Ηonda Autopilot: Το επόμενο βήμα στα ηλεκτρονικά βοηθήματα

Με την χρήση ραντάρ

Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

27/10/2020

Φέτος (ή μάλλον καλύτερα για το 2021), κατά κοινή ομολογία η τεχνολογία που μονοπωλεί τον τίτλο της καινοτομίας είναι η χρήση των radar και του αυτόματα προσαρμοζόμενου cruise control. Από πέρσι είχε ξεκινήσει μια άτυπη κούρσα για την πρωτιά της ανακοίνωσης στο συγκεκριμένο ζήτημα, με την Ducati να κόβει πρώτη το νήμα με το νέο Multistrada V4.

Στον χορό ήταν ήδη η BMW και η ΚΤΜ, προς τέρψη της Bosch που εξέλισσε το hardware και το λογισμικό, αλλά τώρα προστίθεται ένας ακόμη παίκτης στο "τεχνολογικό λόμπι" των radar σε μοτοσυκλέτες, προχωρώντας όμως το όλο concept ένα βήμα πιο μπροστά από τους υπόλοιπους. Η Honda κατέθεσε πατέντες που δείχνουν ότι δουλεύει πάνω σε ένα σύστημα που θα παρέχει βοήθεια τόσο στην κατευθυντικότητα, όσο και στην επιτάχυνση και την επιβράδυνση.

Η συγκεκριμένη τεχνολογία κερδίζει ήδη όλο και περισσότερο έδαφος –καμία έκπληξη ως εδώ, καθώς έτσι συμβαίνει συνήθως- στον τομέα των αυτοκινήτων. Μόλις πριν από λίγες μέρες, η Tesla ξεκίνησε τις δοκιμές πάνω στην τεχνολογία "Πλήρους Αυτόνομης Οδήγησης", με την οποία φιλοδοξεί να προσδώσει στα αυτοκίνητά της την δυνατότητα να πραγματοποιούν ολόκληρα ταξίδια με τον οδηγό να έχει απλώς τον ρόλο του επιβλέποντα, ως δικλείδα ασφαλείας, αντί να έχει αυτός τον πλήρη έλεγχο. Επίσης σε πάρα πολλά αυτοκίνητα υπάρχουν τα συστήματα "lane-assist" και αυτόματα προσαρμοζόμενο cruise control, που τα καθιστούν ικανά να ταξιδεύουν στους μεγάλους αυτοκινητοδρόμους, χωρίς την εμπλοκή του οδηγού.

Φυσικά, υπάρχουν ακόμη πάρα πολλά νομικά θέματα που πρέπει να διευκρινιστούν πριν επιτραπεί η κυκλοφορία των πλήρως αυτόνομων οχημάτων, αλλά δεν υπάρχει καμία αμφιβολία για το προς τα πού κατευθύνεται η εξέλιξη των ηλεκτρονικών βοηθημάτων.

Όπως αναφέρουμε και παραπάνω, το 2021, είναι η πρώτη φορά που οι μοτοσυκλέτες θα αποκτήσουν αυτή την τεχνολογία, με όλο και περισσότερους κατασκευαστές να προστίθενται σιγά-σιγά στην αντίστοιχη λίστα. Η Honda, που από την γέννησή της έχει καθιερωθεί ως συνώνυμο της τεχνολογικής πρωτοπορίας, δεν θα μπορούσε να απέχει από μια τέτοια εξέλιξη, την οποία μάλιστα -όπως ορίζει η φιλοσοφία της- την κατασκευάζει και την εξελίσσει μόνη της, αντί να την αγοράσει έτοιμη από εξωτερικό προμηθευτή. Δεν αποτελεί λοιπόν καμία έκπληξη το ότι η Honda ετοιμάζει το δικό της σύστημα αυτόματης προσαρμογής του cruise control, ούτε το γεγονός ότι θα συνδυάζεται και με ένα σύστημα υποστήριξης της κατεύθυνσης.

Οι πατέντες που κατέθεσε δείχνουν ένα σερβομηχανισμό πίσω από το λαιμό, ο οποίος συνδέεται μέσω μιας καδένας με το πιρούνι της μοτοσυκλέτας. Κάτω από κανονικές συνθήκες, ο μηχανισμός θα λειτουργεί σχεδόν όπως ένα σταμπιλιζατέρ, εκμηδενίζοντας τις ταλαντώσεις του μπροστινού. Σύμφωνα όμως με όσα βλέπουμε στην πατέντα, το σύστημα μπορεί να οδηγήσει την μοτοσυκλέτα από μόνο του, ειδικά όταν έχει να κάνει με αλλαγή λωρίδων στους αυτοκινητοδρόμους.

