Ηonda Autopilot: Το επόμενο βήμα στα ηλεκτρονικά βοηθήματα

Από τον

Λάζαρο Μαυράκη

27/10/2020

Φέτος (ή μάλλον καλύτερα για το 2021), κατά κοινή ομολογία η τεχνολογία που μονοπωλεί τον τίτλο της καινοτομίας είναι η χρήση των radar και του αυτόματα προσαρμοζόμενου cruise control. Από πέρσι είχε ξεκινήσει μια άτυπη κούρσα για την πρωτιά της ανακοίνωσης στο συγκεκριμένο ζήτημα, με την Ducati να κόβει πρώτη το νήμα με το νέο Multistrada V4.

Στον χορό ήταν ήδη η BMW και η ΚΤΜ, προς τέρψη της Bosch που εξέλισσε το hardware και το λογισμικό, αλλά τώρα προστίθεται ένας ακόμη παίκτης στο "τεχνολογικό λόμπι" των radar σε μοτοσυκλέτες, προχωρώντας όμως το όλο concept ένα βήμα πιο μπροστά από τους υπόλοιπους. Η Honda κατέθεσε πατέντες που δείχνουν ότι δουλεύει πάνω σε ένα σύστημα που θα παρέχει βοήθεια τόσο στην κατευθυντικότητα, όσο και στην επιτάχυνση και την επιβράδυνση.

Η συγκεκριμένη τεχνολογία κερδίζει ήδη όλο και περισσότερο έδαφος –καμία έκπληξη ως εδώ, καθώς έτσι συμβαίνει συνήθως- στον τομέα των αυτοκινήτων. Μόλις πριν από λίγες μέρες, η Tesla ξεκίνησε τις δοκιμές πάνω στην τεχνολογία "Πλήρους Αυτόνομης Οδήγησης", με την οποία φιλοδοξεί να προσδώσει στα αυτοκίνητά της την δυνατότητα να πραγματοποιούν ολόκληρα ταξίδια με τον οδηγό να έχει απλώς τον ρόλο του επιβλέποντα, ως δικλείδα ασφαλείας, αντί να έχει αυτός τον πλήρη έλεγχο. Επίσης σε πάρα πολλά αυτοκίνητα υπάρχουν τα συστήματα "lane-assist" και αυτόματα προσαρμοζόμενο cruise control, που τα καθιστούν ικανά να ταξιδεύουν στους μεγάλους αυτοκινητοδρόμους, χωρίς την εμπλοκή του οδηγού.

Φυσικά, υπάρχουν ακόμη πάρα πολλά νομικά θέματα που πρέπει να διευκρινιστούν πριν επιτραπεί η κυκλοφορία των πλήρως αυτόνομων οχημάτων, αλλά δεν υπάρχει καμία αμφιβολία για το προς τα πού κατευθύνεται η εξέλιξη των ηλεκτρονικών βοηθημάτων.

Όπως αναφέρουμε και παραπάνω, το 2021, είναι η πρώτη φορά που οι μοτοσυκλέτες θα αποκτήσουν αυτή την τεχνολογία, με όλο και περισσότερους κατασκευαστές να προστίθενται σιγά-σιγά στην αντίστοιχη λίστα. Η Honda, που από την γέννησή της έχει καθιερωθεί ως συνώνυμο της τεχνολογικής πρωτοπορίας, δεν θα μπορούσε να απέχει από μια τέτοια εξέλιξη, την οποία μάλιστα -όπως ορίζει η φιλοσοφία της- την κατασκευάζει και την εξελίσσει μόνη της, αντί να την αγοράσει έτοιμη από εξωτερικό προμηθευτή. Δεν αποτελεί λοιπόν καμία έκπληξη το ότι η Honda ετοιμάζει το δικό της σύστημα αυτόματης προσαρμογής του cruise control, ούτε το γεγονός ότι θα συνδυάζεται και με ένα σύστημα υποστήριξης της κατεύθυνσης.

Οι πατέντες που κατέθεσε δείχνουν ένα σερβομηχανισμό πίσω από το λαιμό, ο οποίος συνδέεται μέσω μιας καδένας με το πιρούνι της μοτοσυκλέτας. Κάτω από κανονικές συνθήκες, ο μηχανισμός θα λειτουργεί σχεδόν όπως ένα σταμπιλιζατέρ, εκμηδενίζοντας τις ταλαντώσεις του μπροστινού. Σύμφωνα όμως με όσα βλέπουμε στην πατέντα, το σύστημα μπορεί να οδηγήσει την μοτοσυκλέτα από μόνο του, ειδικά όταν έχει να κάνει με αλλαγή λωρίδων στους αυτοκινητοδρόμους.

