πλεονέκτημα της πατέντας της Honda βρίσκεται πιθανόν στους μεγαλύτερης ακρίβειας καταγραφείς στοιχείων, που με τη σειρά τους θα δώσουν ποιοτικότερη λειτουργία στην ανάρτηση. Σε κάθε περίπτωση όμως, η αυτορύθμιση των αναρτήσεων θα γίνεται βάσει της λήψη δεδομένων κατά την διάρκεια του γεγονότος, όπως δηλαδή κάνουν όλες οι ημι-ενεργητικές αναρτήσεις έως σήμερα. Η διαφορά εδώ σύμφωνα με τις δημοσιογραφικές πηγές, είναι πως το σύστημα της Honda θα προετοιμάζεται για την επόμενη ανωμαλία του δρόμου, λαμβάνοντας υπόψη τα στοιχεία που έχει συλλέξει το τελευταίο χρονικό διάστημα. Αν δηλαδή καταγράψει έντονες κινήσεις των αναρτήσεων θα αυτορυθμίζεται για οδήγηση σε “ανώμαλο έδαφος” και αν καταγράψει ελάχιστες κινήσεις των αναρτήσεων θα αυτορυθμίζεται για ομαλό οδόστρωμα. Σε ιδανικές συνθήκες και στην περίπτωση που οι δοκιμαστές της Honda φτιάξουν το τέλειο λογισμικό για όλες τις συνθήκες, τότε το αποτέλεσμα θα μπορούσε να είναι αντίστοιχο με εκείνο μιας αληθινής ενεργητικής ανάρτησης που θα καταλαβαίνει σε αληθινό χρόνο τι ακριβώς πρέπει να κάνει. Όμως όπως έχουμε δει έως τώρα, το αποτέλεσμα θα εξαρτηθεί από τον χρόνο που θα διαθέσουν για δοκιμές εξέλιξης. Το ερώτημα βέβαια παραμένει… γιατί η Honda φτιάχνει δικές της ηλεκτρονικές αναρτήσεις. Μια απάντηση είναι γιατί το ίδιο ακριβώς έκανε με το ABS και C-ABS στα CBR, αλλά στο τέλος κατέληξε και αυτή στην αγκαλιά της Bosch. Μια δεύτερη απάντηση θα μπορούσε να είναι η… οφθαλμοφανής! Δηλαδή να πρόκειται για ημί-ενεργητικές αναρτήσεις ειδικά σχεδιασμένες για off-road μοτοσυκλέτες, οι οποίες έχουν ειδικές απαιτήσεις, τόσο στους τομείς της απόδοσης, όσο και σε ό,τι αφορά το μέγεθος του συστήματος λόγω έλλειψης χώρου.


 

Δεν έχουν τον θεό τους οι Κινέζοι – Δύο διαφορετικές εταιρείες αντέγραψαν το Kawasaki Corleo! [Video]

Τα τετράποδα ρομποτικά άλογα φτιάχνουν κοπάδι στη Κίνα
DaxAI
Από τον

Σπύρο Τσαντήλα

20/8/2026

Αυτές τις μέρες (19-23/8) διοργανώνεται στο Πεκίνο μια από τις μεγαλύτερες εκθέσεις ρομποτικής στον κόσμο, η World Robot Conference 2026 (WRC). Μεταξύ των εκατοντάδων εκθετών, ξεχωρίζουμε δύο εξ αυτών που παρουσίασαν δύο δημιουργίες που αντιγράφουν ευθέως το Corleo της Kawasaki, με (τουλάχιστον) μια εξ αυτών έτοιμη να το βγάλει στην αγορά.

@techniahqrobot DaxAI’s Qiji XS (骐骥XS) robot horse looks like something straight out of sci-fi. This wheel-legged robotic mount weighs 320 kg, supports a 300 kg dynamic load, reaches 40 km/h, and is designed to switch between fast wheeled movement and legged mobility over rough terrain. #DaxAI #QijiXS #RobotHorse #QuadrupedRobot #WheelLeggedRobot ♬ original sound - techniahqrobot

 

Ο λόγος για την DaxAI, μια κινέζικη εταιρεία που έχει πίσω της τεράστια υποστήριξη από επενδυτικά κεφάλαια της χώρας και η οποία παρουσίασε το Qiji XS, ένα τετράποδο ρομπότ που μοιάζει να αντιγράφει στεγνά το Corleo.

DaxAI

Δηλώνει βάρος 320 κιλών και ωφέλιμο φορτίο 300, μπορεί να επιτύχει μέγιστη ταχύτητα 40 km/h και η μπαταρία του αρκεί για 8-10 ώρες λειτουργίας ή αυτονομία 100 χιλιομέτρων, ενώ δίνει και ένα ενδιαφέρον νούμερο, τη ροπή των ηλεκτροκινητήρων που κινούν τις αρθρώσεις των τεσσάρων ποδιών του με 1.400 Nm (142,8 kgm) σε καθεμιά.

DaxAI

Μάλιστα η DaxAI ισχυρίζεται πως έχει ήδη 3.000 προπαραγγελίες για το Qiji XS στην WRC, παρότι το συγκεκριμένο σχέδιο φτιάχτηκε περισσότερο για να προωθήσει στην επικαιρότητα ένα άλλο τετράποδο ρομπότ με την ίδια τεχνολογία, αλλά φτιαγμένο για σκληρή εργασία. Το Qiji T1000 είναι ίδιο στα μηχανικά και ηλεκτρονικά του μέρη, αλλά στη ράχη βρίσκεται με μεγάλη επίπεδη σχάρα που μπορεί να μεταφέρει έως έναν τόνο (1.000 κιλά), με τη ροπή κάθε άρθρωσης να ξεπερνά τα 200 kgm!

kepler

Στη WRC ωστόσο η DaxAi δεν ήταν μόνη στα ρομποτικά άλογα, καθώς μια ακόμη εταιρεία έδειξε ένα ανάλογο όχημα. Η Kepler Exploration Robot με έδρα στη Σαγκάη της Κίνας έχει ένα ίδιο τετράποδο ρομπότ που εξελίσσει στην ίδια λογική με τη DaxAI: ένα ρομπότ σε σχήμα αλόγου που μπορεί να μεταφέρει έναν ή δύο στη ράχη του και παραδίπλα ένα ανάλογο μουλάρι με σχάρα στη ράχη για σκληρή δουλειά.

Με τον ρυθμό που οι Κινέζοι αντιγράφουν τα πάντα, ενόσω αναπτύσσονται τεχνολογικά με ταχύτατο ρυθμό, ώσπου να φτάσει το Corleo στην παραγωγή το 2030 θα το περιμένουν ολόκληρα κοπάδια ρομποτικών αλόγων, μουλαριών και λοιπών τετράποδων.