To πρωτότυπο Riding Assist της Honda

Η Honda έχει ήδη παρουσιάσει μια μοτοσυκλέτα που μπορεί να ισορροπεί από μόνη της, με το σύστημα Riding Assist-E, οπότε η βάση της τεχνολογίας είναι ήδη έτοιμο κι όχι απλώς σε θεωρητικό επίπεδο. Το σύστημα των radar, των καμερών και το αυτόματα προσαρμοζόμενο cruise control μπορούν να διαχειρίζονται τα φρένα και το γκάζι προκειμένου να διατηρείται μια απόσταση ασφαλείας στις μεταβαλλόμενες ταχύτητες της κίνησης των οχημάτων. Με την προσθήκη όμως του ελέγχου κατεύθυνσης, η μοτοσυκλέτα θα μπορεί να αλλάζει αυτόματα λωρίδες ή ακόμη και να ακολουθεί τις οδηγίες του συστήματος πλοήγησης (για παράδειγμα πότε να βγει σε μια έξοδο της εθνικής οδού) χωρίς την συμμετοχή του αναβάτη της. Ο σερβομηχανισμός θα μπορεί επίσης να επεμβαίνει για να αντισταθμίσει τους τυχόν δυνατούς πλευρικούς ανέμους ή σε περιπτώσεις ανάγκης, σε συνεργασία με το traction control και το ABS.

Φυσικά με ένα τέτοιο επίπεδο ελέγχου, η κεντρική μονάδα της μοτοσυκλέτας αποκτά έναν ζωτικής σημασίας ρόλο και είναι ξεκάθαρο ότι πρέπει να διασφαλιστεί η ακεραιότητά της. Οι κατασκευαστές αυτοκινήτων έχουν αρχίσει να παρουσιάζουν πιο εξελιγμένα συστήματα ημι-αυτονόμης οδήγησης, με κάμερες που καταγράφουν τον οδηγό, ώστε να είναι σίγουρο πως διατηρεί τον κύριο έλεγχο των συστημάτων και των χειριστηρίων, ακόμη κι όταν το αυτοκίνητο οδηγείται μόνο του. Οι πατέντες της Honda εισάγουν μια παρόμοια ιδέα για τις μοτοσυκλέτες.

Φαίνεται ξεκάθαρα μία κάμερα πάνω στον πίνακα οργάνων της μοτοσυκλέτας, η οποία είναι στραμμένη στο κεφάλι του αναβάτη, κι άλλη μία στην ουρά που σημαδεύει την πλάτη του. Το ζητούμενο είναι να καταγράφουν την θέση του σώματος μεταφέροντας δεδομένα στο σύστημα, βοηθώντας έτσι την κεντρική μονάδα να αποφασίσει αν είναι σε εγρήγορση και όντως συμμετέχει στην οδήγηση, και αν οι κινήσεις του στο τιμόνι είναι σκόπιμες ή τυχαίες.

Προφανώς θα χρειαστούν αρκετά χρόνια μέχρι ένα τέτοιο σύστημα θα είναι έτοιμο για να μπει σε μοτοσυκλέτες παραγωγής, αλλά είναι επίσης ξεκάθαρο προς τα πού κινούνται τα εργοστάσια σε ό,τι αφορά την τεχνολογία της αυτόνομης οδήγησης. Το ερώτημα είναι αν κάτι τέτοιο μπορεί να εφαρμοστεί στις μοτοσυκλέτες. Μπορεί η ιδέα του να παραχωρηθεί ένα σημαντικό ποσοστό ελέγχου σε έναν υπολογιστή να ακούγεται τρομακτική, αλλά αν τελικά αποδειχθεί αξιόπιστη η συγκεκριμένη τεχνολογία, το να αφαιρεθεί ένα κομμάτι εγκεφαλικής εμπλοκής του αναβάτη στις βαρετές διαδρομές των εθνικών οδών, για να μπορεί να ξαναπάρει τον πλήρη έλεγχο στα πιο ενδιαφέροντα κομμάτια, δεν είναι κάτι απαραίτητα κακό…

https://bit.ly/MOTO_669

Νέα Μοντέλα

Επικαιρότητα

SYM ADXTG 400 - Κινητήρας με τεχνολογίες αιχμής

Στόχος του εργοστασίου, το πιο καινοτόμο σύνολο στην κατηγορία

Από τον

Κώστα Γκαζή

18/3/2025

Το νέο SYM ADXTG 400 διαθέτει κορυφαίες τεχνολογικές λύσεις για την κατηγορία των adventure scooter και έναν καινοτόμο κινητήρα, για τον οποίο η εταιρεία από την Ταϊβάν αισθάνεται υπερήφανη.