To πρωτότυπο Riding Assist της Honda

Η Honda έχει ήδη παρουσιάσει μια μοτοσυκλέτα που μπορεί να ισορροπεί από μόνη της, με το σύστημα Riding Assist-E, οπότε η βάση της τεχνολογίας είναι ήδη έτοιμο κι όχι απλώς σε θεωρητικό επίπεδο. Το σύστημα των radar, των καμερών και το αυτόματα προσαρμοζόμενο cruise control μπορούν να διαχειρίζονται τα φρένα και το γκάζι προκειμένου να διατηρείται μια απόσταση ασφαλείας στις μεταβαλλόμενες ταχύτητες της κίνησης των οχημάτων. Με την προσθήκη όμως του ελέγχου κατεύθυνσης, η μοτοσυκλέτα θα μπορεί να αλλάζει αυτόματα λωρίδες ή ακόμη και να ακολουθεί τις οδηγίες του συστήματος πλοήγησης (για παράδειγμα πότε να βγει σε μια έξοδο της εθνικής οδού) χωρίς την συμμετοχή του αναβάτη της. Ο σερβομηχανισμός θα μπορεί επίσης να επεμβαίνει για να αντισταθμίσει τους τυχόν δυνατούς πλευρικούς ανέμους ή σε περιπτώσεις ανάγκης, σε συνεργασία με το traction control και το ABS.

Φυσικά με ένα τέτοιο επίπεδο ελέγχου, η κεντρική μονάδα της μοτοσυκλέτας αποκτά έναν ζωτικής σημασίας ρόλο και είναι ξεκάθαρο ότι πρέπει να διασφαλιστεί η ακεραιότητά της. Οι κατασκευαστές αυτοκινήτων έχουν αρχίσει να παρουσιάζουν πιο εξελιγμένα συστήματα ημι-αυτονόμης οδήγησης, με κάμερες που καταγράφουν τον οδηγό, ώστε να είναι σίγουρο πως διατηρεί τον κύριο έλεγχο των συστημάτων και των χειριστηρίων, ακόμη κι όταν το αυτοκίνητο οδηγείται μόνο του. Οι πατέντες της Honda εισάγουν μια παρόμοια ιδέα για τις μοτοσυκλέτες.

Φαίνεται ξεκάθαρα μία κάμερα πάνω στον πίνακα οργάνων της μοτοσυκλέτας, η οποία είναι στραμμένη στο κεφάλι του αναβάτη, κι άλλη μία στην ουρά που σημαδεύει την πλάτη του. Το ζητούμενο είναι να καταγράφουν την θέση του σώματος μεταφέροντας δεδομένα στο σύστημα, βοηθώντας έτσι την κεντρική μονάδα να αποφασίσει αν είναι σε εγρήγορση και όντως συμμετέχει στην οδήγηση, και αν οι κινήσεις του στο τιμόνι είναι σκόπιμες ή τυχαίες.

Προφανώς θα χρειαστούν αρκετά χρόνια μέχρι ένα τέτοιο σύστημα θα είναι έτοιμο για να μπει σε μοτοσυκλέτες παραγωγής, αλλά είναι επίσης ξεκάθαρο προς τα πού κινούνται τα εργοστάσια σε ό,τι αφορά την τεχνολογία της αυτόνομης οδήγησης. Το ερώτημα είναι αν κάτι τέτοιο μπορεί να εφαρμοστεί στις μοτοσυκλέτες. Μπορεί η ιδέα του να παραχωρηθεί ένα σημαντικό ποσοστό ελέγχου σε έναν υπολογιστή να ακούγεται τρομακτική, αλλά αν τελικά αποδειχθεί αξιόπιστη η συγκεκριμένη τεχνολογία, το να αφαιρεθεί ένα κομμάτι εγκεφαλικής εμπλοκής του αναβάτη στις βαρετές διαδρομές των εθνικών οδών, για να μπορεί να ξαναπάρει τον πλήρη έλεγχο στα πιο ενδιαφέροντα κομμάτια, δεν είναι κάτι απαραίτητα κακό…

https://bit.ly/MOTO_EICMA2025

Από τον

Θοδωρή Ξύδη

21/10/2025

Η Yamaha παρουσίασε την πλήρως αναβαθμισμένη Tenere 700 World Raid που έρχεται με πολλές αλλαγές έναντι της απερχόμενης adventure και ride by wire γκάζι που κάνει τώρα "διαθέσιμα" και μια σειρά από ηλεκτρονικά βοηθήματα.

Η Yamaha Tenere 700 World Raid κινείται στο πλαίσιο των αλλαγών που είδαμε στα MT-07 και Tracer 7 αναφορικά με τα ηλεκτρονικά της βοηθήματα με το ride by wire γκάζι (Yamaha Chip Controlled Throttle YCC-T) να φέρνει μαζί του "ευαίσθητο" στις κλίσεις traction control μέσω της IMU που αποτελεί πλέον μέρος του ηλεκτρονικού οπλοστασίου της μοτοσυκλέτας.

Η σχεδίαση έχει φρεσκαριστεί έναντι της απερχόμενης World Raid με τη Yamaha να αλλάζει παράλληλα και το σχήμα των δύο ρεζερβουάρ της adventure, ενώ νέα είναι και η ενιαία σέλα. Ο συνδυασμό όλων αυτών προσφέρει σύμφωνα με τους Ιάπωνες βελτιωμένη εργονομία θέσης οδήγησης και περισσότερη ελευθερία κινήσεων για τον αναβάτη, είτε οδηγεί καθιστός είτε όρθιος.