Σε μια κίνηση που δεν προβαίνουν συχνά εισαγωγείς δικύκλων στη χώρα μας προέβη η Γκοργκόλης Α.Ε., δίνοντας στη δημοσιότητα ένα εκτενές δελτίο τύπου για την τεχνολογία που χρησιμοποιεί το ADXTG 400, δελτίο που ακολουθεί.

"Ο κινητήρας του ADXTG 400, είναι σταθερά τοποθετημένος “μπροστά” πάνω στο πλαίσιο σε κατάλληλη θέση, όπως στις μοτοσυκλέτες, προσφέροντας κορυφαία ισορροπία, σταθερότητα και πολύ καλή οδική συμπεριφορά στο σύνολο.

Τεχνική ανάλυση του κινητήρα του ADXTG 400

Σύστημα Hyper-VVS (Variable Valve System)

Το Hyper-VVS είναι το προηγμένο σύστημα μεταβλητού χρονισμού και βυθίσματος βαλβίδων εισαγωγής, που εφαρμόζεται για πρώτη φορά από τη SYM. Χρησιμοποιεί δύο έκκεντρα και δύο ζύγωθρα (κοκοράκια) εισαγωγής, ένα για χαμηλές και ένα για υψηλές στροφές, ρυθμίζοντας δυναμικά το βύθισμα και τη διάρκεια ανοίγματος των βαλβίδων.

Λειτουργία του Συστήματος Hyper-VVS

-Χαμηλές στροφές (έως 5.500 σ.α.λ.)

Το ζύγωθρο χαμηλών στροφών είναι ενεργοποιημένο, με μικρότερο βύθισμα (7,5mm) και μικρότερη διάρκεια ανοίγματος, προσφέροντας αυξημένη ροπή και μειωμένη κατανάλωση καυσίμου.

-Υψηλές στροφές

Το EMS (Engine Management System) ενεργοποιεί μια ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, η οποία μεταφέρει πίεση λαδιού στο μηχανισμό Hyper-VVS. Το συγχρονισμένο έμβολο εμπλέκει το ζύγωθρο υψηλών στροφών, αυξάνοντας το βύθισμα των βαλβίδων σε 8,5mm και επιμηκύνοντας τη διάρκεια ανοίγματος. Το αποτέλεσμα είναι αυξημένη εισαγωγή αέρα, και αύξηση της ισχύος στις υψηλές στροφές.

Έλεγχος και Απόδοση Hyper-VVS

Το EMS ελέγχει δυναμικά την ενεργοποίηση του Hyper-VVS, λαμβάνοντας υπόψη πολλαπλές παραμέτρους, όπως:

✔ Στροφές κινητήρα (ενεργοποίηση στις 5.500 σ.α.λ., απενεργοποίηση στις 5.250 σ.α.λ.)

✔ Θερμοκρασία κινητήρα (λειτουργία πάνω από 70°C)

✔ Πίεση λαδιού (ελάχιστη απαίτηση 3 bar)

✔ Θέση γκαζιού

Τεχνικά Πλεονεκτήματα Hyper-VVS έναντι συμβατικών VVT συστημάτων

✔ +7% μεγαλύτερη ροπή στις χαμηλές στροφές

✔ 11% μεγαλύτερη ισχύς στις υψηλές στροφές

✔ 90% της ροπής διαθέσιμο στις 4.500 σ.α.λ.

✔ Καλύτερη ισορροπία μεταξύ οικονομίας και απόδοσης

✔ Ομαλότερη μετάβαση μεταξύ χαμηλών και υψηλών στροφών

Διπλός αντικραδασμικός Άξονας (Dual Balance Shaft System)

Το σύστημα χρησιμοποιεί δύο αντίβαρα που περιστρέφονται αντίθετα από τον στρόφαλο, αντισταθμίζοντας τους κραδασμούς πρώτης και δεύτερης τάξης που παράγονται από την πλήρη περιστροφή του στροφάλου και την παλινδρομική κίνηση του εμβόλου αντίστοιχα. Η τεχνολογία αυτή συμβάλλει στη σταθερή και ομαλή λειτουργία του κινητήρα, ελαχιστοποιώντας τους κραδασμούς που μεταφέρονται στο πλαίσιο και στον αναβάτη.

Υγρός Πολύδισκος Συμπλέκτης & Φυγοκεντρικό Σύστημα CVT

Το σύστημα μετάδοσης του ADXTG 400 χρησιμοποιεί υγρό πολύδισκο συμπλέκτη, ο οποίος προσφέρει αυξημένη αντοχή, μειωμένη θερμική καταπόνηση και σταθερή μεταφορά ισχύος. Ο συνδυασμός του με φυγοκεντρικό σύστημα CVT με ιμάντα επιτρέπει ομαλή και προοδευτική μετάδοση της κίνησης, χωρίς απότομες μεταβολές, διατηρώντας την επιτάχυνση γραμμική και ελεγχόμενη.

Το CVT (Continuously Variable Transmission) διαθέτει αυτόματο φυγοκεντρικό μηχανισμό, που προσαρμόζει τη σχέση μετάδοσης δυναμικά, ανάλογα με τις στροφές του κινητήρα και το φορτίο, εξασφαλίζοντας άμεση απόκριση και σταθερή απόδοση σε όλες τις ταχύτητες.

Ο συνδυασμός του πολύδισκου συμπλέκτη με το CVT προσφέρει βελτιωμένη ελκτική ικανότητα, ομαλότερη εκκίνηση, μειωμένη απώλεια ισχύος και μεγαλύτερη αντοχή σε υψηλές θερμοκρασίες κατά την έντονη χρήση.

Τελική Μετάδοση με Αλυσίδα

Σε αντίθεση με τα περισσότερα scooters που χρησιμοποιούν ιμάντα και κλειστό σύστημα μετάδοσης, το ADXTG 400 διαθέτει τελική μετάδοση με αλυσίδα, προσφέροντας βελτιωμένη αντοχή και απόδοση σε απαιτητικές συνθήκες.

Ο συνδυασμός του φυγοκεντρικού CVT με αλυσίδα τελικής μετάδοσης επιτρέπει τη βελτίωση της μεταφοράς ισχύος στον τροχό, διατηρώντας αποτελεσματικότερη επιτάχυνση και μειωμένες απώλειες ισχύος σε σύγκριση με ένα πλήρως αυτόματο σύστημα μετάδοσης με ιμάντα.

Η αλυσίδα επιλέχθηκε για την αντοχή της σε υψηλά φορτία και off-road συνθήκες, καθιστώντας την ιδανική για adventure οδήγηση, όπου απαιτείται μεγαλύτερη αξιοπιστία και ευκολία συντήρησης σε δύσκολα εδάφη.

Ημίξηρο Κάρτερ με Διπλή Αντλία Λαδιού

Ο σχεδιασμός ημίξηρου κάρτερ συμβάλλει στη σταθερή λίπανση, αποτρέποντας τη συγκέντρωση λαδιού γύρω από τον στρόφαλο. Το σύστημα χρησιμοποιεί δύο αντλίες: μία για την τροφοδοσία του κινητήρα και μία για την επιστροφή του λαδιού στο δοχείο, εξασφαλίζοντας σταθερή πίεση λίπανσης ακόμα και σε ακραίες οδηγικές συνθήκες, όπως σε αλλαγές στην κλίση του εδάφους. Επιπλέον, η σχεδίαση ημίξηρου κάρτερ επιτρέπει αυξημένη απόσταση από το έδαφος (160 mm), προσφέροντας μεγαλύτερη ικανότητα κίνησης σε ανώμαλο έδαφος και εκτός δρόμου διαδρομές.

Σύστημα Κλειστού Στροφαλοθαλάμου (Closed-up Crankcase)

Το σύστημα κλειστού στροφαλοθαλάμου με βαλβίδα επιστροφής λαδιού μονής κατεύθυνσης μειώνει τη δημιουργία φυσαλίδων, σταθεροποιεί την πίεση λίπανσης και βελτιώνει τη συνολική απόδοση του κινητήρα. Επιπλέον, συμβάλλει στη μείωση της κατανάλωσης λαδιού, επιτρέποντας ομαλή και αποδοτική λειτουργία σε κάθε συνθήκη οδήγησης.