Στη βελτίωση της εργονομίας συμβάλλουν και οι νέοι διακόπτες, όπως επίσης και η νέα κάθετης τοποθέτησης TFT οθόνη των 6,3 ιντσών (πλήρης ενδείξεων με συνδεσιμότητα), ενώ στον εξοπλισμό περιλαμβάνεται εκτός από το cruise control και ο περιοριστής ταχύτητας, όπου ο αναβάτης ρυθμίζει τη μέγιστη ταχύτητα που επιθυμεί και έπειτα η μοτοσυκλέτα επιταχύνει μέχρι αυτό το όριο. Για την άνεση στον αυτοκινητόδρομο φροντίζει η ανασχεδιασμένη ζελατίνα και οι αφαιρούμενοι εκτροπείς αέρα, ενώ στην ασφάλεια συνεισφέρει ο νέος προβολέας που αντικαθιστά τον προηγούμενο για να προσφέρει καλύτερη απόδοση σε όλες τις συνθήκες.

Το YCC-T φέρνει μαζί του και δύο προγράμματα οδήγησης "Sport" και "Explorer", αλλά και σύστημα ελέγχου πλαγιολίσθησης Slide Control System (SCS) που αλλάζει επίσης τη λειτουργία του ανάλογα με την κλίση της μοτοσυκλέτας, ενώ το ABS απενεργοποιείται στον πίσω τροχό ή και εντελώς αν το επιθυμεί ο αναβάτης. Τα φρένα με δαγκάνες της Brembo και δίσκους 282 χλστ. φέρουν επίσης νέα μεταλλικά σωληνάκια.

Η Yamaha αναφέρει παράλληλα ότι ο βελτιωμένος κινητήρας αποδίδει με πιο γραμμικό τρόπο την ροπή του με ακόμη μεγαλύτερη ακρίβεια στον έλεγχο από το γκάζι, εντός αλλά και εκτός δρόμου. Η ανασχεδιασμένη εισαγωγή αέρα έχει προσθέσει λίγη ροπή στο χαμηλό φάσμα λειτουργίας που θα φανεί πολύ χρήσιμη στα αργά και απαιτητικά χωμάτινα κομμάτια. Και εδώ βλέπουμε το νέο καπάκι για τον συμπλέκτη του βελτιωμένου κιβωτίου που δίνει περισσότερο χώρο στην μπότα, ενώ το κιβώτιο μπορεί να εξοπλιστεί και με quickshifter.

Αναφορικά με τα ρεζερβουάρ η Yamaha δεν άλλαξε απλώς το σχήμα τους αλλά εξέλιξε νέα. Τα προηγούμενα πλαστικά τα είχε εξελίξει σε συνεργασία με την Acerbis με βάση την τεχνολογία που είχε στη διάθεσή της η ιταλική εταιρεία από τη συνεργασία και την εξέλιξη των διπλών ρεζερβουάρ της KTM. Τώρα η Yamaha τοποθετεί στην Tenere 700 World Raid ρεζερβουάρ κατασκευασμένα από αλουμίνιο, τα οποία είναι και 1,5 κιλό ελαφρύτερα από αυτά που αντικαθιστούν με τη συνολική χωρητικότητά τους να παραμένει στα 23 λίτρα, επτά περισσότερα από ότι στη στάνταρ Tenere 700.

Αναφορικά με την ανάρτηση η Yamaha κάνει λόγο για νέο πιρούνι και αμορτισέρ από την KYB και τα δύο πλήρως ρυθμιζόμενα. Το νέο ανεστραμμένο πιρούνι έχει καλάμια στα 46 από τα 43 χλστ. και νέες αλουμινένιες πλάκες, αλλά ίδιο βάρος με το προηγούμενο, ενώ φέρει επίστρωση Kashima για μείωση τρων τριβών. Το set up έχει επίσης αναθεωρηθεί με έμφαση και στην απορρόφηση των ανωμαλιών στην άσφαλτο και την προφόρτιση να γίνεται από πάνω.

Το νέο αμορτισέρ με το ξεχωριστό δοχείο αζώτου έχει επίσης πέντε χλστ. μεγαλύτερη διαδρομή που φτάνει τώρα στα 106 χλστ., ενώ το μοχλικό έχει ανασχεδιαστεί με στόχο την καλύτερη εκτός δρόμου απόδοση. Οι διαδρομές βρίσκονται στα 230 και 220 χλστ. εμπρός και πίσω αντίστοιχα, 20 χλστ. περισσότερα σε σχέση με τη στάνταρ Tenere 700, ενώ το ατσάλινο πλαίσιο προέρχεται από αυτήν. Η απόσταση από το έδαφος βρίσκεται στα 255 χλστ. Στο τιμόνι υπάρχει και ρυθμιζόμενο σταμπιλιζατέρ 16 επιπέδων.

Οι τροχοί με τις ακτίνες παραμένουν στις 21 και 18 ίντσες εμπρός και πίσω αντίστοιχα με ελαστικά πρώτης τοποθέτησης τα Pirelli Scorpion Rally STR σε διαστάσεις 90/90 και 150/70.