Θερμοστάτης διπλού κυκλώματος (Dual-valve type thermostat)

Ο θερμοστάτης ελέγχει δυναμικά τη ροή του ψυκτικού υγρού, επιταχύνοντας την προθέρμανση του κινητήρα σε κρύες συνθήκες, διατηρώντας το κύκλωμα κλειστό κάτω από τους 80°C. Σε θερμοκρασίες κανονικής λειτουργίας (80-90°C), ανοίγει σταδιακά, ρυθμίζοντας τη θερμική ισορροπία του κινητήρα. Πάνω από τους 90°C, ανοίγει πλήρως, αυξάνοντας τη ροή του ψυκτικού υγρού προς το ψυγείο, εξασφαλίζοντας σταθερή λειτουργία και μειώνοντας τις εκπομπές ρύπων.

Σύστημα ηλεκτρονικού ψεκασμού (EFI) της KEIHIN

Το ADXTG 400 είναι εξοπλισμένο με σύστημα ηλεκτρονικού ψεκασμού (EFI) της KEIHIN, με την 6ης γενιάς ECU, η οποία ρυθμίζει δυναμικά την παροχή καυσίμου και το χρονισμό του ψεκασμού, προσαρμόζοντάς τα σε πραγματικό χρόνο με βάση δεδομένα από τους αισθητήρες του κινητήρα.

Η προηγμένη αυτή ECU διαχειρίζεται με ακρίβεια την αναλογία αέρα-καυσίμου, βελτιστοποιώντας τη συνολική αποδοτικότητα του κινητήρα με μειωμένες εκπομπές ρύπων. Επιπλέον, η έξυπνη ρύθμιση του συστήματος εξασφαλίζει γραμμική επιτάχυνση και άμεση απόκριση στο γκάζι.

Τοποθέτηση Φίλτρου Αέρα Ψηλά

Το φίλτρο αέρα του ADXTG 400 έχει τοποθετηθεί ψηλά, για την αποφυγή εισόδου νερού, λάσπης και σκόνης στο σύστημα εισαγωγής. Αυτή η διάταξη συμβάλλει στη διατήρηση καθαρού αέρα προς τον κινητήρα, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της καύσης και μειώνοντας τη συχνότητα συντήρησης.

Η θέση του φίλτρου είναι ιδιαίτερα ωφέλιμη σε εκτός δρόμου διαδρομές, όπου η παρουσία σκόνης και υγρασίας είναι αυξημένη. Με αυτόν τον τρόπο, το σύστημα τροφοδοσίας παραμένει προστατευμένο και η λειτουργία του κινητήρα σταθερή, ανεξάρτητα από τις συνθήκες οδήγησης.

Ισχύς και Απόδοση

Ο υγρόψυκτος, τετραβάλβιδος κινητήρας των 399 κ.εκ. (83mm × 73.8mm) προσφέρει ιδανική ισορροπία μεταξύ ισχύος και ροπής, εξασφαλίζοντας ομαλή λειτουργία και δυναμική απόκριση τόσο στην άσφαλτο όσο και εκτός δρόμου.

Με 35 ίππους στις 7.000 σ.α.λ. και 37,2 Nm ροπής στις 5.500 σ.α.λ., ο κινητήρας αποδίδει τη μέγιστη ροπή του νωρίς, με το 90% αυτής διαθέσιμο ήδη από τις 4.500 σ.α.λ., παρέχοντας δυνατή επιτάχυνση και σταθερή απόδοση σε όλο το φάσμα λειτουργίας.

Η σχέση συμπίεσης 10.5:1 εξασφαλίζει αποδοτική καύση, συνδυάζοντας οικονομία καυσίμου και υψηλή ενεργειακή απόδοση.

Η κατανάλωση καυσίμου 4 L/100 km (σύμφωνα με το πρωτόκολλο WMTC3) προσφέρει μεγάλη αυτονομία, καθιστώντας το ADXTG 400 ιδανικό τόσο για καθημερινή χρήση όσο και για adventure διαδρομές μεγάλων αποστάσεων.

Το SYM ADXTG 400 θέτει νέα πρότυπα στην κατηγορία των μονοκύλινδρων κινητήρων και των adventure σκούτερ, συνδυάζοντας την οδική συμπεριφορά και το συνολικό χειρισμό μοτοσυκλέτας, με την άνεση και πρακτικότητα ενός σκούτερ.

Μια μηχανική και τεχνολογική καινοτομία της SYM, που ανεβάζει τον πήχη, έτοιμη να κατακτήσει νέους δρόμους."

Βρείτε το αναλυτικό τεστ του ADXTG 400 στο τεύχος ΜΟΤΟ 664, που κυκλοφορεί στα περίπτερα.